本文關(guān)鍵詞：基于改進的擴展卡爾曼濾波在GPS測速中的應(yīng)用

  更多相關(guān)文章： 汽車電子控制系統(tǒng) 全球定位系統(tǒng) 動態(tài)測速 擴展卡爾曼濾波算法 有限差分運算

【摘要】：汽車電子控制系統(tǒng)對動態(tài)測速提出較高的要求,使用位差法和擴展卡爾曼濾波融合算法用于GPS測速比GPS位置差分測速方法具有更高的精度,但在汽車快速轉(zhuǎn)彎時誤差較大。為此通過有限差分運算獲取濾波驗前、驗后誤差協(xié)方差矩陣,增強濾波過程的收斂性,再以有限差分擴展卡爾曼濾波算法對汽車實時位置進行運算以獲取實時車速。實驗結(jié)果表明,相比擴展卡爾曼濾波GPS測速方法,該文算法具有更高的測速精度。
【作者單位】： 武漢理工大學(xué)汽車工程學(xué)院;杭州科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 汽車電子控制系統(tǒng) 全球定位系統(tǒng) 動態(tài)測速 擴展卡爾曼濾波算法 有限差分運算
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目:Urea-SCR催化器失效機理及其故障診斷與容錯控制方法研究(E060407)
【分類號】：U463.6
【正文快照】： 近年來由于信息技術(shù)、計算機技術(shù)和電子技術(shù)的快速發(fā)展和應(yīng)用普及,汽車電子控制技術(shù)得到長足的發(fā)展,在智能化、網(wǎng)絡(luò)化、控制精度、控制范圍等領(lǐng)域均取得了一定的突破性成果[1],進一步提升了現(xiàn)代汽車的發(fā)展水平;但同時汽車電子控制技術(shù)的智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化也對汽車狀態(tài)的

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 司康;GPS——中高級轎車防盜搶產(chǎn)品的最佳選擇[J];汽車與安全;2005年05期

2 ;女司機希望GPS能給她們帶來安全感[J];全球定位系統(tǒng);2008年01期

3 ;新型摩托車GPS防盜裝置研制成功[J];摩托車技術(shù);2008年09期

4 林h，

本文編號：986653