本文關(guān)鍵詞：基于線控轉(zhuǎn)向的主動轉(zhuǎn)向控制策略研究

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【摘要】：基于汽車2自由度運動學(xué)模型和側(cè)翻模型研究了轉(zhuǎn)向傳動比控制和側(cè)傾控制策略,為使線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)要達到較高程度的自動化,設(shè)計了轉(zhuǎn)向傳動比隨車速變化的控制規(guī)則以及用于檢測車身側(cè)傾工況以防止側(cè)翻的模糊自適應(yīng)PI控制器。設(shè)計了Simulink與Carsim聯(lián)合仿真試驗,試驗結(jié)果表明,所設(shè)計的控制規(guī)則和模糊自適應(yīng)PI控制器可有效提高車輛橫向穩(wěn)定性及車身側(cè)傾穩(wěn)定性。
【作者單位】： 江蘇大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 轉(zhuǎn)向傳動比 側(cè)傾控制 模糊自適應(yīng)PI控制 線控轉(zhuǎn)向
【分類號】：U463.4
【正文快照】： The Research on Active Steering Control Strategy Based(Jiangsu University,Zhenjiang 212013)1前言隨著主動轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了很多基于不同控制理論的主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。國外有基于模型參考自適應(yīng)非線性控制的主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)[1]、通過對橫擺角速度和前輪轉(zhuǎn)角的反饋控制來調(diào)

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本文編號：924603