本文關(guān)鍵詞：基于滑模變結(jié)構(gòu)理論的車輛主動橫向穩(wěn)定桿控制

  更多相關(guān)文章： 主動橫向穩(wěn)定桿 側(cè)傾 滑�？刂� 安全性

【摘要】：為實現(xiàn)對車輛的側(cè)傾控制,自主設(shè)計了主動橫向穩(wěn)定桿(AARB)裝置。針對車輛在側(cè)傾中存在的非線性、時變性特點(diǎn),采用滑模變結(jié)構(gòu)控制理論建立了滑�？刂破鲝亩鴮崿F(xiàn)對理想側(cè)傾角的跟蹤,并采用魚鉤與雙移線轉(zhuǎn)向工況進(jìn)行了仿真試驗。仿真結(jié)果表明,該主動橫向穩(wěn)定桿裝置與傳統(tǒng)被動橫向穩(wěn)定桿裝置相比,能有效減小車輛的側(cè)傾,同時具有良好反饋特性以,有利于駕駛員對車身姿態(tài)的判斷,從而大大提高了車輛行駛的安全性與乘坐舒適性。
【作者單位】： 江蘇大學(xué);南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 主動橫向穩(wěn)定桿 側(cè)傾 滑�？刂� 安全性
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51575001) 江蘇省普通高校研究生科研創(chuàng)新計劃資助項目(CXLX12_0629)
【分類號】：U461.6
【正文快照】： 0引言當(dāng)車輛在急轉(zhuǎn)方向且轉(zhuǎn)角較大時,傳統(tǒng)被動橫向穩(wěn)定桿無法實時調(diào)整懸架側(cè)傾角剛度,對于重心較高的車輛,容易引起汽車車身出現(xiàn)過大的側(cè)傾進(jìn)而發(fā)生翻車,影響到汽車的行駛安全性。在側(cè)傾控制方面,目前主要有以下幾種主動控制技術(shù):半主動懸架[1]、主動懸架[2]、主動轉(zhuǎn)向[3]、差

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