本文關(guān)鍵詞：基于場(chǎng)景的ESC系統(tǒng)冰雪道路試驗(yàn)評(píng)價(jià)方法研究

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【摘要】：采用基于場(chǎng)景的試驗(yàn)方法,針對(duì)ESC的過度轉(zhuǎn)向和不足轉(zhuǎn)向的干預(yù)能力,在冰雪道路上進(jìn)行了ESC測(cè)試,分別設(shè)置了滑行避障試驗(yàn)、制動(dòng)避障試驗(yàn)和穩(wěn)態(tài)圓周試驗(yàn)。結(jié)果表明,與滑行避障試驗(yàn)相比,制動(dòng)避障可更有效地測(cè)試車輛ESC系統(tǒng)的性能,同時(shí)更接近于實(shí)際交通駕駛場(chǎng)景;采用質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度跟隨誤差能有效分析ESC的控制效果,可作為車輛ESC系統(tǒng)在低附路面上的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)。
【作者單位】： 中國(guó)汽車技術(shù)研究中心;天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： ESC 基于場(chǎng)景的測(cè)試方法 冰雪道路 避障試驗(yàn) 穩(wěn)態(tài)圓周試驗(yàn)
【基金】：國(guó)家863計(jì)劃(2011AA11A286)資助
【分類號(hào)】：U467.11
【正文快照】： 前言汽車是人們普遍使用的交通工具之一,在帶給人們出行便利的同時(shí),也造成了大量的交通事故。由于電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(electric stability control,ESC)是對(duì)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)和牽引力控制系統(tǒng)(TCS)功能的進(jìn)一步擴(kuò)展,并在此基礎(chǔ)上,增加了車輛轉(zhuǎn)向行駛時(shí)橫擺角速度傳感器、

【相似文獻(xiàn)】

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