本文關(guān)鍵詞：圖像局部紋理特性的靜電力觸覺(jué)渲染

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【摘要】：目的觸摸觸覺(jué)設(shè)備感知物體時(shí),需要實(shí)現(xiàn)視覺(jué)—力觸覺(jué)同步反饋,其中圖像—力觸覺(jué)反饋難點(diǎn)在于再現(xiàn)更真實(shí)的紋理觸感的觸覺(jué)渲染過(guò)程。本文提出了一種基于圖像局部紋理特征的靜電力觸覺(jué)渲染模型,實(shí)現(xiàn)了更加清晰、觸感真實(shí)的圖像紋理的靜電力觸覺(jué)反饋。方法首先,采用局部傅里葉變換方法強(qiáng)化局部紋理特征,提取傅里葉變換系數(shù)分離出表征形狀和局部紋理、邊緣的頻域分量。其次,對(duì)局部紋理特征進(jìn)行力觸覺(jué)渲染,建立局部紋理特征與驅(qū)動(dòng)信號(hào)的映射模型,采用比例模型將局部紋理特征值轉(zhuǎn)化為同等級(jí)的靜電力表達(dá)。最后,根據(jù)靜電力與驅(qū)動(dòng)信號(hào)的心理學(xué)模型,由局部紋理特征控制不同驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出產(chǎn)生靜電力觸覺(jué)。結(jié)果進(jìn)行紋理觸覺(jué)對(duì)比感知實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證算法有效性,62.5%的實(shí)驗(yàn)參與者偏愛(ài)基于圖像局部紋理的觸覺(jué)渲染算法反饋的紋理觸感,本文算法可以模擬多種圖像的紋理、邊緣的觸感。結(jié)論算法在頻域分離圖像局部紋理、邊緣和形狀特征,建立紋理—力觸覺(jué)渲染模型,針對(duì)大多數(shù)圖片可以有效地增強(qiáng)紋理觸感,提升觸覺(jué)再現(xiàn)交互技術(shù)的沉浸感。
【作者單位】： 吉林大學(xué)通信工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 觸覺(jué)再現(xiàn) 靜電力觸覺(jué)渲染 紋理特征 局部傅里葉變換
【基金】：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863)基金項(xiàng)目(2013AA013704)~~
【分類號(hào)】：TP391.41
【正文快照】： Vol.21,No.10,Oct.20160引言靜電力觸覺(jué)交互技術(shù)是通過(guò)觸摸屏幕、感知和操縱物體的一種新興的人機(jī)交互技術(shù),可廣泛應(yīng)用于教育、醫(yī)療、娛樂(lè)等領(lǐng)域,目前研究多針對(duì)新穎的觸覺(jué)再現(xiàn)技術(shù),但對(duì)如何實(shí)現(xiàn)圖像—靜電力觸覺(jué)高效地轉(zhuǎn)化[1-2],研究可以反饋真實(shí)的、多樣的觸覺(jué)的力觸覺(jué)渲染

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