本文關(guān)鍵詞：基于Takagi-Sugeno模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的欠驅(qū)動無人艇直線航跡跟蹤控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

基于Takagi-Sugeno模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的欠驅(qū)動無人艇直線航跡跟蹤控制

基于Takagi-Sugeno模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的欠驅(qū)動無人艇直線航跡跟蹤控制_機械/儀表_工程...(1. 哈爾濱 工程大學(xué)水下機器人技術(shù)重點實驗室 2 .哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué) ...

欠驅(qū)動船舶RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)路徑自適應(yīng)跟蹤控制

暫無評價|0人閱讀|0次下載欠驅(qū)動船舶RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)路徑自適應(yīng)跟蹤控制_機械/儀表_工程科技_專業(yè)資料。第4 l卷 第1期 大連海事大學(xué)學(xué)報 Journal of Dalian Maritime...

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自主水下機器人動態(tài)反饋控制

水下機器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適... 5頁 免費 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的欠驅(qū)動水下... 暫無...[18】 劉開周,劉健,封錫盛,一種海底地形和海流虛擬生成方法 Siw.kio,lg.Dy...

基于模糊混合控制的自治水下機器人路徑跟蹤控制

一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機... 5頁 免費 模糊學(xué)習(xí)控制在SCARA機器人... 2頁...控制器,用 于欠 驅(qū)動 水 面艦 艇 的路 徑 跟蹤控 制. 終 端滑模 控制(...

基于目標(biāo)規(guī)劃的水下機器人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

基于目標(biāo)規(guī)劃的水下機器人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制基于目標(biāo)規(guī)劃的水下機器人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制隱藏>> 維普資訊 4 8卷第3(期 總第 1 8期)7 200...

基于Takagi_Sugeno模_省略_絡(luò)的欠驅(qū)動無人艇直線航跡跟蹤控制_董早鵬

基于 Takagi* 欠驅(qū)動無人艇直線航跡跟蹤控制 1, 2...( 1. 哈爾濱工程大學(xué)水下機器人技術(shù)重點實驗室 2....150001 ) S ( TakagiSugeno) 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法...

基于迭代滑模增量反饋的欠驅(qū)動AUV地形跟蹤控制

為實現(xiàn)欠驅(qū)動自治水下機器人 (AUV) 在未知海流干擾作用下的地形跟蹤控制, 提出...(下轉(zhuǎn)第296頁) 296 控 制 與 決 策 第 26 卷 假設(shè)網(wǎng)絡(luò)條件為: h = 1...

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自治水下機器人廣義預(yù)測控制

水下機器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自... 5頁 免費 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的欠驅(qū)動水... 暫無評價...大范圍勘探和海底地形測繪等方面得到廣泛應(yīng)用,它代表了水下機器人技術(shù)的發(fā)展方向...

一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人軌跡跟蹤控制方法

一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人軌跡跟蹤控制方法一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人軌跡跟蹤控制...第2 O卷 2主 要結(jié) 果 考察 由下式 描述 的 電機驅(qū)動 機械 臂M() +V(...

基于滑模變結(jié)構(gòu)的空間機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)跟蹤控制_張文輝

基于滑模變結(jié)構(gòu)的空間機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)跟蹤控制_張文輝_機械/儀表_工程科技_專業(yè)資料...基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)水下機器人直接 自適應(yīng)控制[J]. 自動化學(xué)報, 2007, 33 (8...

  本文關(guān)鍵詞：基于Takagi-Sugeno模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的欠驅(qū)動無人艇直線航跡跟蹤控制，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。