本文關(guān)鍵詞：基于多工況匹配的商用車(chē)側(cè)翻預(yù)警方法

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【摘要】：提出了一種MTTR(matched time-to-rollover)側(cè)翻預(yù)警方法,該方法的關(guān)鍵是如何實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地獲得車(chē)輛側(cè)傾角和側(cè)傾角速度。為此,利用卡爾曼濾波來(lái)估計(jì)側(cè)傾角速度;同時(shí),提出了三種側(cè)傾角估計(jì)方法,以適應(yīng)不同的側(cè)翻工況,并且利用模糊推理完成工況匹配�；谝陨戏桨�,以J轉(zhuǎn)向、魚(yú)鉤、雙移線(xiàn)工況作為典型的車(chē)輛側(cè)翻工況,在TruckSim/Simulink軟件中進(jìn)行了聯(lián)合仿真。結(jié)果表明,MTTR側(cè)翻預(yù)警方法能夠更為直接、準(zhǔn)確地反映車(chē)輛距離側(cè)傾發(fā)生所剩余的時(shí)間,具有更好的預(yù)警效果。
【作者單位】： 武漢理工大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 車(chē)輛工程 側(cè)翻預(yù)警 聯(lián)合仿真 側(cè)傾角估計(jì) 模糊推理
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(50515354) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專(zhuān)項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(2014-IV-044)
【分類(lèi)號(hào)】：U461.91
【正文快照】： 0引言側(cè)翻事故的發(fā)生受到多種因素的同時(shí)影響,如駕駛員操作、車(chē)輛狀態(tài)以及道路情況等。根據(jù)美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),車(chē)輛側(cè)翻的發(fā)生率約為5%,但是事故所造成的死亡率高達(dá)30%[1]。側(cè)翻事故又分為絆倒型側(cè)翻和非絆倒型側(cè)翻兩種類(lèi)型,前者是由于車(chē)輛側(cè)向移動(dòng)中

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