本文關(guān)鍵詞：四輪輪轂電動車多驅(qū)動模式下穩(wěn)定性研究

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【摘要】：以四輪輪轂驅(qū)動電動汽車為研究對象,提出了一種可同時(shí)適用于對兩輪獨(dú)立驅(qū)動模式和四輪獨(dú)立驅(qū)動模式的車身穩(wěn)定控制算法。該算法采用雙層控制結(jié)構(gòu),包括直接橫擺力矩控制層和力矩分配層。在直接橫擺力矩控制層,設(shè)計(jì)了一種基于模糊控制的直接橫擺力矩控制器以計(jì)算車身穩(wěn)定控制所需的附加力矩;在力矩分配層,設(shè)計(jì)了針對兩輪獨(dú)立驅(qū)動和四輪獨(dú)立驅(qū)動兩種不同驅(qū)動模式的力矩分配算法。最后,通過Matlab/Simulink和Car Sim的聯(lián)合仿真驗(yàn)證了該算法的有效性。
【作者單位】： 電子科技大學(xué)自動化工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 四輪獨(dú)立驅(qū)動 直接橫擺力矩控制 模糊邏輯 電驅(qū)動系統(tǒng) 雙層控制結(jié)構(gòu)
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61004048) 航空科學(xué)基金(20121080006)
【分類號】：U469.72;U461.6
【正文快照】： 近年來,作為環(huán)境和能源問題的一種解決方案,電動汽車受到了越來越多的關(guān)注[1]。而由4個(gè)輪轂電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動的電動汽車因其獨(dú)特的優(yōu)勢代表了汽車未來發(fā)展的方向。相對于一般的電動汽車,四輪輪轂驅(qū)動電動汽車取消了中央驅(qū)動電機(jī)以及傳統(tǒng)部件(包括變速器、差速器、萬向節(jié)和傳動軸),

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：737930