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即時(shí)戰(zhàn)略游戲場(chǎng)景中多智能體模型的設(shè)計(jì)與研究

發(fā)布時(shí)間:2024-02-24 13:59
  人工智能自誕生以來(lái),隨著理論和技術(shù)的發(fā)展,已經(jīng)逐漸應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域。人工智能其中一個(gè)重要的分支為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。從傳統(tǒng)的需要人為設(shè)計(jì)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)再到與進(jìn)化算法相結(jié)合產(chǎn)生的進(jìn)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為模型的技術(shù)已經(jīng)在模式識(shí)別,自動(dòng)控制,多智能體系統(tǒng)等多個(gè)領(lǐng)域解決了許多問(wèn)題。即時(shí)戰(zhàn)略游戲作為現(xiàn)代計(jì)算機(jī)游戲的一個(gè)分支,包含了人工智能研究領(lǐng)域的諸多特性,如不確定性決策、龐大復(fù)雜的狀態(tài)空間和行為空間、多智能體協(xié)作等。此外,即時(shí)戰(zhàn)略游戲模擬了一個(gè)復(fù)雜而又逼真的環(huán)境,為人工智能的研究提供了直觀、實(shí)時(shí)的反饋,而且不存在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中很多混亂的屬性以及硬件上的消耗,使其成為研究人工智能技術(shù)的優(yōu)秀平臺(tái)。因此,本文利用即時(shí)戰(zhàn)略游戲作為研究人工智能的測(cè)試環(huán)境。作為模擬現(xiàn)實(shí)世界的戰(zhàn)爭(zhēng)游戲,在即時(shí)戰(zhàn)略游戲場(chǎng)景中會(huì)存在多個(gè)智能體,如何有效率地控制多智能體,使多智能體相互之間能協(xié)調(diào)、合作地完成目標(biāo)是本文的主要研究?jī)?nèi)容。本文利用進(jìn)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)多智能體模型,使智能體在測(cè)試環(huán)境中能夠和其他智能體之間相互配合與協(xié)作,盡可能以高效率完成目標(biāo)。本文的主要研究工作和研究成果有:(1)總結(jié)國(guó)內(nèi)外近年來(lái)使用即時(shí)戰(zhàn)略游戲作為測(cè)試環(huán)境的研究,其中包括強(qiáng)...

【文章頁(yè)數(shù)】:72 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖3.1神經(jīng)細(xì)胞示意圖??

圖3.1神經(jīng)細(xì)胞示意圖??

數(shù)十億個(gè)神經(jīng)元(神經(jīng)細(xì)胞)構(gòu)成了人類的大腦,每個(gè)神經(jīng)元都與數(shù)以千計(jì)的其他神??經(jīng)元連在一起,形成可以進(jìn)行強(qiáng)大運(yùn)算的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)。而人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就是模仿大腦的運(yùn)??行機(jī)制。圖3.1為一個(gè)人工神經(jīng)元(神經(jīng)細(xì)胞)的示意圖⑴??bias<-l)??X.與??-?output??^?p??圖3....


圖4.3點(diǎn)雜交??

圖4.3點(diǎn)雜交??

隨機(jī)選取一個(gè)或者多個(gè)交換點(diǎn)(分為單點(diǎn)雜交和多點(diǎn)雜交),然后將父代的兩個(gè)染色體在??交換點(diǎn)之前或者之后或者多個(gè)交換點(diǎn)之間的部分進(jìn)行交換重組,以生成子代的染色體。??圖4.3顯示了單點(diǎn)雜交和雙點(diǎn)雜交的執(zhí)行過(guò)程??單點(diǎn)雜交?■雜交??:3^?;交換點(diǎn)?‘????{?I??圖4.3點(diǎn)雜交....


圖4.4邊緣點(diǎn)雜交

圖4.4邊緣點(diǎn)雜交

單點(diǎn)雜交?■雜交??:3^?;交換點(diǎn)?‘????{?I??圖4.3點(diǎn)雜交??如果將神經(jīng)元作為一個(gè)完整的個(gè)體,即包括該神經(jīng)元的輸入權(quán)重,那么傳統(tǒng)的交很可能會(huì)從某個(gè)神經(jīng)元權(quán)重的中間“切開(kāi)”染色體,使得某個(gè)神經(jīng)元的染色體在重中間斷開(kāi),這就會(huì)影響到該神經(jīng)元經(jīng)過(guò)歷代進(jìn)化所獲得的改良,甚至是....


圖4.6?—般點(diǎn)雜交和邊緣點(diǎn)雜交性能對(duì)比圖??其中,“實(shí)線”代表的是使用邊緣單點(diǎn)雜交算子的進(jìn)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),“虛線”代表的??

圖4.6?—般點(diǎn)雜交和邊緣點(diǎn)雜交性能對(duì)比圖??其中,“實(shí)線”代表的是使用邊緣單點(diǎn)雜交算子的進(jìn)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),“虛線”代表的??

算子的性能有了一定的提高??(2)雖然邊緣單點(diǎn)雜交算子有提高性能的作用,但在本實(shí)驗(yàn)結(jié)果中,其提升效果有限。??實(shí)際上,通過(guò)仔細(xì)觀察曲線趨勢(shì)以及結(jié)合圖4.7,本文推測(cè)實(shí)際上基于使用兩種算子??的遺傳算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)均陷入了局部最優(yōu)解中。這說(shuō)明了邊緣點(diǎn)雜交算子只能在一??定程度上保護(hù)改....



本文編號(hào):3909104

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