本文關鍵詞：車輛制動減速度控制方法研究

  更多相關文章： 制動減速度控制 滑�？刂� 電子液壓制動系統(tǒng)

【摘要】：本文對車輛制動減速度跟蹤問題進行研究,根據(jù)給定的制動減速度期望值規(guī)劃出車輪總的制動力矩,并將該制動力矩在電子液壓制動系統(tǒng)上進行實現(xiàn)。首先,介紹了電子液壓制動系統(tǒng)硬件結(jié)構及工作原理,確定制動控制器的功能需求,按照需求完成制動控制器電路原理圖的設計,進而完成PCB的繪制、制板以及元器件的焊接,搭建硬件驅(qū)動功能測試環(huán)境對電路板進行調(diào)試,完成制動控制器硬件電路板的開發(fā)。其次,建立了車輛制動過程縱向動力學模型,考慮了制動時的軸荷轉(zhuǎn)移以及車輪滑移率對制動減速度的影響,針對動力學模型存在的高度非線性特性,以制動減速度跟蹤為控制目標,同時考慮前后輪制動力滿足理想制動力分配曲線,基于滑�？刂品椒ㄔO計制動減速度跟蹤控制器,使用高精度車輛動力學仿真軟件veDYNA對設計的控制器進行仿真分析,仿真結(jié)果表明滑模控制器可以實現(xiàn)制動減速度的跟蹤。最后,使用制動控制器硬件電路板搭建了電子液壓制動系統(tǒng)硬件在環(huán)實驗平臺,包括硬件系統(tǒng)的搭建以及制動控制器軟件的實現(xiàn)。對液壓控制算法在制動控制器上進行了調(diào)試,結(jié)果表明該液壓控制算法較好地實現(xiàn)了對制動液壓壓力的精確控制。對制動減速度跟蹤控制算法進行了硬件在環(huán)仿真,結(jié)果表明在真實的液壓壓力作用下,該算法能夠?qū)崿F(xiàn)制動減速度的跟蹤。
【關鍵詞】：制動減速度控制 滑�？刂� 電子液壓制動系統(tǒng)
【學位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U463.5;TP273
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 緒論8-12
• 1.1 課題背景及研究的目的和意義8-9
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-10
• 1.3 本文主要研究內(nèi)容及組織結(jié)構10-12
• 第2章 電子液壓制動系統(tǒng)硬件設計12-30
• 2.1 引言12
• 2.2 電子液壓制動系統(tǒng)整體結(jié)構12-16
• 2.2.1 液壓控制單元結(jié)構及工作原理12-14
• 2.2.2 制動控制器硬件功能定義14-16
• 2.3 制動控制器硬件電路設計16-29
• 2.3.1 MCU及電源設計16-22
• 2.3.2 外圍電路設計22-27
• 2.3.3 制動控制器PCB設計27-29
• 2.4 本章小結(jié)29-30
• 第3章 車輛制動減速度跟蹤控制器設計30-52
• 3.1 引言30
• 3.2 車輛制動過程動力學建模30-36
• 3.2.1 車輪與車身動力學模型30-32
• 3.2.2 輪胎模型32-34
• 3.2.3 制動過程縱向動力學模型34-35
• 3.2.4 模型的驗證35-36
• 3.3 滑�？刂破髟O計36-46
• 3.3.1 理想制動力分配曲線37-39
• 3.3.2 控制器設計39-46
• 3.4 控制器仿真結(jié)果及分析46-51
• 3.5 本章小結(jié)51-52
• 第4章 電子液壓制動系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真測試52-64
• 4.1 引言52
• 4.2 硬件在環(huán)臺架搭建52-54
• 4.3 控制算法的實現(xiàn)54-58
• 4.3.1 軟件結(jié)構54-55
• 4.3.2 軟件實現(xiàn)55-58
• 4.4 硬件在環(huán)仿真結(jié)果及分析58-62
• 4.5 本章小結(jié)62-64
• 結(jié)論64-66
• 參考文獻66-69
• 攻讀學位期間發(fā)表的學術論文69-71
• 致謝71

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 程軍;平均充分發(fā)出的制動減速度問題的研究[J];汽車技術;1995年10期

2 吳萌嶺;程光華;王孝延;金碧筠;;列車制動減速度控制問題的探討[J];鐵道學報;2009年01期

3 ;[J];;年期

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 孟令嵩;車輛制動減速度控制方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2016年

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本文編號：676023