碩士學(xué)位論文 基于動(dòng)覺智能圖式的人工生命體行為選擇研究論文
本文關(guān)鍵詞:基于動(dòng)覺智能圖式的人工生命體行為選擇研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
內(nèi)容摘要: 碩士學(xué)位論文 基于動(dòng)覺智能圖式的人工生命體行為選擇研究,說明書共81頁! 菊 人工生命是近年來迅速發(fā)展的一個(gè)新的學(xué)科,是近年來信息科學(xué)、生命科學(xué)、系統(tǒng)科學(xué)等領(lǐng)域國際學(xué)術(shù)界的一個(gè)新的熱點(diǎn)論題。人工生命體的行為選擇問題是人工生命和智能行為研究中的一個(gè)基本問題,...
碩士學(xué)位論文 基于動(dòng)覺智能圖式的人工生命體行為選擇研究,說明書共81頁。
【摘要】 人工生命是近年來迅速發(fā)展的一個(gè)新的學(xué)科,是近年來信息科學(xué)、生命科學(xué)、系統(tǒng)科學(xué)等領(lǐng)域國際學(xué)術(shù)界的一個(gè)新的熱點(diǎn)論題。人工生命體的行為選擇問題是人工生命和智能行為研究中的一個(gè)基本問題,只有當(dāng)人工生命體能在環(huán)境中自主地選擇出合適的行為時(shí),才能算得上是一個(gè)智能的人工生命體。圖式理論在機(jī)器人、倒立擺的擺起倒立等復(fù)雜系統(tǒng)的控制方面的應(yīng)用目前已經(jīng)取得了很大的成功。本文受動(dòng)覺智能圖式理論的啟發(fā),結(jié)合基于優(yōu)先度的行為選擇模型,試圖建立起基于動(dòng)覺智能圖式的人工生命體行為選擇機(jī)制,同時(shí)對人工生命體智能的形成、認(rèn)識的結(jié)構(gòu)與組織等進(jìn)行研究,并利用圖式理論對其進(jìn)行描述。還通過分析研究國內(nèi)外有關(guān)智能體特別是人工生命體的研究中關(guān)于行為選擇的一些主要成果,擴(kuò)展了基于優(yōu)先度的行為選擇模型,并實(shí)現(xiàn)了仿真。主要的工作和結(jié)論如下:(1)建立了基于圖式理論的人工生命體行為選擇結(jié)構(gòu)模型。本文將這個(gè)結(jié)構(gòu)模型應(yīng)用于基于優(yōu)先度的人工生命體行為選擇機(jī)制,從更高的理論角度來探討了人工生命體行為選擇過程。同時(shí),還對人工生命體的認(rèn)識的形成、結(jié)構(gòu)和組織以及智能的獲得進(jìn)行了的探索。研究表明,人工生命體的記憶和學(xué)習(xí)能力在行為選擇過程中具有非常重要的作用。(2)擴(kuò)展了基于優(yōu)先度的行為選擇模型,實(shí)現(xiàn)避障行為模型和躲藏行為模型。行為選擇研究的重點(diǎn)是要實(shí)現(xiàn)人工生命體如何進(jìn)行行為選擇的過程,而不是具體的行為,但是,如果模型中實(shí)現(xiàn)的行為過于簡單,就不能體現(xiàn)生命過程的復(fù)雜性,即使在這樣簡單的模型下把這些行為的選擇過程模擬得再生動(dòng)也會給人不真實(shí)的印象?尚业氖,本文實(shí)現(xiàn)的行為選擇模型不僅能很好地實(shí)現(xiàn)原來幾個(gè)簡單行為的選擇模擬,而且在擴(kuò)展后也具有很好的效果,這說明本行為選擇模型能夠擴(kuò)展到更復(fù)雜的系統(tǒng)中。
【關(guān)鍵詞】 人工生命體; 行為選擇; 避障行為; 躲藏行為; 動(dòng)覺智能圖式; 認(rèn)識; 智能;
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本文關(guān)鍵詞:基于動(dòng)覺智能圖式的人工生命體行為選擇研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號:48199
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