本文關(guān)鍵詞：基于ASCET平臺(tái)的EM-CVT控制策略的軟件設(shè)計(jì)

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【摘要】：無級(jí)變速器以其燃油經(jīng)濟(jì)性,駕駛舒適性等優(yōu)點(diǎn)受到汽車廠商的歡迎,是目前乘用車應(yīng)用較多的自動(dòng)變速器之一。隨著汽車電子技術(shù)的飛速發(fā)展,先進(jìn)的電子技術(shù)被越來越廣泛的應(yīng)用在自動(dòng)變速器上。在此背景下產(chǎn)生一種新型的無級(jí)變速器—純機(jī)械電子控制無級(jí)變速器(EM-CVT)。機(jī)電技術(shù)的應(yīng)用使無級(jí)變速器拋棄了原來耗能的液壓系統(tǒng),利用電子控制機(jī)械調(diào)速機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)速,其在效率以及成本上也都有著巨大優(yōu)勢(shì),隨之而來的問題是其對(duì)新的汽車嵌入式軟件開發(fā)方式以及新的開發(fā)平臺(tái)都提出了更高的要求。本文首先對(duì)EM-CVT控制系統(tǒng)進(jìn)行了梳理,闡述了EM-CVT機(jī)械系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)原理及擋位實(shí)現(xiàn),對(duì)EM-CVT的離合器控制結(jié)構(gòu)和調(diào)速控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析,對(duì)EM-CVT控制策略的研究進(jìn)行了分析,確定了速比的控制方法。在第三章中對(duì)EM-CVT控制需求進(jìn)行了分析,定義了硬件的引腳,明確了其控制目標(biāo),確定了EM-CVT的控制參數(shù)的選定和采集方式。文中對(duì)EM-CVT電控系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行了簡單的分析和研究,然后分析了EM-CVT控制系統(tǒng)的總功能,根據(jù)總功能確定了控制軟件的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì),定義了軟件的功能模塊,主要包括傳感器控制模塊、主邏輯控制模塊、次邏輯控制模塊和執(zhí)行控制模塊。其次簡單介紹了當(dāng)前幾種常用的軟件開發(fā)模式的工具,基礎(chǔ)軟件是EM-CVT控制器所有代碼的實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ),由于傳統(tǒng)的手工編寫代碼的開發(fā)模式不再適應(yīng)目前汽車電子產(chǎn)品日新月異的發(fā)展速度,因此闡述了基于V字形開發(fā)模式的ETAS家族的開發(fā)平臺(tái),利用ASCET汽車嵌入式軟件開發(fā)平臺(tái)建立控制系統(tǒng)軟件模型,從應(yīng)用軟件產(chǎn)品初始化設(shè)計(jì)、依靠圖形模塊化方式,簡化了模型設(shè)計(jì)的復(fù)雜性。文章的主要內(nèi)容的研究是在第4、5、6部分,采用目前較為先進(jìn)主流的汽車嵌入式軟件開發(fā)平臺(tái)ASCET對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行軟件建模,根據(jù)對(duì)控制策略軟件設(shè)計(jì)的組成模塊的分析,分別完成其傳感器控制模塊、主邏輯控制模塊、次邏輯控制模塊和執(zhí)行器控制模塊等進(jìn)行功能的建模實(shí)現(xiàn)。第七章中把各模塊整合到一個(gè)project中,首先進(jìn)行了軟件的離線仿真驗(yàn)證,驗(yàn)證了在不同車輛狀態(tài)下對(duì)應(yīng)輸出信號(hào)的值,驗(yàn)證了軟件模型基本的邏輯正確性。然后又基于車輛不同工況下,根據(jù)仿真曲線結(jié)果驗(yàn)證了軟件模型的可行性和可用性。最后部分對(duì)全文所做的工作進(jìn)行了總結(jié),通過對(duì)EM-CVT控制系統(tǒng)采用ASCET平臺(tái)進(jìn)行軟件建模開發(fā),提出了ASCET平臺(tái)建模方式特點(diǎn)以及本文工作的不足之處,對(duì)今后文中需要改進(jìn)的地方做出了簡單的介紹和展望。
【關(guān)鍵詞】：EM-CVT 控制策略 ASCET 圖形模塊化 虛擬原型 離線仿真
【學(xué)位授予單位】：重慶理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U463.6
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-10
• 1 緒論10-16
• 1.1 課題研究背景和意義10-11
• 1.2 金屬帶式CVT發(fā)展方向11-12
• 1.2.1 電機(jī)—減速齒輪機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)11
• 1.2.2 電磁離合器控制的行星齒輪機(jī)械控制系統(tǒng)11-12
• 1.3 國內(nèi)外CVT技術(shù)的發(fā)展12-13
• 1.3.1 國外研究現(xiàn)狀12
• 1.3.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀12-13
• 1.4 未來發(fā)展趨勢(shì)13-14
• 1.5 論文的主要工作及內(nèi)容14-16
• 2 EM-CVT機(jī)械系統(tǒng)的組成及控制策略的分析16-26
• 2.1 EM-CVT的機(jī)械組成、傳動(dòng)原理及擋位實(shí)現(xiàn)16-19
• 2.1.1 EM-CVT的機(jī)械組成16-17
• 2.1.2 EM-CVT速比變化的基本原理17
• 2.1.3 擋位處于P擋或N擋17-18
• 2.1.4 擋位處于D擋18
• 2.1.5 擋位處于R擋18-19
• 2.2 EM-CVT控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析19-21
• 2.2.1 EM-CVT的離合器控制結(jié)構(gòu)19-20
• 2.2.2 EM-CVT機(jī)電控制結(jié)構(gòu)20-21
• 2.3 變速器的性能與參數(shù)21
• 2.4 控制策略的研究21-23
• 2.4.1 CVT控制策略的研究21-22
• 2.4.2 EM-CVT控制策略的研究22-23
• 2.5 EM-CVT速比控制策略23-25
• 2.5.1 EM-CVT系統(tǒng)速比的控制方法23-24
• 2.5.2 EM-CVT目標(biāo)速比的計(jì)算24-25
• 2.6 本章小結(jié)25-26
• 3 EM-CVT控制需求及控制軟硬件的研究26-40
• 3.1 EM-CVT控制需求分析26
• 3.2 控制系統(tǒng)引腳定義26-28
• 3.3 EM-CVT控制系統(tǒng)的總功能介紹及模塊分析28-30
• 3.4 V字形開發(fā)模式30-36
• 3.4.1 常用的電控開發(fā)及仿真平臺(tái)31
• 3.4.2 ASCET嵌入式軟件開發(fā)平臺(tái)31-36
• 3.5 模型的驗(yàn)證36-38
• 3.6 本章小結(jié)38-40
• 4 控制參數(shù)選定、傳感器控制模塊、傳感器故障檢測(cè)與處理40-52
• 4.1 控制參數(shù)的選定和采集方式40-41
• 4.1.1 輸入?yún)?shù)40
• 4.1.2 輸出參數(shù)40-41
• 4.2 傳感器控制模塊、各傳感器結(jié)構(gòu)及其工作原理41-49
• 4.2.1 制動(dòng)踏板位置傳感器結(jié)構(gòu)及位置信號(hào)41-42
• 4.2.2 電子油門踏板位置傳感器及位置信號(hào)42-43
• 4.2.3 離合器/錐盤/換擋位置角位移傳感器及位置傳感器信號(hào)43-45
• 4.2.4 油溫傳感器45-46
• 4.2.5 換擋器開關(guān)傳感器46-47
• 4.2.6 點(diǎn)火開關(guān)傳感器47
• 4.2.7 轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)及其工作原理47-49
• 4.3 EM-CVT信號(hào)故障、機(jī)械故障及故障處理方法49-51
• 4.3.1 輸入和輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器故障檢測(cè)與處理49-50
• 4.3.2 錐盤位置傳感器故障檢測(cè)與維修50-51
• 4.3.3 油溫傳感器故障檢測(cè)與處理51
• 4.4 本章總結(jié)51-52
• 5 主級(jí)邏輯控制模塊和次邏輯控制模塊52-72
• 5.1 主級(jí)邏輯控制模塊概述52-61
• 5.1.1 車輛各狀態(tài)控制流程模塊54
• 5.1.2 停車狀態(tài)下各檔位的控制54-57
• 5.1.3 車輛的起步狀態(tài)控制57-58
• 5.1.4 EM-CVT調(diào)速電機(jī)的控制58-59
• 5.1.5 離合器電機(jī)控制模塊59-60
• 5.1.6 換擋電機(jī)控制模塊60-61
• 5.2 次級(jí)邏輯控制模塊61-69
• 5.2.1 車輛狀態(tài)檢測(cè)次級(jí)系統(tǒng)控制模塊62-63
• 5.2.2 目標(biāo)速比確定次級(jí)控制模塊63-64
• 5.2.3 離合器目標(biāo)位置確定控制模塊64-65
• 5.2.4 調(diào)速電機(jī)控制模塊65-67
• 5.2.5 離合器電機(jī)控制模塊67-69
• 5.2.6 換擋電機(jī)控制模塊69
• 5.3 本章小結(jié)69-72
• 6 執(zhí)行器控制模塊的研究72-78
• 6.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制模塊72
• 6.2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)、后車燈開關(guān)和發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)開關(guān)控制執(zhí)行模塊72-73
• 6.3 離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制模塊73-74
• 6.4 調(diào)速執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制模塊74-75
• 6.5 換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制模塊75-76
• 6.6 執(zhí)行電機(jī)故障檢測(cè)和處理76
• 6.7 本章小結(jié)76-78
• 7 EM-CVT控制策略軟件集成PROJECT模型的建立及仿真78-86
• 7.1 EM-CVT控制策略軟件集成模型建立軟件在環(huán)離線仿真78-83
• 7.2 兩種工況下的控制策略軟件的驗(yàn)證83-84
• 7.3 本章小結(jié)84-86
• 8 總結(jié)與展望86-88
• 8.1 總結(jié)86
• 8.2 展望86-88
• 致謝88-90
• 參考文獻(xiàn)90-92
• 附錄 192

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：991745