本文關(guān)鍵詞：重型車輛側(cè)翻穩(wěn)定性與防側(cè)翻預(yù)警策略研究

  更多相關(guān)文章： 重型車輛 側(cè)翻穩(wěn)定性 側(cè)翻影響因素 ADAMS 防側(cè)翻預(yù)警策略

【摘要】：隨著社會(huì)生產(chǎn)力的提高,物流運(yùn)輸效率的高低成為進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。重型載貨車輛由于其裝載量大、運(yùn)輸效率高等特點(diǎn)成為長(zhǎng)途物流運(yùn)輸?shù)闹髁姟＝陙?lái),我國(guó)高速公路及城市道路的大規(guī)模建成,使得重型車輛在運(yùn)輸過(guò)程中車速明顯提升,進(jìn)而導(dǎo)致重型車輛側(cè)翻事故頻頻發(fā)生,其帶來(lái)的人身、財(cái)產(chǎn)損失極高。探究重型車輛側(cè)翻穩(wěn)定性的影響因素,通過(guò)改變車輛參數(shù)提高其側(cè)翻穩(wěn)定性以及找到一種能夠有效預(yù)防重型車輛側(cè)翻的預(yù)警策略成為提高道路交通運(yùn)輸安全性、保障在交通運(yùn)輸中人身財(cái)產(chǎn)安全的必要課題。本文在國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)重型車輛側(cè)翻理論研究的基礎(chǔ)上建立剛性車輛準(zhǔn)靜態(tài)側(cè)翻模型、帶懸架車輛準(zhǔn)靜態(tài)側(cè)翻模型以及動(dòng)態(tài)車輛三自由度側(cè)翻動(dòng)力學(xué)模型,推導(dǎo)出能夠充分、有效反映重型車輛在曲線行駛過(guò)程中側(cè)翻特性的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程。參考中國(guó)重汽某款三軸式載貨車輛,利用ADAMS軟件建立該重型載貨車輛多剛體動(dòng)力學(xué)虛擬樣機(jī)模型,完成了對(duì)該車輛主要模板、子系統(tǒng)一直到整車模型的建立。并對(duì)所建虛擬樣機(jī)模型的準(zhǔn)確性進(jìn)行驗(yàn)證。根據(jù)所建虛擬樣機(jī)模型,分別改變?cè)撝匦蛙囕v模型的質(zhì)心高度、質(zhì)心前后位置、輪胎側(cè)偏剛度、懸架系統(tǒng)剛度、軸距、車速等參數(shù)進(jìn)行仿真對(duì)比試驗(yàn),通過(guò)數(shù)據(jù)分析以上參數(shù)對(duì)該車輛虛擬樣機(jī)模型側(cè)翻穩(wěn)定性的影響,找出提高重型車輛側(cè)翻穩(wěn)定性的方法。根據(jù)重型車輛不同側(cè)翻工況,分別選取車輛側(cè)向加速度和車輛側(cè)傾角作為側(cè)翻判斷指標(biāo)。建立基于TTR的重型載貨車輛防側(cè)翻預(yù)警算法,并以此算法為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)出防側(cè)翻預(yù)警策略流程圖。最后利用MATLAB/Simulink建立車輛防側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng),并通過(guò)仿真驗(yàn)證預(yù)警時(shí)間的有效性。
【關(guān)鍵詞】：重型車輛 側(cè)翻穩(wěn)定性 側(cè)翻影響因素 ADAMS 防側(cè)翻預(yù)警策略
【學(xué)位授予單位】：重慶交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U461.6
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-10
• 第一章 緒論10-16
• 1.1 課題研究意義10-12
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-14
• 1.2.1 重型車輛側(cè)翻穩(wěn)定性研究現(xiàn)狀12-14
• 1.2.2 重型車輛防側(cè)翻預(yù)警策略研究現(xiàn)狀14
• 1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容14-16
• 第二章 重型車輛側(cè)翻理論基礎(chǔ)16-28
• 2.1 重型車輛側(cè)翻穩(wěn)定性影響因素16-18
• 2.1.1 質(zhì)心高度16-17
• 2.1.2 輪距17
• 2.1.3 懸架特性17
• 2.1.4 輪胎特性17-18
• 2.2 靜態(tài)車輛翻傾模型及側(cè)翻閾值的計(jì)算18-22
• 2.2.1 剛性車輛準(zhǔn)靜態(tài)側(cè)翻模型18-19
• 2.2.2 帶懸架車輛準(zhǔn)靜態(tài)側(cè)翻模型19-22
• 2.3 動(dòng)態(tài)車輛三自由度側(cè)翻模型22-27
• 2.3.1 二軸式車輛動(dòng)態(tài)側(cè)翻模型22-25
• 2.3.2 三軸式車輛動(dòng)態(tài)側(cè)翻模型25-27
• 2.4 本章小節(jié)27-28
• 第三章 某重型車輛整車模型建立28-51
• 3.1 ADAMS軟件簡(jiǎn)介28-30
• 3.2 某重型車輛虛擬樣機(jī)模型構(gòu)建30-44
• 3.2.1 模型所需參數(shù)30-32
• 3.2.2 啟動(dòng)ADAMS/Car及初始化設(shè)置32
• 3.2.3 前橋懸架模型32-36
• 3.2.4 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模板36
• 3.2.5 中、后橋平衡懸架模板36-38
• 3.2.6 動(dòng)力系統(tǒng)模板38-39
• 3.2.7 輪胎模板39-43
• 3.2.8 制動(dòng)模板43
• 3.2.9 路面模型43-44
• 3.3 子系統(tǒng)建立44-45
• 3.4 整車模型裝配與驗(yàn)證45-49
• 3.4.1 整車模型裝配45-47
• 3.4.2 穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)仿真驗(yàn)證47-49
• 3.5 本章小結(jié)49-51
• 第四章 重型車輛側(cè)翻穩(wěn)定性仿真及影響因素分析51-80
• 4.1 蛇行駕駛試驗(yàn)仿真分析51-58
• 4.1.1 仿真工況設(shè)定51-52
• 4.1.2 仿真結(jié)果52-55
• 4.1.3 蛇行試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理及評(píng)分55-58
• 4.2 質(zhì)心位置對(duì)車輛側(cè)翻穩(wěn)定性的影響58-62
• 4.2.1 質(zhì)心高度變化對(duì)側(cè)翻穩(wěn)定性的影響59-60
• 4.2.2 質(zhì)心前后位置變化對(duì)側(cè)翻穩(wěn)定性的影響60-62
• 4.3 輪胎側(cè)偏剛度對(duì)車輛側(cè)翻穩(wěn)定性的影響62-68
• 4.3.1 前橋輪胎側(cè)偏剛度對(duì)側(cè)翻穩(wěn)定性的影響62-64
• 4.3.2 中后橋輪胎側(cè)偏剛度對(duì)側(cè)翻穩(wěn)定性的影響64-66
• 4.3.3 整車輪胎側(cè)偏剛度對(duì)側(cè)翻穩(wěn)定性的影響66-68
• 4.4 懸架系統(tǒng)對(duì)車輛側(cè)翻穩(wěn)定性的影響68-71
• 4.4.1 鋼板彈簧剛度對(duì)側(cè)翻穩(wěn)定性的影響68-70
• 4.4.2 減震阻尼器阻尼系數(shù)對(duì)側(cè)翻穩(wěn)定性的影響70-71
• 4.5 軸距對(duì)車輛側(cè)翻穩(wěn)定性的影響71-75
• 4.5.1 前、中橋軸距變化對(duì)車輛側(cè)翻穩(wěn)定性的影響71-73
• 4.5.2 中、后橋軸距變化對(duì)車輛側(cè)翻穩(wěn)定性的影響73-75
• 4.6 不同車速下方向盤轉(zhuǎn)角階躍試驗(yàn)仿真分析75-78
• 4.6.1 仿真工況設(shè)定75
• 4.6.2 仿真結(jié)果及分析75-78
• 4.7 本章小結(jié)78-80
• 第五章 重型車輛防側(cè)翻預(yù)警策略研究80-91
• 5.1 重型車輛側(cè)翻工況分析80-82
• 5.2 重型車輛防側(cè)翻預(yù)警策略82-87
• 5.2.1 側(cè)翻臨界判斷指標(biāo)82-83
• 5.2.2 防側(cè)翻預(yù)警策略83-85
• 5.2.3 重型車輛防側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)85-87
• 5.3 重型車輛防側(cè)翻預(yù)警策略仿真87-90
• 5.3.1 基于MATLAB/Simulink的防側(cè)翻預(yù)警策略仿真平臺(tái)87-89
• 5.3.2 重型車輛防側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)仿真89-90
• 5.4 本章小結(jié)90-91
• 第六章 全文總結(jié)與展望91-93
• 6.1 論文主要工作91-92
• 6.2 進(jìn)一步研究展望92-93
• 致謝93-94
• 參考文獻(xiàn)94-97
• 攻讀學(xué)位期間取得的研究成果97

【相似文獻(xiàn)】

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6 張甲樂(lè);客車側(cè)翻穩(wěn)定性分析與防側(cè)翻控制研究[D];南京航空航天大學(xué);2015年

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