發(fā)布時間：2017-09-13 12:29

  本文關(guān)鍵詞：電動汽車側(cè)向換道行駛主動避撞控制算法

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【摘要】：為實現(xiàn)四輪獨立驅(qū)動電動車的側(cè)向主動安全避撞控制,建立了車輛側(cè)向換道的安全距離模型,在此模型基礎(chǔ)上依據(jù)避撞要求設(shè)計了相應側(cè)向控制器。利用線性二次型調(diào)節(jié)器(LQR)方法求解出側(cè)向換道最優(yōu)反饋矩陣,并采用基于輸入補償?shù)那梆佈a償策略對系統(tǒng)進行偏轉(zhuǎn)角控制跟蹤,保證系統(tǒng)能精確跟隨給定期望橫擺角。最后,通過實驗驗證了電動車主動安全距離模型和車輛避撞控制器的有效性,實現(xiàn)了車輛安全穩(wěn)定避撞功能要求。
【作者單位】： 吉林大學通信工程學院;吉林大學工程仿生教育部重點實驗室;長春麗明科技開發(fā)股份有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 自動控制技術(shù) 主動避撞系統(tǒng) 安全距離模型 側(cè)向換道 最優(yōu)控制
【基金】：中國電動汽車國家重點科技計劃項目(JS-102) 吉林大學“985工程”項目
【分類號】：U469.72;TP273
【正文快照】： 明科技開發(fā)股份有限公司,長春130117)0引言近年來,車輛主動安全控制的研究和開發(fā)日益引起汽車研發(fā)人員的重視[1]。側(cè)向換道是一種有效地針對前車阻礙導致碰撞危險的主動避撞方法。安全車距模型是進行安全狀態(tài)判斷的前提,為提高避撞系統(tǒng)的安全性能,本田公司在傳統(tǒng)安全距離模型

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本文編號：843747