本文關(guān)鍵詞：電動汽車再生制動與液壓制動防抱協(xié)調(diào)控制

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【摘要】：為了保證電動汽車防抱制動過程的穩(wěn)定性并充分利用電機控制精確、響應(yīng)迅速的優(yōu)勢,提出一種基于路面附著的電動汽車再生制動與液壓制動防抱協(xié)調(diào)控制策略。以分布式驅(qū)動電動汽車為研究對象,利用電機扭矩和輪缸制動液壓壓力可實時測量的優(yōu)勢,根據(jù)車輛動力學(xué)估計路面附著;針對高、中、低3種路面附著采用不同的再生制動與液壓制動協(xié)調(diào)控制策略,并提出了再生制動退出過程中的協(xié)調(diào)機制。對該策略的仿真結(jié)果表明:該協(xié)調(diào)控制策略可以在制動過程中兼顧制動穩(wěn)定性和能量回收效率,再生制動退出過程協(xié)調(diào)機制可以減小液壓制動的壓力波動,有利于提高車輛的制動穩(wěn)定性和舒適性。
【作者單位】： 清華大學(xué)汽車工程系;中國第一汽車股份有限公司技術(shù)中心;
【關(guān)鍵詞】： 電動汽車 再生制動 協(xié)調(diào)控制 防抱控制
【基金】：國家“八六三”高技術(shù)項目(2012AA111204,2011AA11A253) 國家“九七三”重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃(2011CB711205)
【分類號】：U469.72;U463.5
【正文快照】： 目前的電動汽車除了安裝常規(guī)的液壓制動系統(tǒng)外,還可以利用驅(qū)動電機的制動能量回收能力,實現(xiàn)車輛的再生制動。再生制動和液壓制動的協(xié)調(diào)控制是當(dāng)前電動汽車制動系統(tǒng)領(lǐng)域的研究熱點,包括:1)提高能量回收效率[1],2)防抱控制過程中的協(xié)調(diào)控制[2-3]。汽車防抱制動系統(tǒng)(anti-lock br

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本文編號：689201