本文關(guān)鍵詞：汽車AMT換擋規(guī)律研究及其電控平臺設(shè)計

  更多相關(guān)文章： AMT 換擋規(guī)律 模糊控制 駕駛風(fēng)格 電控系統(tǒng) 開發(fā)工具鏈

【摘要】：換擋規(guī)律是電控機械式自動變速器(AMT)關(guān)鍵技術(shù)之一,其好壞直接影響汽車傳動系統(tǒng)性能的優(yōu)劣。開展AMT換擋規(guī)律的研究,掌握AMT智能控制的核心技術(shù),對推動自動變速器開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化具有重要的意義。本論文分析了AMT換擋過程和影響換擋規(guī)律因素,比較了單參數(shù)、兩參數(shù)和三參數(shù)以及圖解法和解析法對換擋規(guī)律設(shè)計的優(yōu)劣;以汽車行駛平衡方程和發(fā)動機轉(zhuǎn)矩特性為理論基礎(chǔ),對汽車動力性換擋規(guī)律展開研究,并用三參數(shù)解析法設(shè)計了動力性換擋規(guī)律;以汽車油耗方程和發(fā)動機負(fù)荷特性為理論基礎(chǔ),對汽車經(jīng)濟性換擋規(guī)律展開研究,并用三參數(shù)解析法設(shè)計了經(jīng)濟性換擋規(guī)律。分析了不同駕駛員的駕駛風(fēng)格,以油門開度和油門變化率為輸入變量,以駕駛風(fēng)格系數(shù)為輸出變量,建立起基于模糊的換擋控制器,提出了基于駕駛風(fēng)格的模糊自適應(yīng)換擋規(guī)律。利用Matlab/Simulink工具建立了發(fā)動機模型、變速器模型、換擋邏輯模型、換擋控制器模型和汽車動力學(xué)及油耗模型,以此對整個AMT系統(tǒng)進行仿真分析。首先,以40%和100%的定油門對動力性和經(jīng)濟性換擋規(guī)律進行仿真,仿真結(jié)果驗證了所制定的動力性和經(jīng)濟性換擋規(guī)律的有效性。在有效的動力性和經(jīng)濟性換擋規(guī)律的前提下,以100%定油門和±6油門變化率對模糊換擋規(guī)律進行仿真,驗證了基于駕駛風(fēng)格的模糊自適應(yīng)換擋規(guī)律能夠適應(yīng)不同駕駛風(fēng)格,提升駕駛體驗。最后,在分析了AMT電控系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,進行了AMT電控平臺開發(fā)工具鏈的設(shè)計,完成了以NXP MC9S12XET256為主MCU的雙MCU變速器控制器設(shè)計,以μC/OS-II為嵌入式實時操作系統(tǒng)的控制器軟件系統(tǒng)設(shè)計和基于CCP協(xié)議的上位機調(diào)試標(biāo)定軟件設(shè)計。實驗測試完成了AMT系統(tǒng)的功能性驗證。通過建立完備的AMT電控平臺開發(fā)工具鏈,為加速AMT研究和產(chǎn)品化進程提供了重要保障。
【關(guān)鍵詞】：AMT 換擋規(guī)律 模糊控制 駕駛風(fēng)格 電控系統(tǒng) 開發(fā)工具鏈
【學(xué)位授予單位】：湖南大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U463.212
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 第1章 緒論11-20
• 1.1 課題研究背景與意義11-12
• 1.2 電控機械式自動變速器概述12-16
• 1.2.1 AMT發(fā)展歷程13-14
• 1.2.2 AMT結(jié)構(gòu)原理14-15
• 1.2.3 AMT關(guān)鍵技術(shù)15-16
• 1.3 AMT換擋規(guī)律研究現(xiàn)狀16-18
• 1.4 論文研究思路和內(nèi)容18-20
• 第2章 汽車AMT換擋理論研究20-29
• 2.1 換擋過程及影響換擋規(guī)律因素的分析20-22
• 2.1.1 AMT換擋過程20-21
• 2.1.2 影響汽車換擋規(guī)律的因素21-22
• 2.2 換擋規(guī)律的分類22-25
• 2.2.1 按控制參數(shù)分22-24
• 2.2.2 按優(yōu)化目標(biāo)分24
• 2.2.3 智能換擋規(guī)律24-25
• 2.3 一般性換擋規(guī)律設(shè)計方法研究25-28
• 2.3.1 圖解法26-27
• 2.3.2 解析法27-28
• 2.4 本章小結(jié)28-29
• 第3章 基于駕駛風(fēng)格的換擋規(guī)律研究29-45
• 3.1 汽車傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其基本參數(shù)29-30
• 3.2 動態(tài)三參數(shù)動力性換擋規(guī)律研究30-38
• 3.2.1 汽車動力性評價指標(biāo)30
• 3.2.2 汽車驅(qū)動力與行駛阻力30-34
• 3.2.3 發(fā)動機轉(zhuǎn)矩特性34-36
• 3.2.4 基于三參數(shù)解析法的動力性換擋規(guī)律設(shè)計36-38
• 3.3 動態(tài)三參數(shù)經(jīng)濟性換擋規(guī)律研究38-42
• 3.3.1 汽車燃油經(jīng)濟性評價指標(biāo)38
• 3.3.2 汽車燃油消耗計算38-39
• 3.3.3 發(fā)動機負(fù)荷特性39-41
• 3.3.4 基于三參數(shù)解析法的經(jīng)濟性換擋規(guī)律設(shè)計41-42
• 3.4 基于駕駛風(fēng)格的模糊自適應(yīng)換擋規(guī)律研究42-44
• 3.4.1 駕駛員意圖分析和控制參數(shù)提取42
• 3.4.2 基于模糊的換擋控制器控制研究42-44
• 3.5 本章小結(jié)44-45
• 第4章 基于駕駛風(fēng)格的換擋規(guī)律仿真與分析45-59
• 4.1 汽車系統(tǒng)簡化的假設(shè)條件45
• 4.2 汽車動力系統(tǒng)模型的建立45-47
• 4.2.1 發(fā)動機模型45-46
• 4.2.2 變速器模型46-47
• 4.3 換擋邏輯及換擋控制器模型的建立47-50
• 4.3.1 換擋邏輯模型47-50
• 4.3.2 換擋控制器模型50
• 4.4 汽車動力學(xué)模型的建立50-52
• 4.5 AMT系統(tǒng)仿真與分析52-57
• 4.5.1 基本換擋規(guī)律仿真與分析53-54
• 4.5.2 基于駕駛風(fēng)格的換擋策略仿真與分析54-57
• 4.6 本章小結(jié)57-59
• 第5章 汽車AMT電控平臺設(shè)計59-69
• 5.1 AMT電控系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)分析59-60
• 5.2 AMT電控系統(tǒng)硬件設(shè)計60-63
• 5.2.1 雙MCU控制核心設(shè)計60-61
• 5.2.2 電源管理模塊設(shè)計61-62
• 5.2.3 信號處理模塊設(shè)計62
• 5.2.4 CAN通訊模塊設(shè)計62-63
• 5.2.5 直流電機控制模塊設(shè)計63
• 5.3 AMT電控系統(tǒng)軟件設(shè)計63-66
• 5.3.1 Bootloader的移植64-65
• 5.3.2 嵌入式實時操作系統(tǒng) μC/OS-II的移植65-66
• 5.3.3 底層驅(qū)動軟件設(shè)計66
• 5.3.4 應(yīng)用層軟件設(shè)計66
• 5.4 上位機調(diào)試標(biāo)定軟件設(shè)計66-67
• 5.4.1 軟件功能分析66
• 5.4.2 軟件界面設(shè)計66-67
• 5.5 實驗測試67-68
• 5.6 本章小結(jié)68-69
• 總結(jié)與展望69-70
• 參考文獻70-74
• 附錄A （攻讀學(xué)位期間所發(fā)表的論文和科研情況）74-75
• 附錄B （動力性和經(jīng)濟性換擋點求解之M腳本）75-81
• 致謝81

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本文編號：766814