本文關鍵詞：四輪獨立驅動電動汽車驅動力分配控制

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【摘要】：根據(jù)四輪獨立驅動電動汽車驅動力獨立可控的特點,采用分層控制分配方法,優(yōu)化整車綜合性能.控制器根據(jù)傳感器信號判定車輛的行駛狀態(tài),并計算出車輛所需總驅動力矩,然后優(yōu)化分配各驅動輪上的驅動力矩,同時考慮地面附著條件和驅動電機的約束條件.仿真結果表明:采用分層控制分配方法,充分利用了垂直載荷較大的車輪的附著力,有效控制了垂直載荷較小的車輪的滑轉,提高了車輛的綜合性能.
【作者單位】： 西南大學工程技術學院;
【關鍵詞】： 四輪獨立驅動 電動汽車 驅動力分配 載荷轉移 車輛性能
【分類號】：U469.72
【正文快照】： 現(xiàn)代汽車發(fā)展的主題是節(jié)能和環(huán)保,采用燃料電池作為驅動能源的電動汽車在能源和環(huán)境方面均符合可持續(xù)發(fā)展的要求,倍受重視.四輪獨立驅動電動汽車作為電動汽車的一種,具有布局靈活、動力獨立可控、便于實現(xiàn)電子差速控制、制動能量回饋、無級變速、原地轉向以及四輪同時驅動等功

【相似文獻】

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本文編號：841016