本文關(guān)鍵詞：基于輔助制動的純電動商用汽車復(fù)合制動系統(tǒng)控制策略研究

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【摘要】：隨著新能源汽車產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展,純電動商用車也向著重型化和高速化方向快速發(fā)展,純電動商用車制動系統(tǒng)的工作負(fù)擔(dān)也隨之加大。雖然純電動汽車可以利用驅(qū)動電機參與制動回收一部分能量,減輕機械制動器的工作負(fù)擔(dān);但是由于驅(qū)動電機參與制動受到的約束條件(例如SOC、車速等)較多,在一些制動工況(例如緊急制動)下不參與制動,而這些制動工況下對機械制動器的溫升有較大影響,且加速制動器磨損。本文研究的基于輔助制動系統(tǒng)的純電動商用車復(fù)合制動系統(tǒng)可以運用輔助制動來減少機械制動器的磨損,延長制動器使用壽命;也可以通過再生制動來提高車輛經(jīng)濟性,提高續(xù)駛里程。本文主要研究內(nèi)容如下:(1)根據(jù)車輛縱向動力學(xué)對車輛制動過程中的阻力進行動力學(xué)分析,并對產(chǎn)生地面制動力的純電動商用車的復(fù)合制動系統(tǒng)進行詳細(xì)研究。為了汽車制動過程的安全性和制動穩(wěn)定性,對車輛前、后軸制動力分配進行研究,確定其滿足要求的制動力分配范圍。(2)對現(xiàn)有文獻所研究的三種制動控制策略簡單介紹,并對不同制動工況下的制動需求進行分析,根據(jù)純電動商用車整體結(jié)構(gòu)建立了整車復(fù)合制動構(gòu)架,并通過整車構(gòu)架和制動要求(安全性、經(jīng)濟性)提出了整車制動控制總體過程。通過對復(fù)合制動過程的影響因素的分析,并根據(jù)前、后軸制動力分配要求,在異步并聯(lián)控制策略的基礎(chǔ)上建立了復(fù)合制動系統(tǒng)的制動力分配控制策略,該策略將制動分成6種制動形式,不同形式有各自開啟條件和各自制動力的分配。(3)針對純電動商用車相關(guān)部件的特點和整車動力學(xué)特性,基于整車及部件參數(shù)對模塊參數(shù)化,通過搭建基于AVL/Cruise平臺的純電動商用車復(fù)合制動系統(tǒng)整車模型,利用仿真平臺自帶的Function模塊編寫復(fù)合制動控制策略,并在仿真平臺進行制動仿真。通過仿真數(shù)據(jù),驗證了基于異步并聯(lián)的制動控制策略具有可行性和實用性。
【關(guān)鍵詞】：純電動商用車 輔助制動 AVL/Cruise 控制策略 建模仿真
【學(xué)位授予單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U463.5
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 緒論9-18
• 1.1 概述9
• 1.2 研究背景及意義9-12
• 1.3 車輛輔助制動系統(tǒng)分類12-13
• 1.4 復(fù)合制動國內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-17
• 1.4.1 再生制動14-16
• 1.4.2 輔助制動-電渦流緩速器16-17
• 1.5 本文主要研究內(nèi)容17-18
• 第二章 基于輔助制動的純電動商用汽車復(fù)合制動系統(tǒng)的制動性能分析18-41
• 2.1 整車制動動力學(xué)分析18-19
• 2.2 復(fù)合制動系統(tǒng)的制動性能分析19-33
• 2.2.1 氣壓制動系統(tǒng)制動器制動性能分析19-22
• 2.2.2 電渦流緩速器制動性能分析22-28
• 2.2.3 電機制動性能分析28-33
• 2.3 電動汽車制動力分配的要求33-38
• 2.3.1 前、后軸理想制動力分配33-34
• 2.3.2 f組線34-35
• 2.3.3 ECE R13制動法規(guī)要求35-38
• 2.4 車輛制動性能要求38-40
• 2.5 本章小結(jié)40-41
• 第三章 基于輔助制動的純電動商用汽車復(fù)合制動控制策略研究41-55
• 3.1 典型再生制動控制策略簡述41-42
• 3.2 車輛制動工況與制動需求42-43
• 3.3 基于輔助制動的純電動商用汽車復(fù)合制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)43-46
• 3.3.1 基于輔助制動純電動商用汽車復(fù)合制動系統(tǒng)總體方案設(shè)計43-44
• 3.3.2 基于輔助制動純電動商用汽車復(fù)合制動系統(tǒng)控制過程44-46
• 3.4 復(fù)合制動系統(tǒng)控制策略46-54
• 3.4.1 復(fù)合制動控制約束條件47-48
• 3.4.2 復(fù)合制動模糊器設(shè)計48-52
• 3.4.3 制動力分配策略設(shè)計52-54
• 3.5 本章小結(jié)54-55
• 第四章 復(fù)合制動系統(tǒng)建模與仿真55-73
• 4.1 車輛基本參數(shù)和性能要求55
• 4.2 基于Cruise的整車仿真模塊55-62
• 4.2.1 復(fù)合制動仿真模型55
• 4.2.2 車輛總體模塊55-58
• 4.2.3 機械制動模型58-59
• 4.2.4 電機模型59-61
• 4.2.5 緩速器模型61-62
• 4.3 仿真分析62-72
• 4.3.1 長下坡制動62-67
• 4.3.2 平直路面制動67-72
• 4.4 本章小結(jié)72-73
• 總結(jié)與展望73-75
• 全文總結(jié)73-74
• 展望74-75
• 參考文獻75-79
• 攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果79-80
• 致謝80

【參考文獻】

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本文編號：686479