本文關(guān)鍵詞：基于位置和力反饋控制的電動(dòng)靜液式主動(dòng)懸架的仿真

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【摘要】：通過建立2自由度1/4車輛主動(dòng)懸架模型和電動(dòng)靜液作動(dòng)器模型,綜合機(jī)器人柔順性控制中阻抗控制的優(yōu)點(diǎn),分析其在液壓式主動(dòng)懸架的適用性,將位置反饋和力反饋控制應(yīng)用于液壓式主動(dòng)懸架系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了采用模糊控制的位置反饋控制器和力反饋線性控制器,并以阻抗控制跟蹤車輪動(dòng)載荷得到簧載質(zhì)量位移修正量。利用Matlab/Simulink搭建B級(jí)路面和0.1 m凸起路面激勵(lì)下的懸架系統(tǒng)模型。仿真結(jié)果表明,相對(duì)于被動(dòng)懸架,其車身垂直加速度、懸架動(dòng)撓度及車輪動(dòng)載荷的均方根值均有所下降,該控制策略能較好地提高車輛的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。
【作者單位】： 長安大學(xué)汽車學(xué)院;浙江農(nóng)林大學(xué)工程學(xué)院;浙江省木材科學(xué)與技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 主動(dòng)懸架 電動(dòng)靜液作動(dòng)器 阻抗控制 位置-力反饋控制
【正文快照】： 主動(dòng)懸架可根據(jù)車輛行駛路面、工況和載荷等因素的改變,主動(dòng)調(diào)節(jié)作動(dòng)器的控制力,從而使懸架系統(tǒng)始終處于最佳減振狀態(tài),有效解決了傳統(tǒng)被動(dòng)懸架所固有的車輛行駛平順性和操縱穩(wěn)定性之間矛盾問題,成為現(xiàn)代車輛懸架系統(tǒng)發(fā)展方向之一[1]。國內(nèi)外學(xué)者對(duì)主動(dòng)懸架控制策略進(jìn)行了較多

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