本文關(guān)鍵詞：基于模糊邏輯與人工情感的智能控制策略研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 本文的研究內(nèi)容是基于模糊邏輯和人工情感的智能控制策略。智能控制策略作為先進控制方法的重要組成部分，近年來得到了廣泛的研究和應(yīng)用。本文首先闡述了模糊集合論與模糊邏輯、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與學(xué)習(xí)控制的基礎(chǔ)理論與研究成果，并在此基礎(chǔ)上介紹了目前國際智能控制界嶄新的研究方向——人工情感的研究現(xiàn)狀。最后，本文分別提出了基于對多性能指標(biāo)分別加權(quán)的專家模糊控制策略，以及基于人工情感評估機制與聯(lián)想學(xué)習(xí)的行為控制策略，并分別將兩種策略應(yīng)用于非精確倒立擺系統(tǒng)和仿真agent系統(tǒng)。實驗結(jié)果證明，本文提出的兩種控制策略是有效的，并取得了較好的控制效果。 第一章簡要介紹了本文的研究背景、主要內(nèi)容以及創(chuàng)新點。 第二章討論模糊集合論以及模糊邏輯的原理。 第三章簡要介紹了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷史，闡述了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本理論和典型的網(wǎng)絡(luò)模型，并對基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制的研究成果進行了簡要的介紹。 第四章對人工情感進行介紹，并對人工情感的研究情況進行綜述。 第五章以一個非精確倒立擺系統(tǒng)為對象，介紹其模糊控制算法的實現(xiàn)，以及控制實驗的結(jié)果。 第六章詳細介紹了一種基于人工情感的行為控制策略，給出了計算機仿真實驗的結(jié)果，并對結(jié)果進行了分析。 ． 第七章總結(jié)了本文的工作，給出了最后的結(jié)論。
【關(guān)鍵詞】：模糊邏輯 人工情感 倒立擺 專家模糊控制 聯(lián)想學(xué)習(xí) 行為控制
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2004
【分類號】：TP273.5
【目錄】：

• 摘要2-3
• Abstract3-4
• 致謝4-6
• 目錄6-10
• 第一章 緒論10-14
• 1.1 概述10-11
• 1.2 本文的工作11
• 1.2.1 基于模糊邏輯的控制策略的研究11
• 1.2.2 基于人工情感的控制策略的研究11
• 1.2.3 主要創(chuàng)新點11
• 1.3 本文的組織結(jié)構(gòu)11-13
• 參考文獻13-14
• 第二章 模糊集合論與模糊邏輯14-26
• 2.1 模糊集合及其隸屬度函數(shù)14-18
• 2.1.1 模糊集合的定義14
• 2.1.2 模糊集合的表示方法14-15
• 2.1.3 模糊集合的基本運算15-16
• 2.1.4 模糊集合的其它類型運算16-17
• 2.1.5 模糊集合的隸屬度函數(shù)17-18
• 2.2 模糊邏輯18-22
• 2.2.1 二值邏輯、多值邏輯和模糊邏輯18-19
• 2.2.2 模糊邏輯的基本運算19
• 2.2.3 模糊關(guān)系和模糊矩陣19-20
• 2.2.4 模糊語言及其算子20-22
• 2.3 模糊規(guī)則與模糊推理22-25
• 2.3.1 模糊IF-THEN規(guī)則22-23
• 2.3.2 模糊邏輯推理的基本方法23
• 2.3.3 多前提多規(guī)則的模糊推理23-25
• 參考文獻25-26
• 第三章 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與學(xué)習(xí)控制26-38
• 3.1 概述26-29
• 3.1.1 人工神經(jīng)元模型26-27
• 3.1.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)27-28
• 3.1.3 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展概況28-29
• 3.2 CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)29-32
• 3.2.1 小腦的結(jié)構(gòu)和功能29-30
• 3.2.2 CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)及工作原理30-32
• 3.2.3 哈希編碼的常見實現(xiàn)方法32
• 3.2.4 CMAC網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練32
• 3.3 加強學(xué)習(xí)與學(xué)習(xí)控制32-36
• 3.3.1 ASE／ACE模型33-34
• 3.3.2 人-機在線協(xié)作學(xué)習(xí)控制34-36
• 3.4 總結(jié)36-37
• 參考文獻37-38
• 第四章 人工情感及其應(yīng)用38-48
• 4.1 概述38
• 4.2 醫(yī)學(xué)心理學(xué)關(guān)于情感的主要觀點38-39
• 4.2.1 情感與認知38-39
• 4.2.2 情感的性質(zhì)39
• 4.2.3 情感與智能39
• 4.3 情感識別39-40
• 4.3.1 根據(jù)語音和臉部圖像來識別情感39-40
• 4.3.2 根據(jù)可測量的心理學(xué)信號來識別情感40
• 4.3.3 根據(jù)運動信號識別情感40
• 4.3.4 識別方法的研究40
• 4.4 情感建模40-42
• 4.4.1 分析與符號模型40-41
• 4.4.2 合成的自下而上的模型41-42
• 4.5 人工情感的應(yīng)用42-43
• 4.5.1 智能機器人42-43
• 4.5.2 人機交流43
• 4.5.3 智能交通及其它43
• 4.6 總結(jié)和展望43-45
• 參考文獻45-48
• 第五章 基于模糊邏輯的運動控制系統(tǒng)-非精確倒立擺48-58
• 5.1 概述48-49
• 5.2 系統(tǒng)描述49
• 5.3 模糊控制策略49-52
• 5.3.1 輸入輸出空間的模糊分割50
• 5.3.2 輸入輸出量的模糊化50-51
• 5.3.3 專家模糊控制規(guī)則庫51-52
• 5.3.4 輸出控制電壓的映射52
• 5.4 控制程序流程和實驗結(jié)果52-55
• 5.4.1 函數(shù)封裝控制算法52-54
• 5.4.2 Simulink封裝控制算法54-55
• 5.5 總結(jié)55-57
• 參考文獻57-58
• 第六章 基于人工情感的行為控制策略58-71
• 6.1 概述58-59
• 6.2 人工情感模型59-62
• 6.2.1 虛擬環(huán)境59
• 6.2.2 情感是agent對所處狀態(tài)的評價59
• 6.2.3 人工情感模型59-62
• 6.3 基于情感的agent系統(tǒng)62-64
• 6.4 計算機仿真實驗研究64-68
• 6.4.1 學(xué)習(xí)速度65-66
• 6.4.2 Reinforcement66-67
• 6.4.3 行為選擇正確率67-68
• 6.5 總結(jié)68-69
• 參考文獻69-71
• 第七章 結(jié)論71-72
• 參考文獻72-73
• 攻讀碩士學(xué)位期間完成的論文73

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 易志洪;;一類三角模的結(jié)構(gòu)性分析[J];計算機與現(xiàn)代化;2011年07期

2 王維華;;一個簡單筆式交互系統(tǒng)的實現(xiàn)[J];科技信息;2011年17期

3 劉慧玲;汪惠芬;劉婷婷;;基于模糊控制的制鉀反應(yīng)釜溫控制[J];制造業(yè)自動化;2011年17期

4 陳俊;李新洪;趙繼廣;;基于故障仿真的低溫加注設(shè)備知識庫研究[J];數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用;2011年06期

5 方瑩;;瓦斯預(yù)測中的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合技術(shù)[J];煤炭技術(shù);2011年08期

6 高德芝;李瑋;段建民;鄭榜貴;;應(yīng)用模糊邏輯的車道線檢測方法[J];北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2011年07期

7 周玲麗;賴劍煌;吳嫻;;模糊邏輯在人臉特征保護算法中的應(yīng)用[J];計算機科學(xué);2011年09期

8 徐晶;張弓;;基于模糊CFAR的SAR圖像非均勻背景目標(biāo)檢測算法[J];宇航學(xué)報;2011年07期

9 王峰;;基于免疫參數(shù)優(yōu)化的汽車顏色識別方法[J];光電子.激光;2011年07期

10 王尚廣;孫其博;楊放春;;基于全局QoS約束分解的Web服務(wù)動態(tài)選擇[J];軟件學(xué)報;2011年07期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張惠民;;論模糊邏輯的哲學(xué)意義和實用價值[A];1993年邏輯研究專輯[C];1993年

2 張倩生;沈繼忠;;雙模糊拓撲的一個新方法[A];模糊集理論與模糊應(yīng)用專輯——中國系統(tǒng)工程學(xué)會模糊數(shù)學(xué)與模糊系統(tǒng)委員會第十屆年會論文選集[C];2000年

3 龐善起;秦克云;趙希順;王雪生;;模糊邏輯與二值邏輯[A];模糊數(shù)學(xué)和系統(tǒng)成果會論文集[C];1991年

4 王敏;高翔;李宏偉;;模糊邏輯及遺傳算法在入侵檢測中的應(yīng)用[A];首屆信息獲取與處理學(xué)術(shù)會議論文集[C];2003年

5 裴道武;;R_0代數(shù)中的MP濾子與同余關(guān)系[A];模糊集理論與模糊應(yīng)用專輯——中國系統(tǒng)工程學(xué)會模糊數(shù)學(xué)與模糊系統(tǒng)委員會第十屆年會論文選集[C];2000年

6 曲建嶺;田邊;王磊;戴冠中;;基于相關(guān)傳感量的多傳感信號模糊推理方法[A];1998年中國智能自動化學(xué)術(shù)會議論文集（上冊）[C];1998年

7 成央金;;De Morgan函數(shù)的簡化(Ⅰ)[A];1997中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];1997年

8 楊先野;付強;;模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在水文水資源應(yīng)用中的研究進展[A];農(nóng)業(yè)系統(tǒng)工程理論與實踐研究——全國農(nóng)業(yè)系統(tǒng)工程學(xué)術(shù)研討會論文集[C];2006年

9 劉煒;李建東;;模糊邏輯在越區(qū)切換中的應(yīng)用[A];1998中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];1998年

10 陳圖云;陳文麗;;修正的Atanassov邏輯及其廣義重言式[A];中國系統(tǒng)工程學(xué)會模糊數(shù)學(xué)與模糊系統(tǒng)委員會第十一屆年會論文選集[C];2002年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 ;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊邏輯[N];世界金屬導(dǎo)報;2002年

2 ;DANIELI自動煉鋼、連鑄、軋鋼技術(shù)訣竅與成套技術(shù)[N];世界金屬導(dǎo)報;2006年

3 孫富春 孫增圻;計算智能技術(shù)[N];計算機世界;2001年

4 ;馬子雜話前言后語[N];天津日報;2004年

5 劉友存 摘譯;實現(xiàn)高效 加強環(huán)保[N];中國冶金報;2006年

6 云飛揚;聯(lián)想裁員的兩個啟示[N];中國人事報;2004年

7 詹臏 羅楊;以多變量為基礎(chǔ)的現(xiàn)代智能控制[N];光明日報;2000年

8 賈鵬雷;不進則退的五大隱憂[N];計算機世界;2007年

9 合力;解讀“長城”[N];網(wǎng)絡(luò)世界;2002年

10 曾迎之;網(wǎng)絡(luò)故障追根源[N];中國計算機報;2001年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 覃鋒;模糊邏輯中若干問題的研究[D];四川大學(xué);2004年

2 閻石;結(jié)構(gòu)振動智能控制的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊邏輯方法研究[D];大連理工大學(xué);2000年

3 曹恒;基于模糊邏輯的內(nèi)燃機車大功率柴油機智能控制系統(tǒng)的研究[D];大連理工大學(xué);2000年

4 張持健;商空間下模糊系統(tǒng)與模糊控制的問題求解[D];安徽大學(xué);2005年

5 馬育鋒;蜂窩無線通信網(wǎng)絡(luò)呼叫允許控制研究[D];華中科技大學(xué);2005年

6 余慶軍;智能圖像處理及其在無線多媒體業(yè)務(wù)中的應(yīng)用[D];華南理工大學(xué);2004年

7 王杰;自適應(yīng)多通路聲學(xué)回波消除理論與應(yīng)用研究[D];華南理工大學(xué);2004年

8 梁新榮;高速公路智能控制方法研究[D];華南理工大學(xué);2005年

9 周思躍;基于虛擬現(xiàn)實的機器人靈巧手遙操作平臺的設(shè)計和實現(xiàn)[D];上海大學(xué);2006年

10 王鵬;復(fù)合材料設(shè)計專家系統(tǒng)的實現(xiàn)與評估[D];哈爾濱工程大學(xué);2006年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 劉明;基于模糊邏輯與人工情感的智能控制策略研究[D];浙江大學(xué);2004年

2 丁正;自動化立體倉庫管理系統(tǒng)的開發(fā)與研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2007年

3 李偉為;基于遙控地下鏟運機的行駛智能控制策略研究[D];電子科技大學(xué);2009年

4 劉立輝;基于GIS的電網(wǎng)負荷預(yù)測及其優(yōu)化研究[D];大慶石油學(xué)院;2009年

5 蔣萍;模糊邏輯在風(fēng)險投資決策中的應(yīng)用[D];西南師范大學(xué);2005年

6 姜長元;模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及其應(yīng)用研究[D];南京師范大學(xué);2005年

7 何蘭香;基于T-S模型的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)局部放電模式識別方法[D];哈爾濱理工大學(xué);2009年

8 孫增國;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊專家系統(tǒng)在故障診斷中的應(yīng)用[D];大連理工大學(xué);2004年

9 王曉軍;語用模糊理論綜觀[D];吉林大學(xué);2005年

10 李小亞;基于人工智能的數(shù)據(jù)融合技術(shù)在火災(zāi)探測中的應(yīng)用研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2005年

  本文關(guān)鍵詞：基于模糊邏輯與人工情感的智能控制策略研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：274989