本文關(guān)鍵詞：基于駕駛員特性的汽車(chē)防撞安全距離模型研究

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【摘要】：汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)能夠持續(xù)不斷地檢測(cè)車(chē)輛前方道路狀況和識(shí)別各種潛在的危險(xiǎn)情況,并通過(guò)報(bào)警的方式提醒駕駛員,避免發(fā)生交通事故。其中安全距離模型作為汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)的重要組成部分,許多安全距離模型卻沒(méi)有充分考慮駕駛員特性對(duì)其影響,而是將安全距離模型中駕駛員反應(yīng)時(shí)間參數(shù)設(shè)為固定值,這樣將影響安全距離模型的實(shí)用性和準(zhǔn)確性,因此研究基于駕駛員特性的安全距離模型對(duì)提高汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)性能有重要意義。本文首先從研究駕駛員的特性開(kāi)始,分析了駕駛員特性的定義,駕駛員特性的類(lèi)型以及駕駛員特性的主要影響因素等;然后,對(duì)現(xiàn)有的多種安全距離模型進(jìn)行了研究,安全距離模型主要包括基于制動(dòng)過(guò)程運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的安全距離模型、駕駛員預(yù)估安全距離模型以及國(guó)內(nèi)學(xué)者提出的改進(jìn)模型等,通過(guò)研究模型在不同反應(yīng)時(shí)間下的安全距離,確定了每種模型適應(yīng)的駕駛員類(lèi)型,并分析了每種模型的優(yōu)缺點(diǎn);再次,針對(duì)已有安全距離模型的不足,提出了改進(jìn)的安全距離模型,改進(jìn)模型與現(xiàn)有模型相比優(yōu)勢(shì)在于,改進(jìn)的安全距離模型增加了模糊推理駕駛員反應(yīng)時(shí)間模塊,該模塊能夠根據(jù)模糊推理系統(tǒng)輸入端輸入的駕駛員年齡值、駕齡值以及駕駛員疲勞程度值等數(shù)值,確定不同駕駛員的反應(yīng)時(shí)間,再將駕駛員反應(yīng)時(shí)間輸入到安全距離模型中,計(jì)算出不同駕駛員所需要的安全距離;最后,建立了仿真模型進(jìn)行仿真,并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析驗(yàn)證。結(jié)果表明,利用模糊推理系統(tǒng)推理得到的駕駛員反應(yīng)時(shí)間在合理的區(qū)間范圍內(nèi),不同駕駛員通過(guò)模糊推理得到的反應(yīng)時(shí)間不同;由模糊推理得到的駕駛員反應(yīng)時(shí)間代入到不同的安全距離模型中,得到的安全距離不同,有的模型計(jì)算得到的安全距離隨駕駛員反應(yīng)時(shí)間的改變而變化,而有些模型在駕駛員反應(yīng)時(shí)間改變時(shí)計(jì)算輸出的安全距離保持不變,文中提出的安全距離模型能夠根據(jù)駕駛員的特性調(diào)整駕駛員反應(yīng)時(shí)間,從而得到適應(yīng)不同駕駛員的安全距離,使防撞預(yù)警系統(tǒng)更具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
【關(guān)鍵詞】：駕駛員 汽車(chē)安全 安全距離 模糊推理 駕駛員反應(yīng)時(shí)間
【學(xué)位授予單位】：遼寧工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：U461.91;U463.6
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 緒論8-14
• 1.1 研究背景及意義8-9
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-12
• 1.3 研究課題的主要研究?jī)?nèi)容12
• 1.4 研究方法及技術(shù)路線12-13
• 1.4.1 研究方法12-13
• 1.4.2 技術(shù)路線13
• 1.5 本章小結(jié)13-14
• 2 駕駛員特性研究14-22
• 2.1 駕駛員特性14
• 2.1.1 駕駛員特性定義14
• 2.1.2 駕駛員特性分類(lèi)14
• 2.2 駕駛特性影響因素14-17
• 2.2.1 影響駕駛員特性的生理因素14-16
• 2.2.2 影響駕駛員特性的心理因素16-17
• 2.2.3 駕駛經(jīng)驗(yàn)17
• 2.3 駕駛員反應(yīng)時(shí)間特性17-21
• 2.3.1 駕駛員分類(lèi)17-18
• 2.3.2 駕駛員反應(yīng)時(shí)間與影響因素18-21
• 2.4 本章小結(jié)21-22
• 3 汽車(chē)防撞安全距離模型的研究22-36
• 3.1 基于制動(dòng)過(guò)程運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的安全距離模型22-31
• 3.1.1 安全距離模型分析22-30
• 3.1.2 駕駛員制動(dòng)時(shí)刻對(duì)安全距離的分析30-31
• 3.2 駕駛員預(yù)估安全距離模型31-35
• 3.2.1 駕駛員預(yù)估時(shí)間對(duì)安全距離的影響34
• 3.2.2 駕駛員預(yù)估時(shí)間測(cè)定34-35
• 3.3 安全距離模型優(yōu)缺點(diǎn)35
• 3.4 本章小結(jié)35-36
• 4 安全距離模型分析及改進(jìn)36-58
• 4.1 安全距離模型條件分析36
• 4.2 改進(jìn)安全距離模型36-57
• 4.2.1 模糊理論36-37
• 4.2.2 基于模糊理論的駕駛員反應(yīng)時(shí)間模型37-42
• 4.2.3 建立安全距離模型42-45
• 4.2.4 進(jìn)行MATLAB與Carsim聯(lián)合仿真45-57
• 4.3 本章小結(jié)57-58
• 5 總結(jié)與展望58-60
• 5.1 工作總結(jié)與展望58-60
• 5.1.1 工作總結(jié)58
• 5.1.2 論文取得的成果與展望58-60
• 參考文獻(xiàn)60-62
• 攻讀碩士期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況62-63
• 致謝63

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：922162