本文關(guān)鍵詞：基于駕駛員意圖識(shí)別的電動(dòng)汽車電機(jī)制動(dòng)失效監(jiān)控系統(tǒng)研究

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【摘要】：為避免電機(jī)制動(dòng)失效對(duì)駕駛安全的影響,提出了一種基于駕駛員意圖識(shí)別的電動(dòng)汽車電機(jī)制動(dòng)失效監(jiān)控系統(tǒng)。根據(jù)控制要求,將系統(tǒng)的硬件部分分為電源電路、信號(hào)采集調(diào)理電路、故障監(jiān)測電路和故障處理電路并進(jìn)行了設(shè)計(jì)。將駕駛員制動(dòng)意圖分為緩慢制動(dòng)、緊急制動(dòng)、正常制動(dòng)。利用k-medoids聚類算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行離散化處理,利用雙層隱形馬爾科夫模型對(duì)駕駛員的制動(dòng)操作意圖進(jìn)行識(shí)別。提出基于模糊推理的失效等級(jí)進(jìn)行判斷方法,并根據(jù)不同失效等級(jí)制訂了車輛響應(yīng)方式。利用Simulink與Simplorer對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合仿真,并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明,該控制策略能正確識(shí)別駕駛員的制動(dòng)操作意圖,正確判斷故障等級(jí),并據(jù)此作出正確響應(yīng),可保證車輛制動(dòng)時(shí)的安全性、操控性,實(shí)現(xiàn)既定的控制要求。
【作者單位】： 長安大學(xué)汽車學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 汽車工程 監(jiān)控系統(tǒng) 駕駛員意圖識(shí)別 電動(dòng)汽車 電機(jī)制動(dòng)失效
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51507013) 陜西省工業(yè)科技攻關(guān)項(xiàng)目(2016GY-043) 陜西省自然科學(xué)基礎(chǔ)研究計(jì)劃項(xiàng)目(2016JQ5012) 2015年中央高�？蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)項(xiàng)目(310822151025)
【分類號(hào)】：U469.72
【正文快照】： 0引言由于電動(dòng)汽車的特殊性,使得電動(dòng)汽車在制動(dòng)工況下存在兩種制動(dòng):機(jī)械制動(dòng)和電機(jī)制動(dòng)。電機(jī)制動(dòng)即電機(jī)利用汽車的慣性動(dòng)能發(fā)電產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,使車輛減速,同時(shí)產(chǎn)生的電流回饋到蓄電池。當(dāng)電動(dòng)汽車制動(dòng)時(shí),如果電機(jī)不能做出正確的響應(yīng),在采取制動(dòng)措施一定時(shí)間后仍有超過允許的

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：716274