本文關(guān)鍵詞：基于迭代算法的多次平行泊車入位過程的研究

  更多相關(guān)文章： 路徑規(guī)劃 迭代算法 約束條件 車位長度

【摘要】：為有效降低平行泊車入位過程中對(duì)車位長度的要求,對(duì)車輛多次泊車的入位狀態(tài)和在車位內(nèi)多次移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行了分析,以泊車位長度為基準(zhǔn)構(gòu)建泊車模型,利用迭代算法確定車輛出庫時(shí)的車身姿態(tài)角,根據(jù)車輛參數(shù)和車位左前方障礙點(diǎn)的約束條件驗(yàn)證了出庫過程的合理性。運(yùn)用Matlab對(duì)一次和多次泊車入位過程進(jìn)行了仿真,結(jié)果表明:在同等條件下,與一次泊車入位相比,多次泊車入位對(duì)車位長度的要求大幅降低。
【作者單位】： 重慶交通大學(xué);清華大學(xué);中國農(nóng)業(yè)大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 路徑規(guī)劃 迭代算法 約束條件 車位長度
【分類號(hào)】：U463.6
【正文快照】： Research of Parking Process of Multiple Parallel Parking Based onreduced greatly in multiple parking in place in the same conditions.1前言自動(dòng)泊車過程中,由泊車輔助系統(tǒng)控制車輛轉(zhuǎn)向,駕駛員控制車速、制動(dòng)和擋位。該系統(tǒng)可大幅降低泊車難度,提高泊車過程的安全性,，

本文編號(hào)：808719