生命探測(cè)履帶車(chē)過(guò)溝性能的仿真分析
本文關(guān)鍵詞:生命探測(cè)履帶車(chē)過(guò)溝性能的仿真分析
更多相關(guān)文章: 履帶車(chē) 過(guò)溝 性能 仿真
【摘要】:通過(guò)運(yùn)用多體動(dòng)力學(xué)分析軟件RecurDyn對(duì)履帶車(chē)的過(guò)溝工況進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,分析履帶車(chē)過(guò)溝不同階段的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),提出速率比來(lái)衡量履帶車(chē)的過(guò)溝性能,并以此研究履帶車(chē)的重心位置等因素對(duì)其過(guò)溝性能的影響,為過(guò)溝性能高的履帶車(chē)設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。研究結(jié)果表明:采用速率比能較好地衡量履帶車(chē)結(jié)構(gòu)對(duì)過(guò)溝性能的影響;重心位置相對(duì)于幾何中心靠前、靠下均有利于過(guò)溝性能的提升。
【作者單位】: 中南大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 履帶車(chē) 過(guò)溝 性能 仿真
【基金】:湖南省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(02A0027)
【分類(lèi)號(hào)】:U469.694
【正文快照】: 當(dāng)鐵路災(zāi)難事故發(fā)生后,由于線(xiàn)路中斷無(wú)法快速調(diào)配救援物資,故搜救生命并盡快恢復(fù)通車(chē)的要求使得時(shí)間成為救援工作的關(guān)鍵要素[1]。如果能研發(fā)一種能裝載生命探測(cè)儀的小車(chē)進(jìn)行生命探測(cè),就可以提高搜救效率,減少救援時(shí)間。由于履帶車(chē)具有良好的地面適應(yīng)能力與機(jī)動(dòng)性能,往往成為復(fù)
【參考文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條
1 張季琴;楊福增;劉世;;微型履帶拖拉機(jī)牽引附著性能研究——基于正交試驗(yàn)[J];農(nóng)機(jī)化研究;2013年10期
2 張彥春;范艷萍;楊小禮;;鐵路突發(fā)事件應(yīng)急物資優(yōu)化調(diào)配[J];鐵道科學(xué)與工程學(xué)報(bào);2011年06期
3 馬金猛;李小凡;姚辰;王忠;;地面移動(dòng)機(jī)器人越障動(dòng)力學(xué)建模與分析[J];機(jī)器人;2008年03期
4 宋晗,李曉雷;履帶動(dòng)態(tài)張緊力的動(dòng)力學(xué)仿真[J];計(jì)算機(jī)仿真;2005年09期
【共引文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
1 鄭鵬淋;朱余清;洪添勝;吳偉峰;蔡嘉杰;劉岳;;山地果園履帶運(yùn)輸機(jī)的臺(tái)架試驗(yàn)[J];農(nóng)機(jī)化研究;2017年01期
2 陳亞;尤偉;章易程;劉曉靜;陳佳萍;譚斌;;生命探測(cè)履帶車(chē)過(guò)溝性能的仿真分析[J];鐵道科學(xué)與工程學(xué)報(bào);2016年10期
3 朱巖;王明輝;李斌;王聰;;基于目標(biāo)規(guī)劃的履帶可變形機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)及驗(yàn)證[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào);2016年14期
4 呂鵬;劉浩;;基于圖論的變形移動(dòng)機(jī)器人姿態(tài)變換策略[J];電子世界;2016年11期
5 蘇學(xué)滿(mǎn);孫麗麗;許德章;;六足礦井搜救探測(cè)機(jī)器人越障動(dòng)力學(xué)建模與分析[J];機(jī)械設(shè)計(jì);2016年02期
6 葛曉雯;侯捷建;王立海;;集材機(jī)可更換三角形履帶跨越壕溝動(dòng)力學(xué)仿真分析[J];林業(yè)工程學(xué)報(bào);2016年01期
7 朱巖;王明輝;李斌;王聰;;履帶可變形機(jī)器人越障性能研究[J];機(jī)器人;2015年06期
8 陳長(zhǎng)征;項(xiàng)宏偉;楊孔碩;葉長(zhǎng)龍;;可變形履帶機(jī)器人跨越臺(tái)階的動(dòng)力學(xué)分析[J];沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2015年02期
9 陳瑞平;;一種履帶式拱形底盤(pán)的設(shè)計(jì)研究[J];機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新;2014年06期
10 葛為民;張華瑾;王肖鋒;雷營(yíng)林;;自重構(gòu)機(jī)器人變形過(guò)程運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及越障仿真[J];中國(guó)機(jī)械工程;2014年19期
【二級(jí)參考文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
1 王玲玲;;多出救點(diǎn)應(yīng)急調(diào)度研究[J];鐵道運(yùn)輸與經(jīng)濟(jì);2010年07期
2 寧高平;;工程機(jī)械從工作附件開(kāi)始改變——柳工啟動(dòng)“小機(jī)器·大舞臺(tái)”感受之旅2010年全國(guó)巡演[J];工程機(jī)械;2010年04期
3 宿月文;朱愛(ài)斌;陳渭;謝友柏;;履帶機(jī)械地面力學(xué)建模及牽引性能仿真與試驗(yàn)[J];西安交通大學(xué)學(xué)報(bào);2009年09期
4 姜金貴;梁靜國(guó);;基于粒子群優(yōu)化算法的應(yīng)急資源調(diào)度研究[J];統(tǒng)計(jì)與決策;2009年02期
5 劉北林;馬婷;;應(yīng)急救災(zāi)物資緊急調(diào)度問(wèn)題研究[J];哈爾濱商業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(社會(huì)科學(xué)版);2007年03期
6 汪增福;關(guān)勝曉;曹洋;;一種主動(dòng)適形越障機(jī)器人的設(shè)計(jì)與特性分析[J];計(jì)算機(jī)仿真;2007年04期
7 崔漢濤;尹冬晨;曲叢輝;;基于正交試驗(yàn)的機(jī)械部件加工研究[J];河北建筑科技學(xué)院學(xué)報(bào);2006年04期
8 馮虎田;歐屹;高曉燕;;小型地面移動(dòng)機(jī)器人特殊運(yùn)行姿態(tài)動(dòng)力學(xué)建模與分析[J];南京理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2006年04期
9 段星光;黃強(qiáng);李京濤;;具有越障功能的小型地面移動(dòng)機(jī)器人[J];機(jī)械設(shè)計(jì);2006年04期
10 王旭;;輪式和履帶式拖拉機(jī)適應(yīng)性對(duì)比分析[J];拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車(chē);2006年01期
【相似文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
1 ;履帶板中頻連續(xù)回火機(jī)床與工藝[J];工程機(jī)械;1978年04期
2 吳起亞,張包釗;履帶板在水稻土內(nèi)的推力滑移特性[J];江蘇工學(xué)院學(xué)報(bào);1984年02期
3 楊安勞;;廢履帶板代替塔吊軌道枕木[J];建筑工人;1990年12期
4 ;瘸腿的履帶[J];兵器知識(shí);2012年11期
5 寧素儉,陳德興,陳秉聰;履帶板推進(jìn)力的模型試驗(yàn)研究[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);1986年02期
6 寧素儉,陳德興,陳秉聰;履帶板推進(jìn)力的模型試驗(yàn)研究[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);1986年02期
7 李銘祥;國(guó)產(chǎn)密封潤(rùn)滑履帶的研制[J];工程機(jī)械;1987年05期
8 蘇本渭;;履帶板的修復(fù)[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械;1995年05期
9 劉國(guó)民,黃海東;履帶底盤(pán)轉(zhuǎn)向軌跡的研究[J];水利電力機(jī)械;1998年05期
10 ;使用中的好經(jīng)驗(yàn)——履帶的反裝和倒裝[J];兵器知識(shí);2012年11期
中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條
1 周平安;孫家樞;張興龍;;拖拉機(jī)鑄造履帶板磨損特性的研究[A];摩擦學(xué)第三屆全國(guó)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集摩擦磨損部分(Ⅰ)[C];1982年
2 李軍;李強(qiáng);周靖凱;張宇;;大履刺履帶載荷——沉陷關(guān)系研究[A];2011年中國(guó)農(nóng)業(yè)系統(tǒng)工程學(xué)術(shù)年會(huì)論文集;海峽兩岸農(nóng)業(yè)學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集;長(zhǎng)沙市第五屆自然科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)農(nóng)學(xué)研討會(huì)論文集[C];2011年
中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條
1 占盛峰;杭鋼中軋廠(chǎng)履帶板產(chǎn)品大幅擴(kuò)量[N];中國(guó)冶金報(bào);2011年
2 小龍 晨鐘;攀鋼轉(zhuǎn)爐冶煉履帶鋼并按淬透性交貨[N];世界金屬導(dǎo)報(bào);2004年
3 唐詩(shī)全;攀鋼首次試制成功大馬力推土機(jī)履帶板用鋼[N];世界金屬導(dǎo)報(bào);2009年
4 唐詩(shī)全;攀鋼成功試制大馬力推土機(jī)履帶板用鋼[N];中國(guó)工業(yè)報(bào);2009年
中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條
1 李立順;雙軸運(yùn)輸車(chē)驅(qū)動(dòng)輪外掛履帶裝置試驗(yàn)研究[D];天津大學(xué);2008年
2 楊聰彬;高速履帶與軟地面附著特性與優(yōu)化研究[D];北京理工大學(xué);2015年
中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
1 王冬雪;大型牙輪鉆機(jī)履帶架結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究[D];吉林大學(xué);2016年
2 宋必文;三履帶機(jī)械滑移轉(zhuǎn)向的理論研究及虛擬樣機(jī)仿真[D];吉林大學(xué);2011年
3 谷磊;履帶板在連續(xù)熱處理生產(chǎn)線(xiàn)中的變形控制研究[D];機(jī)械科學(xué)研究總院;2012年
4 常勝;掘進(jìn)機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2012年
5 倪娜;大型履帶行走裝置履帶板的拓?fù)鋬?yōu)化研究[D];吉林大學(xué);2011年
6 滑衛(wèi)卓;面向機(jī)械制造業(yè)的履帶產(chǎn)品質(zhì)量追溯系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D];天津大學(xué);2012年
7 王宏菲;挖掘機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)與地面相互作用機(jī)理的數(shù)值模擬研究[D];吉林大學(xué);2012年
8 鄭國(guó)昌;23MnB履帶板熱處理質(zhì)量控制的研究[D];江西理工大學(xué);2010年
9 謝基晨;車(chē)廂鉸接式履帶車(chē)協(xié)同仿真技術(shù)研究[D];大連理工大學(xué);2012年
10 朱松波;鋁合金履帶板固液成形工藝研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年
,本文編號(hào):918153
本文鏈接:http://www.sikaile.net/kejilunwen/qiche/918153.html