本文關鍵詞：復雜工況下基于最佳滑移率的汽車牽引力控制算法

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【摘要】：為了提高車輛在復雜路面下的起步加速驅動能力和穩(wěn)定性,提出了基于最佳滑移率的牽引力控制策略。根據(jù)當前路況下的滑轉率和附著系數(shù)采用可變遺忘因子最小二乘法求出最佳滑轉率。系統(tǒng)通過發(fā)動機轉矩調節(jié)和主動制動調節(jié)兩種方式協(xié)調控制,將車輪的滑轉率保持在最佳滑轉率附近,從而提高車輛加速性能和穩(wěn)定性。在Matlab/Simulink下的仿真結果及實車冬季場地試驗表明了該系統(tǒng)的有效性和工程應用價值。
【作者單位】： 吉林大學汽車仿真與控制國家重點實驗室;河南工學院;
【關鍵詞】： 車輛工程 牽引力控制系統(tǒng) 驅動防滑 主動制動 轉矩調節(jié) 協(xié)調控制
【分類號】：U461
【正文快照】： 0引言牽引力控制系統(tǒng)(Traction control system,TCS)是電子穩(wěn)定程序(Electronic stabilityprogram,ESP)的一個重要組成部分[1-5]。TCS可以有效地抑制車輛在低附著路面、分離路面等復雜工況下起步或者加速時出現(xiàn)的驅動輪打滑現(xiàn)象,使車輛獲得較好的地面摩擦力,提高車輛的加速性

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4 郭sリ，

本文編號：869768