本文關(guān)鍵詞：基于鄰域系統(tǒng)控制的智能車倒車入庫算法

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【摘要】：利用鄰域系統(tǒng)控制理論,將宏觀復(fù)雜環(huán)境下的倒車動態(tài)決策與控制過程,分解為微觀上一系列簡單鄰域內(nèi)的靜態(tài)決策與控制過程,給出了初始標(biāo)準(zhǔn)位置相對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)控制規(guī)則序列。從理論上指出車輛動態(tài)過程可以視為一個單調(diào)慣性系統(tǒng),利用該系統(tǒng)性質(zhì)給出了基于標(biāo)準(zhǔn)規(guī)則序列的倒車入庫綜合算法。針對具有代表性的不同位置對倒車過程進行了仿真,結(jié)果表明,該方法計算簡便并可有效的實現(xiàn)自動倒車入庫。
【作者單位】： 西南交通大學(xué)數(shù)學(xué)學(xué)院信息與計算科學(xué)系;
【關(guān)鍵詞】： 智能車 鄰域系統(tǒng) 倒車 單調(diào)慣性系統(tǒng) 系統(tǒng)仿真
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(61473239) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費項目(2682014ZT28)
【分類號】：U463.6;TP13
【正文快照】： 1引言目前解決自動倒車問題的方法可以大致分為兩類[1]:第一類是路徑規(guī)劃[2-4],過于依賴執(zhí)行器的精度,控制動作效果不完全可靠,比如發(fā)生側(cè)滑等;第二類是自動尋跡[5-8],以模糊邏輯或者神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ),倒車路徑實時變化,其選擇控制命令和最優(yōu)路徑計算繁瑣,嚴(yán)重增加了計算機的負

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1 高奎亭;孫慶祝;;我國CHA培養(yǎng)鄰域系統(tǒng)及其優(yōu)化控制探析[A];第九屆全國體育科學(xué)大會論文摘要匯編(4)[C];2011年

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1 李昕哲;關(guān)系鄰域系統(tǒng)的屬性約簡[D];鄭州大學(xué);2010年

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3 張靜;基于鄰域系統(tǒng)和粗糙集的植物脅迫基因選擇[D];大連理工大學(xué);2014年

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本文編號：899915