本文關(guān)鍵詞：拖拉機導(dǎo)航系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向操縱控制精度的試驗研究

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【摘要】：轉(zhuǎn)向操縱控制系統(tǒng)執(zhí)行效果的優(yōu)劣決定了導(dǎo)航車輛工作的準確性和穩(wěn)定性。為此,以試驗的方法對現(xiàn)有導(dǎo)航系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向操縱控制平臺進行硬件測試、角度傳感器標定、步進電機測試和角度傳感器精度測試試驗,提出從硬件上提高精度的方法。同時,根據(jù)轉(zhuǎn)向操縱控制器中執(zhí)行機構(gòu)步進電機存在的小角度難以響應(yīng)的問題,進行了控制電路設(shè)計和仿真,實現(xiàn)了對小角度信號的快速響應(yīng),為提高導(dǎo)航操縱控制器精度提供了思路。
【作者單位】： 石河子大學機械電氣工程學院;
【關(guān)鍵詞】： 拖拉機 導(dǎo)航 轉(zhuǎn)向操縱控制 精度提高
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃項目(2013AA102307) 石河子大學優(yōu)秀青年項目(2013ZRKXYQ05)
【分類號】：S219.032.3
【正文快照】： 0引言拖拉機是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中重要的動力機械,可與附裝的、懸掛的或牽引的農(nóng)機具一起完成大部分的田間作業(yè)。隨著精準農(nóng)業(yè)的發(fā)展,作業(yè)精度不斷提高,對拖拉機行走速度和航行精度提出了更高的要求[1]。自動轉(zhuǎn)向控制技術(shù)是實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械智能導(dǎo)航控制的關(guān)鍵技術(shù)之一[1-2]。轉(zhuǎn)向操縱控制

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 劉建;;多檔重型變速箱操縱控制系統(tǒng)改進設(shè)計[J];重型汽車;2008年03期

2 劉建;;多擋重型變速箱操縱控制系統(tǒng)的改進設(shè)計[J];機械制造;2009年03期

3 劉建;;改進多擋重型變速器操縱控制系統(tǒng)[J];現(xiàn)代零部件;2008年10期

4 ;[J];;年期

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本文編號：726336