發(fā)布時(shí)間：2017-09-22 06:13

  本文關(guān)鍵詞：基于軌跡預(yù)測的車輛協(xié)同碰撞預(yù)警仿真研究

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【摘要】：針對已有的車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)中車輛軌跡預(yù)測的誤差較大問題,提出了一種基于DGPS和車載傳感器的車輛軌跡預(yù)測方法,并采用擴(kuò)展卡爾曼濾波,實(shí)現(xiàn)車輛位置的實(shí)時(shí)估計(jì);提出了基于等加速度變化率、等橫擺角加速度模型的車輛位置預(yù)測改進(jìn)模型和基于V2X技術(shù)的協(xié)同碰撞預(yù)警系統(tǒng)(CCWS);在此基礎(chǔ)上,采用模糊理論,實(shí)現(xiàn)縱向控制仿真試驗(yàn),以驗(yàn)證預(yù)測模型的有效性.結(jié)果表明,基于等加速度變化率、等橫擺角加速度模型的車輛位置預(yù)測模型誤差更小,碰撞預(yù)警系統(tǒng)能更早的預(yù)警或主動制動.
【作者單位】： 湖南大學(xué)汽車車身先進(jìn)設(shè)計(jì)制造國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 縱向控制 軌跡預(yù)測 擴(kuò)展卡爾曼濾波 主動安全 協(xié)同碰撞預(yù)警系統(tǒng)
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51175159,51575169) 中華人民共和國人力資源和社會保障部留學(xué)人員科技活動項(xiàng)目資助~~
【分類號】：U463.6
【正文快照】： 隨著汽車交通運(yùn)輸?shù)难杆侔l(fā)展,車輛碰撞事故數(shù)量居高不下,僅2012年全國共發(fā)生汽車交通事故142 995起,造成44 679人死亡[1].為此國內(nèi)外許多專家學(xué)者開展了一系列研究,以減少事故的發(fā)生,車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)(CWS)便是有效方法之一.CWS或車道偏離預(yù)警等主動安全系統(tǒng)需要對車輛位置或，

本文編號：899211