本文關(guān)鍵詞：基于無跡卡爾曼濾波的輪轂電機(jī)驅(qū)動車輛狀態(tài)觀測

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【摘要】：針對車輛質(zhì)心(CG)側(cè)偏角和輪胎附著力等參數(shù)無法用傳感器直接測量得到的情況,本文設(shè)計(jì)了一種基于無跡卡爾曼濾波的車輛狀態(tài)觀測器。該方法考慮了車輛運(yùn)行工況變化時(shí)的非線性因素,引入了非線性動態(tài)輪胎模型來提高輪胎側(cè)向力的估算精度。與動力學(xué)軟件AMESim建立的參考模型進(jìn)行了對比仿真,仿真結(jié)果表明:本文建立的觀測器能夠準(zhǔn)確估算出輪轂電機(jī)驅(qū)動汽車的狀態(tài)參數(shù)。
【作者單位】： 吉林大學(xué)汽車仿真與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;吉林大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 車輛工程 輪轂電機(jī)驅(qū)動汽車 狀態(tài)觀測 無跡卡爾曼濾波
【基金】：科技部國際合作計(jì)劃項(xiàng)目(2010DFB83650)
【分類號】：U469.72
【正文快照】： 130022)0引言隨著科技的進(jìn)步,電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)也在不斷的發(fā)展革新,基于輪轂電機(jī)驅(qū)動的四輪獨(dú)立驅(qū)動電動汽車就是一種突破性的驅(qū)動結(jié)構(gòu)形式[1]。輪轂電機(jī)驅(qū)動電動汽車可以通過對4個(gè)車輪的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩進(jìn)行獨(dú)立控制來實(shí)現(xiàn)車輛的直接橫擺力矩控制(DYC)。由于電機(jī)具有響應(yīng)快、控制

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 郭洪艷;陳虹;高振海;于海洋;吉巖;;基于隨機(jī)算法的級聯(lián)車速觀測器設(shè)計(jì)[J];吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2014年02期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 王博;汽車路面附著狀況識別方法研究[D];西華大學(xué);2013年

2 鄭磊;汽車縱向主動避撞控制方法研究[D];西華大學(xué);2014年

3 趙振興;基于改進(jìn)粒子群優(yōu)化算法的系統(tǒng)辨識方法研究[D];北京化工大學(xué);2011年

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 王英,熊振華,丁漢;基于狀態(tài)觀測的自適應(yīng)摩擦力補(bǔ)償?shù)母呔瓤刂芠J];自然科學(xué)進(jìn)展;2005年09期

2 ;[J];;年期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 胡澤新;魯習(xí)文;閔華清;;谷氨酸發(fā)酵過程的參數(shù)辨識和狀態(tài)觀測[A];1995中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];1995年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 盧凡;基于懸架非線性特性的車輛振動狀態(tài)觀測算法研究[D];北京理工大學(xué);2014年

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本文編號：784651