本文關(guān)鍵詞：MAS結(jié)構(gòu)和協(xié)作機制研究及其在Robocup中的應(yīng)用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

6-SPS并聯(lián)機器人工作空間研究及其優(yōu)化設(shè)計
002 水下機器人多維力傳感器的設(shè)計與研究
003 MAS結(jié)構(gòu)和協(xié)作機制研究及其在Robocup中的應(yīng)用
004 仿人機器人有限元分析研究
005 機器人直線軌跡測量中的圖像處理方法研究
006 移動機器人在障礙物具有不確定性時的運動規(guī)劃
007 基于LMI的移動機器人魯棒控制研究
008 三維光學(xué)定位方法研究
009 基于多傳感器信息融合的移動機器人導(dǎo)航定位研究
010 一種競賽機器人的研究與實現(xiàn)

011 機器人足球仿真比賽中多智能體系統(tǒng)的構(gòu)建
012 機器人無碰撞軌跡規(guī)劃
013 自動涂膠機械手的研制與PLC應(yīng)用
014 機器人多自由度關(guān)節(jié)的實現(xiàn)
015 六自由度機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動學(xué)分析及仿真
016 混聯(lián)搬運機器人方案確定及虛擬樣機仿真分析
017 智能機器人視覺伺服系統(tǒng)研究
018 一體化電機轉(zhuǎn)子繞線機器人研究
019 機械手迭代學(xué)習(xí)控制算法的應(yīng)用研究
020 基于Internet的機器人網(wǎng)絡(luò)控制研究

021 一種五自由度機器人機構(gòu)的研究與開發(fā)及運動學(xué)分析
022 測量機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)
023 移動機器人控制系統(tǒng)研究
024 基于網(wǎng)絡(luò)的機器人控制系統(tǒng)研究與實現(xiàn)
025 輪式移動機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與研究
026 機器人用諧波齒輪傳動裝置的運動精度分析
027 柔性機械臂的振動控制
028 非完整約束輪式移動機器人反饋控制研究
029 基于MAS的多機器人系統(tǒng)及其協(xié)作機制研究
030 輪式移動機器人視覺定位與目標(biāo)跟蹤研究

031 仿蚯蚓在土質(zhì)環(huán)境下拱洞機器人的研究
032 移動機器人運動學(xué)分析研究及本體結(jié)構(gòu)設(shè)計
033 機器人足球系統(tǒng)的建模與策略研究
034 兩足機器人動態(tài)步行研究
035 基于強化學(xué)習(xí)的多機器人協(xié)作機制研究
036 機器人足球比賽中的實時智能技術(shù)研究
037 移動機器人的路徑規(guī)劃與控制研究
038 基于80C196KC單片機的舞蹈機器人控制系統(tǒng)
039 基于協(xié)作協(xié)進化的多機器人協(xié)作機制研究
040 基于Internet的遠(yuǎn)程控制機器人系統(tǒng)

041 Robocup中型組機器人控制體系結(jié)構(gòu)和驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
042 Robocup中型組機器人非視覺傳感器系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
043  6-PUS并聯(lián)機器人數(shù)字化樣機的研究
044 并聯(lián)機器人智能控制方法研究
045 管道內(nèi)徑在線檢測機器人的研究
046 用六維鼠標(biāo)控制機器人模擬系統(tǒng)的研究與開發(fā)
047 ROBOCUP小型組足球機器人運動策略的研究
048 智能移動機器人及其基于行為控制技術(shù)研究
049 基于虛擬樣機技術(shù)的兩足并聯(lián)步行機器人步態(tài)規(guī)劃及仿真
050 機器人足球比賽系統(tǒng)中三個子系統(tǒng)的研究與設(shè)計

051 兩足步行器并聯(lián)腿機構(gòu)的運動分析及步態(tài)規(guī)劃
052 非完整機械手的設(shè)計與運動模擬分析
053 仿人形機器人機構(gòu)設(shè)計
054 營養(yǎng)缽苗嫁接機器人的研究
055 基于Matlab的機器人運動學(xué)系統(tǒng)的研究與仿真
056 基于主動視覺機器人行為控制技術(shù)研究
057 智能移動機器人的研究與開發(fā)
058 非完整機械手的運動特性與運動控制系統(tǒng)的研究
059 可重組模塊化并聯(lián)微動機器人的研究
060 Agent個體學(xué)習(xí)與多Agent協(xié)作的研究及其在RoboCup中的應(yīng)用

061 微管道機器人的智能模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
062 輪式自動導(dǎo)航機器人的研制
063  6-SPS并聯(lián)機器人運動學(xué)及工作空間的仿真研究
064 機器人足球仿真比賽系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與設(shè)計的研究
065 基于LMI移動機器人魯棒控制研究
066 多移動機器人的協(xié)調(diào)及運動規(guī)劃
067 特種車輛救援機械手控制系統(tǒng)的研究
068 不確定機器人的力_位置智能控制
069 基于機器視覺的全景圖像恢復(fù)與景物識別方法研究
070 輻射檢測機器人的機構(gòu)設(shè)計及控制

071 基于開放式結(jié)構(gòu)的機器人控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計
072 工業(yè)機器人路徑規(guī)劃算法研究
073 自主移動機器人地圖構(gòu)建、探索及定位研究
074 自動輥鍛機械手的研究與設(shè)計
075 嵌入式Linux在機器人的應(yīng)用
076 超高壓輸電線路智能巡檢機器人的視覺監(jiān)控系統(tǒng)研究
077 基于機器人的液流懸浮研拋加工理論與試驗研究
078 管內(nèi)無纜微型泳動機器人在線定位技術(shù)的研究
079 機器人路徑規(guī)劃的研究及其虛擬監(jiān)視
080 機器人焊接管相貫的運動分析和軌跡規(guī)劃

081 專用焊接打磨機器人視覺系統(tǒng)研究
082 基于觸滑覺控制的智能假手關(guān)鍵問題研究
083 移動機器人軌跡跟蹤模糊變結(jié)構(gòu)控制的研究
084 RoboCup仿真機器人足球賽研究
085 分布式視覺伺服機器人系統(tǒng)研究
086 柔性機器人動力學(xué)建模和仿真
087 人機協(xié)同機械手及其接口技術(shù)研究
088 仿生ALUV步行機構(gòu)與控制策略的研究
089 軍用移動機器人行走驅(qū)動及控制系統(tǒng)研究
090 基于進化的再勵學(xué)習(xí)方法的多機器人地圖構(gòu)建研究

091 基于多智能體的機器人系統(tǒng)通信技術(shù)的研究
092  6-THRT并聯(lián)機器人的標(biāo)定研究
093 基于HLA_RTI的多機器人仿真系統(tǒng)的通信研究
094 基于MAS的多移動機器人的協(xié)作問題研究
095 多機器人系統(tǒng)中環(huán)境構(gòu)建問題的研究
096  6-THRT并聯(lián)機器人運動學(xué)性能研究
097 基于擾動的自主移動機器人跟蹤控制與驅(qū)動策略的研究
098 SW-RU型水下機械手工作空間及機構(gòu)誤差補償研究
099 移動機器人仿真平臺的構(gòu)建及路徑規(guī)劃問題研究
100 金箔裝疊精細(xì)操作機器人自動化系統(tǒng)設(shè)計

101 多智能機器人系統(tǒng)任務(wù)分配與協(xié)作研究
102 基于DSP的智能控制器及在智能人工腿中的應(yīng)用研究
103 基于遺傳算法與模糊推理的智能DSP控制器及在仿生人工腿中的應(yīng)用
104 移動機器人控制器的研究及其實現(xiàn)
105 智能移動機器人路徑規(guī)劃及仿真
106 智能人工腿控制器的算法設(shè)計及步速測量模塊的研制
107 基于多智能體的足球機器人系統(tǒng)決策模型設(shè)計
108 基于手臂機器人控制的遠(yuǎn)程實驗系統(tǒng)
109 基于B_S模式的手臂機器人網(wǎng)絡(luò)教學(xué)實驗系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
110  SR機器人控制系統(tǒng)的研制

111 基于CAN總線的EOD機器人驅(qū)動控制系統(tǒng)研究
112 四關(guān)節(jié)機器人伺服控制系統(tǒng)的研制
113 基于蟻群算法和模糊推理的智能控制器及在仿生人工腿中的應(yīng)用研究
114 Multi-Agent協(xié)作模型及其在RoboCup中的應(yīng)用
115 機器人足球（RoboCup）仿真比賽中后衛(wèi)防守策略的研究與應(yīng)用
116  PR機器人控制器的研制
117 基于博弈論的多機器人個性化協(xié)作研究
118 智能輪椅導(dǎo)航與多傳感器信息融合研究
119 機器人遠(yuǎn)程監(jiān)控實驗室系統(tǒng)的研制
120 基于DSP的移動機器人運動控制系統(tǒng)的研究

121 冗余度機器人機構(gòu)中的混沌及其控制
122 基于激光雷達(dá)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動機器人綜合局部路徑規(guī)劃
123 多機器人任務(wù)規(guī)劃方法研究
124 神經(jīng)外科手術(shù)機器人導(dǎo)航定向系統(tǒng)研究
125 多移動機器人路徑規(guī)劃算法與導(dǎo)航系統(tǒng)研究
126 圖像三維重建技術(shù)在神經(jīng)外科手術(shù)機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用研究
127 仿蝌蚪游動微型機器人的研究
128 移動機器人立體視覺三維重建系統(tǒng)的研究與開發(fā)
129 智能吸塵機器人多傳感器信息融合研究
130 全區(qū)域覆蓋自主移動機器人無信標(biāo)邊界生成和識別的研究

131 基于分布式的液壓挖掘機器人嵌入式實時控制系統(tǒng)研究
132 在移動機器人定位中光纖陀螺儀的誤差分析與建模
133 顯微外科手術(shù)機器人手指系統(tǒng)的研究與開發(fā)
134 分布式多機器人仿真系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)
135 自主式移動機器人路徑規(guī)劃研究
136 RoboCup小型足球機器人動態(tài)性能及踢球器的研究
137 克隆挑取及微量液體提取機器人控制系統(tǒng)
138 全區(qū)域覆蓋自主移動機器人路徑規(guī)劃與避障的研究
139 基于快速擴展隨機樹的機器人路徑規(guī)劃算法仿真實驗平臺研究
140 多機器人控制體系結(jié)構(gòu)研究與實現(xiàn)

141 吸塵機器人非結(jié)構(gòu)環(huán)境下自主路徑規(guī)劃方法的研究
142 多傳感器融合智能檢測機器人的研究及應(yīng)用
143 智能可重構(gòu)移動機器人視覺系統(tǒng)研究
144 工業(yè)機器人時間最優(yōu)軌跡規(guī)劃
145 氣動機械手視覺系統(tǒng)的研究
146 氣動機械手位置伺服控制系統(tǒng)的研究
147 基于不確定機器人幾類智能控制策略的研究
148 不確定機器人的耗散性魯棒控制
149 輪式移動機器人避障的研究
150 基于網(wǎng)絡(luò)的遙操作機器人七自由度數(shù)據(jù)臂關(guān)鍵技術(shù)研究

151 幾類不確定機器人模糊控制策略的研究
152 兩種少自由度并聯(lián)機器人的某些運動特性研究
153 集控式機器人足球決策系統(tǒng)研究
154 基于ROBOCUP的多智能體系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
155  TSR-1足球機器人底層控制系統(tǒng)及通訊子系統(tǒng)的研究
156  RoboCup小型足球機器人緊急避碰問題的研究
157 擬人足球機器人運動學(xué)分析
158 開放式SCARA型機器人控制器的研究
159 雙自由度類人上肢的設(shè)計及氣動執(zhí)行器的研究
160 溫差能驅(qū)動自治式水下機器人動力裝置工作機理的研究

161 翻引鋼機械手的設(shè)計與研究
162 串聯(lián)機器人性能分析
163 柔性與雙臂空間機器人系統(tǒng)運動學(xué)、動力學(xué)分析
164 港口裝卸自動化中的機器人視覺導(dǎo)引系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究
165 微型足球機器人視覺信息處理技術(shù)的研究
166 顯微外科手術(shù)機器人系統(tǒng)主操作手設(shè)計與研究
167 用于機器人控制的漢語語音識別系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)
168 高速輕型并聯(lián)機械手彈性動力學(xué)分析
169 基于智能材料的微小步行機器人系統(tǒng)運用研究
170 一種足球機器人多智能體對抗系統(tǒng)的分層變學(xué)習(xí)率增強式學(xué)習(xí)方法

171 自主移動機器人運動控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
172 機器魚群體協(xié)調(diào)運動規(guī)劃研究及單體系統(tǒng)設(shè)計
173 移動機器人嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與路徑規(guī)劃算法研究
174 某型號注塑機械手的動力分析及振動控制
175 基于網(wǎng)絡(luò)面向柔順運動的機器人遙操作系統(tǒng)研究
176 基于虛擬現(xiàn)實的機器人作業(yè)仿真系統(tǒng)的研究和實現(xiàn)
177 基于微控制器的自主移動機器人導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計
178 噴砂除銹機器人
179 自主式移動機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與模糊控制實現(xiàn)
180 RoboCup仿真比賽環(huán)境下多智能體系統(tǒng)設(shè)計及其學(xué)習(xí)問題研究

181 帶電作業(yè)機器人冗余臂的分析與控制
182  Agent與MAS理論及其在機器人足球賽中的應(yīng)用
183 移動機器人的跟蹤控制與避障規(guī)劃
184 腦外科導(dǎo)航手術(shù)機器人的位姿誤差補償與控制
185 不確定環(huán)境下的移動機器人遺傳路徑規(guī)劃方法研究
186 基于全區(qū)域覆蓋自主移動機器人驅(qū)動控制與導(dǎo)航定位技術(shù)的研究
187 智能移動機器人全局路徑規(guī)劃及仿真
188 六自由度關(guān)節(jié)型機器人本體設(shè)計和控制系統(tǒng)的研究
189 基于Internet的戶外移動機器人的控制研究
190 水下機器人仿真模型及定位系統(tǒng)研究

191 排牙多指手及其抓取規(guī)劃的研究
192 多傳感器信息融合及其在機器人中的應(yīng)用
193 機器人仿生面部的表情模型研究
194 水輪機專用修復(fù)機器人運動仿真
195 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的機器人遙操作研究
196 機器人足球環(huán)境下的多機器人協(xié)作設(shè)計
197 基于嵌入式系統(tǒng)的機器視覺及其在機器人控制中的應(yīng)用
198 教學(xué)工業(yè)機器人計算機控制系統(tǒng)研究
199 基于動覺智能圖式的仿人智能控制在足球機器人運動控制中的應(yīng)用研究
200 基于動覺智能圖式的人工生命體行為選擇研究

201 生長機器智能理論構(gòu)架及其應(yīng)用基礎(chǔ)研究
202 少自由度并聯(lián)示教機器人的結(jié)構(gòu)學(xué)與運動學(xué)設(shè)計
203 機器人液螺關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)分析及運動學(xué)仿真
204 智能移動機器人定位技術(shù)研究
205 氣驅(qū)爬壁機器人理論與實驗研究
206  Q-learning研究及其在AUV局部路徑規(guī)劃中的應(yīng)用
207 小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器在水下機器人中的應(yīng)用
208 機器人三指靈巧手控制系統(tǒng)的研究
209 基于機器視覺的二維圖紙線條跟蹤系統(tǒng)的研究
210 海流作用下水下機器人區(qū)域探測規(guī)劃方法

211 仿生機器魚的神經(jīng)模糊控制應(yīng)用研究
212 水下機械手的靜力學(xué)分析、靜力狀態(tài)下的路徑規(guī)劃及計算機仿真
213 水下機器人導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器的仿真
214 水下機器人的視景仿真
215 多水下機器人實時避碰規(guī)劃研究
216 仿生水下機器人的運動分析及視景仿真
217 水下機器人定位標(biāo)圖并行技術(shù)研究
218 非驅(qū)動關(guān)節(jié)機器人控制規(guī)律的研究
219 基于DSP的仿生機器蟹控制系統(tǒng)研究
220 多模型控制理論在AUV運動控制中的應(yīng)用研究

221 基于多傳感器的移動機器人硬件電路設(shè)計
222 基于海圖數(shù)據(jù)的AUV全局路徑規(guī)劃方法研究
223 基于雙目視覺的移動機器人局部路徑規(guī)劃
224 基于DSP的數(shù)字視頻采集及處理系統(tǒng)
225 八足仿生機器蟹運動協(xié)調(diào)與控制系統(tǒng)研究
226 基于人工生命理論的機器人群體智能行為研究
227 船體表面水下清刷機器人關(guān)鍵技術(shù)研究
228 智能水下機器人全局及局部路徑規(guī)劃技術(shù)研究
229  RoboCup中Agent決策問題研究
230 基于多智能體水下機器人的協(xié)調(diào)研究

231 機械手肋骨冷彎機PLC控制系統(tǒng)的研究
232  RoboCup仿真組教練模型研究
233 模塊化可重組機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計
234 基于移動通信網(wǎng)絡(luò)機器人遙操作系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
235 力_力矩傳感器在仿人機器人運動控制中的應(yīng)用研究
236  RoboCup小型組機器人運動控制研究
237 仿人機器人運動學(xué)和動力學(xué)分析
238 仿人機器人底層控制器設(shè)計與運動綜合調(diào)試
239 模塊化可重組機器人運動規(guī)劃方法研究
240 模塊化可重組機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及自動對接的初步研究

241 平面三自由度冗余度機器人軌跡規(guī)劃的研究
242 模塊化氣動裝卸機械手的研究與開發(fā)
243 高維空間機器人運動規(guī)劃算法研究
244 教育機器人的設(shè)計與應(yīng)用研究
245 機器人足球視覺識別研究
246 面向網(wǎng)絡(luò)化控制的嵌入式接入與服務(wù)系統(tǒng)
247 主從式遠(yuǎn)程操作機器人系統(tǒng)研究
248 基于OPC的機器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)集成及軟件開發(fā)
249 遙操作機器人系統(tǒng)及其夾持器抓取算法研究
250 基于MAS的自主移動機器人調(diào)試環(huán)境

251 帶冗余驅(qū)動的平面并聯(lián)柔性機械臂的動力學(xué)建模與控制
252 雙輪驅(qū)動移動機器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)研究
253 ALV二維道路分割算法研究與實現(xiàn)
254 空中機器人視覺系統(tǒng)研究
255 多足步行機器人控制系統(tǒng)的研究
256 基于視覺導(dǎo)航的三維重建誤差分析及后處理算法研究
257 多足步行機器人步態(tài)規(guī)劃及控制的研究
258 移動機器人避障與路徑規(guī)劃研究
259 機器人等離子熔射制模路徑規(guī)劃及工藝研究
260 圖象處理技術(shù)在足球機器人中的應(yīng)用研究

261 移動機器人視覺系統(tǒng)的研究與應(yīng)用
262 多移動機器人編隊容錯控制與穩(wěn)定性研究
263 存取放射源機器人目標(biāo)識別系統(tǒng)研究
264 智能移動機械臂的控制研究
265  Stewart平臺機構(gòu)建模與動力學(xué)仿真
266 智能機器人嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用研究
267 超粗線高速繞線機器人的研究
268 自動導(dǎo)航小車超聲波定位方法的研究
269 基于視覺的戶外移動機器人道路理解與路徑規(guī)劃
270 球坐標(biāo)測量機器人的誤差分析與補償

271 管內(nèi)微型游動機器人驅(qū)動控制及定位技術(shù)研究
272 新型并聯(lián)機器人機構(gòu)結(jié)構(gòu)特性及運動學(xué)研究
273 集控式微型足球機器人的研究與設(shè)計
274 自動導(dǎo)引車的視覺導(dǎo)航
275 多自由度智能假手控制系統(tǒng)的研究
276 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的酒精識別電子鼻研究
277 磁控微型機器人驅(qū)動控制特性的研究
278 微型足球機器人視覺系統(tǒng)的研究與設(shè)計
279 基于ARM7的足球機器人底層控制系統(tǒng)的設(shè)計
280 非完整移動機器人點鎮(zhèn)定和軌跡跟蹤控制研究

281 硅片傳輸機器人的研制
282 基于OpenGL的工業(yè)機器人三維仿真設(shè)計與實現(xiàn)
283 組培苗自動輸送系統(tǒng)研究
284 基于移動機器人激光測距數(shù)據(jù)的物體三維重建
285 電磁誘導(dǎo)式噴霧機器人控制系統(tǒng)的研究
286 草莓收獲機器人采摘系統(tǒng)研究
287 全方位移動機器人的運動建模與控制
288 半自動蘋果套袋機器人的研究
289  THMR-V平臺上基于Linux的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
290 大型復(fù)雜曲面水火成型智能機器人產(chǎn)品化樣機控制系統(tǒng)的設(shè)計

291 偏癱上肢復(fù)合運動康復(fù)訓(xùn)練機器人的研制
292 輔助上肢運動功能康復(fù)機器人的控制和評價系統(tǒng)研究
293 油罐檢測爬壁機器人技術(shù)及系統(tǒng)研究
294 機器人噴釉系統(tǒng)的研究與應(yīng)用
295 空間機器人軟件系統(tǒng)研究與實現(xiàn)
296 基于CAN總線的仿人機器人關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)研究
297 仿人機器人步態(tài)規(guī)劃算法及其實現(xiàn)研究
298 半自主足球機器人比賽軟件研究與開發(fā)
299 高層建筑消防救災(zāi)機器人控制系統(tǒng)研究
300 基于ZMP的雙足步行機器人步態(tài)規(guī)劃研究

  本文關(guān)鍵詞：MAS結(jié)構(gòu)和協(xié)作機制研究及其在Robocup中的應(yīng)用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。