本文關(guān)鍵詞：基于改進閉環(huán)子空間辨識的電動輪汽車縱向力估計

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【摘要】：為實現(xiàn)電動輪汽車輪胎縱向力的控制與協(xié)調(diào)分配,提出了基于改進閉環(huán)子空間辨識的電動輪汽車縱向力估計方法.分析了電動輪汽車電驅(qū)動系統(tǒng)特性,在此基礎(chǔ)上提出了用于辨識的縱向力估計模型.進行底盤測功機道路模擬試驗并采集數(shù)據(jù).模型輸入與噪聲相關(guān)時,子空間N4SID(numerical algorithm for subspace identification)辨識算法是有偏的,針對這一問題,研究了一種改進閉環(huán)子空間辨識算法.結(jié)果表明:對比子空間N4SID辨識算法,改進閉環(huán)子空間辨識算法辨識出的模型具有更好的抗干擾性,縱向力估計精度更高,實時跟蹤效果更好,滿足基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的驅(qū)動力模型預(yù)測控制的需求.
【作者單位】： 江蘇大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院;江蘇大學(xué)汽車工程研究院;
【關(guān)鍵詞】： 電動輪汽車 縱向力 閉環(huán)子空間 數(shù)據(jù)驅(qū)動 模型辨識
【基金】：江蘇省“六大人才高峰”項目(2014-JXQC-004) 中國博士后科學(xué)基金資助項目(2015M571680) 江蘇省普通高校研究生科研創(chuàng)新計劃項目(CXLX13_677)
【分類號】：U469.72
【正文快照】： 引文格式:徐興,陳特,陳龍,等.基于改進閉環(huán)子空間辨識的電動輪汽車縱向力估計[J].江蘇大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2016,37(6):650-656.電動輪驅(qū)動電動汽車是目前電動汽車領(lǐng)域重要的研究對象之一,其4個電驅(qū)動輪獨立可控,這一優(yōu)點為車輛驅(qū)動力的控制分配提供便利,在車輛動力學(xué)控制和

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8 宋邢t，

本文編號：922984