交通量的灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測方法
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第 34 卷第 4 期 2004 年 7 月
東南 大 學(xué) 學(xué)報 (
自然科學(xué) 版)
JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY ( N atural Science Edition)
Vol. 34 No. 4 July 2004
交通量的灰色神經(jīng)網(wǎng)
絡(luò)預(yù)測方法
陳淑燕
2
1, 2
王
煒
1
( 1 東南大學(xué) 交通學(xué)院 , 南京 210096) ( 南京師范大學(xué)江蘇 省光電重點實驗室 , 南京 210097)
摘要: 結(jié)合灰色系統(tǒng)思想與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) , 根據(jù)目前灰色模型與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的 方法, 提出并聯(lián)型 、 串聯(lián)型和嵌入型 3 種預(yù)測模型的結(jié)構(gòu) . 并聯(lián)型灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)首先采用灰色模 型、 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別進(jìn)行預(yù)測, 而后對預(yù)測結(jié)果加以組合作為實際預(yù)測值; 串聯(lián)型對多個灰色預(yù)測 的結(jié)果使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組合 ; 嵌入型在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入端 、 輸出端分別增加一個灰化層和白化 層而構(gòu)成. 對并聯(lián)型灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)給出一種根據(jù)預(yù)測模型的有效度確定加權(quán)系數(shù)的方法 . 將上述 3 種灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型用于對京石高速公路斷面機(jī)動車實時交通量進(jìn)行預(yù)測 , 模型精度和預(yù)測 結(jié)果比較理想, 優(yōu)于單一預(yù)測模型 . 實驗表明 : 灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可提高預(yù)測精度, 用于交通量預(yù)測方 法是有效可行的 . 關(guān)鍵詞: 交通量; 預(yù)測 ; 灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 中圖分類號 : U491. 14 文獻(xiàn)標(biāo)識碼: A 文章編號 : 1001- 0505( 2004) 04 0541 04
Grey neural network forecasting for traffic flow
Chen Shuyan
2
1, 2
Wang Wei
1
( 1 College of Transportat ion, Southeast University, Nanjing 210096, China) ( Optoelectronics Key Laboratory of Jiangsu Province, Nanjing Normal Un iversity, Nanjing 210097, China)
Abstract: Grey neural network ( GNN) combines grey system with neural network. There are three kinds of forecasting model structure: parallel grey neural network ( PGNN) , series grey neural network ( SGNN) and inlaid grey neural network ( IGNN) . PGNN uses grey model and neural network to predict separately, then combines the predicting results; SGNN employs grey model to predict, then uses neural network to combine the predicting results; IGNN is built by adding a grey layer before neural input layer and a white layer after neural output layer. According to the effectiveness indicator of the forecasting model a method for calculating weight coefficients in grey neural network model is given. The above three GNN models have been employed to forecast a real vehicle traffic volume in Jingshi highway with satisfied precision. The experiments show that the GNN models overmatch the single GM model or neural network, therefore traffic volume forecasting based on GNN is feasible. Key words: traffic volume; forecast ing; grey neura l network 研究或觀察交通量的變化規(guī)律 , 并對未來時刻 交通量或發(fā)展趨勢進(jìn)行科學(xué)合理地預(yù)測 , 對于進(jìn)行 交通規(guī)劃、 交通誘導(dǎo)、 交通管理和交通控制與安全 等, 均具有重要的意義. 交通量預(yù)測分析已成為交 通工程領(lǐng)域重點研究課題 , 是智能運輸系統(tǒng)的核心 研究內(nèi)容之一. 灰色 GM( 1, 1) 模型利用累加生成后 的新數(shù)據(jù)建模 , 在一定程度上弱化了原始數(shù)據(jù)的隨 機(jī)性 , 容易找出數(shù)據(jù)變換規(guī)律 , 且具有建模所需樣 本少的優(yōu)點 . 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自學(xué)習(xí)、 非線性映射和 并行分布處理的能力, 2 種預(yù)測方法已被用于交通 量的預(yù)測 [ 1, 2] . 交通是一個具有較大隨機(jī)性的復(fù)雜系統(tǒng), 影響 交通量的因素繁多 . 如果將灰色系統(tǒng)思想與神經(jīng)網(wǎng)
收稿日期 : 2003 11 24. 基金項目 : 國家自然科學(xué)基金資助項目 ( 50378016) . 作者簡介 : 陳淑燕 ( 1967 ) , 女 , 博士 , 副教授 ; 王 煒 ( 聯(lián)系人 ) , 男 , 博士, 教授 , 博士生導(dǎo)師 , wangwei@ seu. edu. cn.
絡(luò)有機(jī)地結(jié)合起來 , 構(gòu)成灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) ( grey neural network, GNN) , 可 充分利用灰色 系統(tǒng)少數(shù)據(jù)建 模
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東南大學(xué)學(xué)報( 自然科學(xué)版) 理性 . 其思想如下: 令 A t = 1yt - ^ yt = 1yt
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和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性映射的特性, 發(fā)揮兩者的優(yōu)勢 , 從而進(jìn)一 步提高預(yù)測精 度. 本文討 論了 3 種灰色 GM( 1, 1) 模型與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的方法: 并聯(lián)型、 串 聯(lián)型和嵌入型灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型, 并將其用于 對京石高速公路斷面實時交通流的預(yù)測 , 模型精度 和預(yù)測結(jié)果比較理想 , 優(yōu)于單一的灰色 GM( 1, 1) 模 型和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型 . 實驗表明, 這樣一種新的 信息處理和預(yù)測方法是有效可行的 .
y 1 t - k1 y ^ 1 t - k2 y ^ 2t y 1t ( 4)
則 A t 構(gòu)成組合預(yù)測的精度序列 , 該序列的均值 E 與均方差 分別為 E= 1 N
N N
At,
t= 1
1
灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的 3 種模型
根據(jù)灰色模型與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合方法, 以及模
= 1 N S = E( 1 -
(At - E )2
t= 1
1 2
( 5)
定義組合預(yù)測方法的有效度為 ) ( 6) S 越大, 說明預(yù)測模型的精度越高 , 預(yù)測誤差 越穩(wěn)定, 模型越有效 . 文獻(xiàn) [ 4] 給出了一個對此優(yōu) 化模型求近似最優(yōu)解的方法 , 但是該求解過程十分 復(fù)雜 . 本文借鑒有效度概念, 使用一個直接簡單、 物 理意義明確的方法確定 k 1 , k 2. 設(shè) A 1 t 和A 2 t 分別為使用灰色 GM( 1, 1) 模型和 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測的精度序列, 即 Ait = 1 yt - y ^ it yt i = 1, 2; t = 1, 2, ,N ( 7) 由式 ( 5) 、 ( 6) 可求出灰色 GM ( 1, 1) 模型、 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)的有效度 S 1 和 S 2 , 將 S 1 和 S 2 歸一化作為加權(quán) 系數(shù) k 1, k 2, 即 ki = 1. 2 Si
2
型對數(shù)據(jù)處理的特點 , 作者將灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分為 3 類: 并 聯(lián)型 ( parallel grey neural network, PGNN) 、 串 聯(lián)型 ( series grey neural network, SGNN) 和 嵌 入型 ( inlaid grey neural network, IGNN) . 1. 1 并聯(lián)型灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 在這種模型中, 首先采用灰色 GM( 1, 1) 模型和 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別進(jìn)行預(yù)測, 然后對預(yù)測結(jié)果加以適當(dāng) 地有效組合作為實際預(yù)測值
[ 3]
. 其原理見圖 1.
圖1
并聯(lián)型灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型
PGNN 實質(zhì)是組合預(yù)測 , 目的是綜合利用各種 方法所提供的信息 , 避免單一模型 丟失信息的缺 憾, 減少隨機(jī)性 , 提 高預(yù)測精度. 根據(jù)組合預(yù)測原 理, 可以有 3 種不同的組合預(yù)測方式 , 即: 算術(shù)平均 組合、 幾何平均組合和調(diào)和平均組合, 其組和公式 分別為 y ^ t = k1 y ^ 1 t + k2 y ^ 2t y ^t = ^ yk yk 11 t+ ^ 22 t ^t= y 1 k 1/ y ^ 1 t + k2 / y ^ 2t t = 1, 2, t = 1, 2, ,N ,N ( 1) ( 2) , N ( 3) , N) 為
i = 1, 2 Sj
( 8)
j= 1
串聯(lián)型灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 對同一已知數(shù)列, 取用不同的數(shù)據(jù)建立 GM ( 1,
1) 模型, 得到的預(yù)測結(jié)果是不同的. 為了得到與真 實值最接近的預(yù)測結(jié)果 , 可對多個灰色預(yù)測的結(jié)果 使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組合 , 此即為串聯(lián)型灰色神經(jīng)網(wǎng) 絡(luò), 如圖 2 所示 . t = 1, 2,
式中 , N 為待預(yù)測數(shù)據(jù)總數(shù); y t ( t = 1, 2,
實際值 ; 設(shè) y ^ 1t , y ^ 2t 分別為使用灰色 GM( 1, 1) 模型 和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測值; k 1, k 2 為 2 種預(yù)測模型的加 權(quán)系數(shù). 預(yù)測模型的加權(quán)系數(shù) k 1 , k 2 如何確定是一個 關(guān)鍵問題 . 本文提出一種根據(jù)有效度確定加權(quán)系數(shù) 的方法, 下面以常用的線性組合模型為例說明該方 法. 文獻(xiàn)[ 4] 提出預(yù)測方法有效度的概念, 該指標(biāo) 以預(yù)測精度反映預(yù)測方法的有效性 , 具有一定的合
圖2 串聯(lián)型灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)一般采用 3 層 BP 網(wǎng), 其輸入 為各種 GM 的預(yù)測結(jié)果, 輸出是組合預(yù)測結(jié)果 . 神 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入層神經(jīng)元個數(shù)為不同的 GM 模型數(shù), 輸 出層神經(jīng)元個數(shù)只有一個, 隱含層神經(jīng)元個數(shù)可用 試驗方法確定 . 采用誤差反向傳播學(xué)習(xí)方法訓(xùn)練神 經(jīng)網(wǎng)絡(luò). 對于訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò), 當(dāng)輸入端為各種
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陳淑燕 , 等 : 交通量的灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測方法
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GM 的預(yù)測值時 , 其輸出是用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組合后的預(yù) 測值 . 文獻(xiàn) [ 5] 采用了這種 GNN 模式對電力系統(tǒng)負(fù) 荷進(jìn)行預(yù)測. 串聯(lián)型、 并聯(lián)型灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在本質(zhì)上都是組 合預(yù)測 . 理論上可以證明 , 組合預(yù)測模型是非劣性 的, 預(yù)測結(jié)果優(yōu)于單純的 GM 模型和基本的神經(jīng)網(wǎng) 絡(luò)模型. SGNN 實質(zhì)是利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性擬合 能力求得若干灰色模型組合權(quán)重, 其對模型的組合 是非線性的. 而 PGNN 對模型的組合有線性的 , 也 有非線性的. 1. 3 嵌入型灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) IGNN 是在一般的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) ( 多為 BP 網(wǎng) ) 基礎(chǔ) 上, 在其前加上一 個灰化層對輸入 數(shù)據(jù)做灰化處 理, 在其后加上一個白化層對網(wǎng)絡(luò)的灰色輸出信息 進(jìn)行還原 , 以得到確定的輸出結(jié)果 , 模型見圖 3.
序號 序號 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72
表 1 GNN, GM ( 1, 1) 和單純的神經(jīng)網(wǎng) 絡(luò)預(yù)測值
實際值 61. 5 116. 5 72. 5 89. 5 107. 5 98. 0 90. 0 102. 0 96. 5 81. 0 PGNN 65. 592 70. 580 88. 522 87. 106 102. 484 100. 372 92. 839 91. 562 93. 175 91. 370 GNN 預(yù)測值 SGNN IGNN 2 1 7 7 2 5 2 0 7 9 70. 555 71. 283 85. 724 87. 918 83. 321 83. 046 84. 322 84. 409 83. 285 84. 766 4 4 7 7 0 3 7 4 6 1 62. 855 3 88. 827 7 68. 417 2 83. 386 4 81. 936 8 98. 419 7 70. 529 2 92. 479 7 96. 425 9 98. 759 6
單一模型預(yù)測值 BP 網(wǎng)絡(luò) GM( 1, 1) 67. 543 81. 858 84. 699 87. 660 97. 789 88. 732 77. 892 80. 956 81. 367 78. 243 8 4 3 9 9 7 7 0 3 9 63. 658 6 59. 405 0 92. 311 1 86. 557 4 107. 135 7 111. 905 9 107. 649 2 102. 071 1 104. 876 2 104. 378 0
表2
實際 值/ 輛 PGNN 6. 654 39. 416 22. 100 2. 674 4. 665 2. 420 3. 154 10. 233 3. 444 12. 803
預(yù)測相對誤差
單一模型 / % IGNN BP 網(wǎng)絡(luò) GM( 1, 1) SGNN
GNN/ %
圖3
嵌入型灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型
63 61. 5 64 116. 5 65 72. 5 66 89. 5 67 107. 5 68 98. 0 69 90. 0 70 102. 0 71 96. 5 72 81. 0
1 - 16. 084 8 - 2. 203 7 - 9. 827 3 - 3. 509 8 2 38. 722 7 23. 753 0 29. 735 3 49. 008 6 2 - 14. 374 3 5. 631 5 - 16. 826 6 - 27. 32517 1 1. 988 1 6. 830 9 2. 054 8 3. 287 8 8 21. 706 5 23. 779 7 9. 032 7 0. 338 9 9 15. 113 0 - 0. 428 2 9. 456 4 - 14. 189 7 7 6. 918 2 21. 634 2 13. 452 6 - 19. 610 2 3 17. 232 0 9. 333 6 20. 631 4 - 0. 069 7 9 12. 894 6 0. 076 8 15. 681 5 - 8. 680 0 6 - 3. 872 2 - 21. 925 4 3. 402 6 - 28. 861 7
灰化層的作用是弱化原始數(shù)據(jù)的隨機(jī)性 , 這樣 用某種函數(shù)逼近就比較容易. 灰化層一般將原始數(shù) 據(jù)進(jìn)行一次累加或多次累加生成新數(shù)據(jù) , 作為神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練樣本. 由于累加數(shù)據(jù)具 有單調(diào)增加趨 勢, 易為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性激勵函數(shù)所逼近 , 網(wǎng)絡(luò) 學(xué)習(xí)時間大大縮短, 在提高預(yù)測精度的同時加快了 收斂進(jìn)程. 文獻(xiàn) [ 6] 使用這種結(jié)構(gòu)的灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 模型預(yù)測交通量 , 得到較為理想的預(yù)測結(jié)果.
2. 2 單純神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為 4 4 1 的 BP, 輸入層、 隱含層傳 遞函數(shù)為 Sigmoid 型, 輸出層為線性傳遞函數(shù) . 取前 62 個數(shù)據(jù)作為樣本訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò), 由于 Sigmoid 函數(shù)的 值域為[ 0, 1] , 為了提高網(wǎng)絡(luò)收斂速度 , 對樣本進(jìn)行 規(guī)范化處理, 變換到 [ 0, 1] 之間. 設(shè)置最大學(xué)習(xí)次數(shù) 為 15 000 次 , 學(xué)習(xí)速率為 0. 01, 學(xué)習(xí)目標(biāo)取誤差平 方和為 0. 1, 設(shè)置網(wǎng)絡(luò) 連接權(quán)的初始值為 [ - 1, 1] 的隨機(jī)數(shù) . 調(diào)用 Matlab 工具箱中有關(guān) BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)函數(shù) , 編寫網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練程序并仿真. 作者訓(xùn)練了 10 個網(wǎng)絡(luò) , 其中一個網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測結(jié)果見表 1 和表 2. 2. 3 嵌入型灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測 BP 網(wǎng)絡(luò)前的灰化層將原始數(shù)據(jù)做一次累加平 滑預(yù)處理, BP 網(wǎng)絡(luò)后的白化層對輸出信息進(jìn)行一 次累減還原處理 . 經(jīng)多次實驗, 取 BP 神經(jīng)網(wǎng) 絡(luò)結(jié) 構(gòu)為 4 4 1, 參數(shù)設(shè)置見上節(jié). 取前 62 個數(shù)據(jù)作 為樣本訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò), 網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練收斂后用于預(yù)測, 結(jié)果 見表 1 和表 2. 2. 4 串聯(lián)型灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測 設(shè)計 3 個 GM( 1, 1) 模型 GM 1, GM2 , GM 3 , 建模 所用的序列長度分別為 10, 8 和 6, 仍然采用等維滾 動預(yù)測. 3 個 GM( 1, 1) 模型的預(yù)測結(jié)果作為神經(jīng)網(wǎng) 絡(luò)的輸入 . 因此, 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入為 3, 輸出為 1, 取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)為 3 3 果見表 1 和表 2. 1 的 BP. SGNN 預(yù)測結(jié)
2
高速公路斷面交通量的預(yù)測實例
使用 3 種灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對京石高速公路
徐水西斷面交通量進(jìn)行預(yù)測, 數(shù)據(jù)為 5: 00~ 17: 00 時段中每 10 min 測得的交通量 . 已將各車型統(tǒng)一 換算為小車當(dāng)量數(shù), 共有 72 個數(shù)據(jù). 下面用 5 種方 法: IGNN, SGNN, PGNN, 單純的灰色 GM( 1, 1) 模型 和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測最后 10 個交通量 , 使用平均相對 誤差、 誤差均方根、 最大相對誤差和最小相對誤差 等指標(biāo)衡量模型預(yù)測性能的優(yōu)劣. 2. 1 單純 GM( 1, 1) 模型預(yù)測 GM( 1, 1) 建模序列長度為 10, 為保證預(yù)測精
度, 使用等維遞推 GM( 1, 1) 模型, 即每次預(yù)測一個 交通量后 , 添加一個新數(shù)據(jù), 去掉一個最老的數(shù)據(jù) , 保持?jǐn)?shù)據(jù)序列的等長度( 等維 ) , 重新建模預(yù)測下一 個值. 這樣新陳代謝, 逐個預(yù)測 , 依次遞補(bǔ). 預(yù)測結(jié) 果見表 1 和表 2.
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東南大學(xué)學(xué)報( 自然科學(xué)版)
第 34 卷
雖然 SGNN 與 3 個 GM ( 1, 1) 模型中最優(yōu)的相 比, 模型精度和預(yù)測結(jié)果沒有明顯的改善 , 但它是 非劣性模型 . 在實際應(yīng)用 GM( 1, 1) 進(jìn)行預(yù)測時 , 不 能夠事先知道哪個 GM 模型最優(yōu), 因此使用 SGNN 可以減小預(yù)測的盲目性, 有實際應(yīng)用價值. 2. 5 并聯(lián)型灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測 長度為 72 的已知序列中 , 最后 10 個數(shù)據(jù)用于 PGNN 模型的檢驗, 前 62 個數(shù)據(jù)長度分為 m 1 = 50 和 m 2 = 12, 前 m 1 個數(shù)據(jù)作為樣本網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練 , 網(wǎng)絡(luò) 為 4 4 1 的 BP. 收斂后用該 BP 網(wǎng)絡(luò)預(yù)測后 m 2 個數(shù)據(jù), 根據(jù)這 m 2 個數(shù) 據(jù)的真實值和預(yù)測值 , 由 式( 4) ~ ( 6) 計算 BP 網(wǎng)絡(luò)的有效度 , 得有效度 S 1 = E ( 1) = 0. 450 2. GM( 1, 1) 建模使用的序列長度為 10, 仍采用等 維滾動預(yù) 測. 根 據(jù)前 62 個 數(shù)據(jù)可得 到 52 個預(yù)測 值, 同理可計算 GM( 1, 1) 的有效度, 得 S 2 = 0. 45. 因此, 2 種預(yù)測模型的加權(quán)系數(shù) k 1 = 0. 497 7, k 2 = 0. 502 3. 使用算術(shù)平均組合模型 , 得到已知序列的 最后 10 個數(shù)據(jù)的預(yù)測結(jié)果, 見表 1 和表 2. 2. 6 5 種模型的預(yù)測結(jié)果及預(yù)測誤差比較 表 3 對 5 種模型預(yù)測相對誤差絕對值的統(tǒng)計 結(jié)果進(jìn)行了比較. 從表 1~ 表 3 可以看出, 灰色神 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測結(jié)果優(yōu)于單一的灰色 GM ( 1, 1) 和單 純的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò), 各項指標(biāo)均有所降低. 在個別數(shù)據(jù) 點上的預(yù)測誤差較大 ( 如 64 號數(shù)據(jù) ) , 這與直接在 原始數(shù)據(jù)上使用 GNN 模型有關(guān) , 如果對原始數(shù)據(jù) 進(jìn)行消噪處理后再建模 , 預(yù)測精度將有所提高 , 作 者所做的實驗已證實這一點.
表 3 預(yù)測相對誤差統(tǒng)計結(jié)果
指標(biāo) 平均相對誤差 誤差均方根 最大相對誤差 最小相對誤差 GNN PGNN 10. 756 5. 151 9 39. 416 2. 420 9 SGNN 14. 890 5. 933 38. 722 1. 988 7 8 7 1 PGNN 11. 559 4. 754 23. 779 0. 076 7 4 7 8 單一模型 SGNN 13. 010 4. 893 29. 735 2. 054 PGNN 1 15. 488 2 8 6. 919 1 3 49. 008 6 8 0. 069 7
1) 選擇合適的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) , 增加 隱層結(jié)點 個數(shù) , 增加網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)時間, 選擇有代表性的樣本訓(xùn) 練網(wǎng)絡(luò). 2) GNN 中灰色模型根據(jù)具體情況選用 GM( 1, 1) 、 高階的 GM( N , 1) ( N 以及其他改進(jìn)的灰色模型. 3) 對原 始數(shù)據(jù)進(jìn) 行消噪處 理后再建 立 GNN 模型 . 綜上所述 , 灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)這種新的信息處理和 預(yù)測方法 , 充分利用灰色模型弱化數(shù)據(jù)的隨機(jī)性、 累加數(shù)據(jù)的規(guī)律性以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的高度非線性, 其 預(yù)測效果明顯優(yōu)于 GM 模型和一般的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的 預(yù)測結(jié)果 , 是一種新型實用且精度較高的交通量時 間序列預(yù)測方法. 2) 、 零階的 GM( 0, N ) ,
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3
結(jié)
語
PGNN 和 SGNN 對幾種方法的預(yù)測結(jié)果進(jìn)行線 性或非線性的集成, 可避免單一模型丟失信息的缺 憾, 而 IGNN 在提高預(yù)測精度的同時可加快神經(jīng)網(wǎng) 絡(luò)的收斂. 在以上交通量預(yù) 測實例中, 5 個模型的 預(yù)測結(jié)果及其比較, 說明灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測的各項 指標(biāo)多優(yōu)于單一的 GM( 1, 1) 和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) , 充分顯示 了 GNN 模型的優(yōu)越性. 如果對 GNN 從以下方面進(jìn) 行改進(jìn), 可望滿足實際需要, 并適用于實踐.
本文關(guān)鍵詞:交通量的灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測方法,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號:226052
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