本文關鍵詞：具有阻力矩識別功能的A-EHPS控制方法

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【摘要】：鑒于蓄能器式電動液壓助力轉向(A-EHPS)系統(tǒng)中,高壓蓄能器的壓力在轉向過程中持續(xù)變化,液壓助力式轉向器的節(jié)流結構難以模型化,助力力矩難以精確控制,依據傳統(tǒng)的助力特性曲線來制定轉向助力的控制策略無法保證助力的連續(xù)平順性等問題,本文中采用了轉矩直接反饋控制的控制方法。同時為保證合適的路感,進一步開發(fā)了基于最大隸屬度原則的轉向阻力矩模糊識別算法。在此基礎之上進行了實車試驗。結果表明,具有阻力矩識別功能的轉矩直接反饋控制策略可實現(xiàn)平順、無遲滯和可編程的轉向助力特性,且路感良好。
【作者單位】： 清華大學汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室;
【關鍵詞】： A-EHPS 控制策略 轉矩直接反饋控制 模糊識別 阻力矩識別
【分類號】：U463.4
【正文快照】： 前言蓄能器式電動液壓助力轉向(accumulated elec-tro-hydraulic power steering,A-EHPS)系統(tǒng)是一種應用于重型商用車的新型液壓助力轉向系統(tǒng),其結構示意圖如圖1所示。系統(tǒng)為了降低電動機的功率,在傳統(tǒng)電動液壓助力轉向系統(tǒng)的基礎上安裝了蓄能器。系統(tǒng)工作時電機為蓄能器供油,

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