本文關(guān)鍵詞：帶懸架的移動(dòng)車(chē)體整體動(dòng)力學(xué)建模分析及仿真

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【摘要】：由于帶懸架車(chē)體的1/4車(chē)動(dòng)力學(xué)模型不能準(zhǔn)確反映車(chē)體的運(yùn)動(dòng),因此,車(chē)體整體的動(dòng)力學(xué)模型建模分析是十分必要的�；谲�(chē)輛動(dòng)力學(xué)理論,建立帶懸架整車(chē)動(dòng)力學(xué)方程和路面輸入模型方程,通過(guò)Matlab/Simulink仿真,比較帶懸架和無(wú)懸架的車(chē)體整體的質(zhì)心垂向加速度、側(cè)傾角加速度和俯仰角加速度,定量分析了在加入懸架前后的輪式移動(dòng)平臺(tái)的穩(wěn)定性,證明加入懸架對(duì)車(chē)體平臺(tái)穩(wěn)定性的重要意義及建立的整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型的正確性。
【作者單位】： 中科華核電技術(shù)研究院有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 懸架 隨機(jī)路面 動(dòng)力學(xué)仿真
【基金】：國(guó)家863計(jì)劃核反應(yīng)堆專(zhuān)用機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用資助項(xiàng)目(2011AA040201)
【分類(lèi)號(hào)】：U463.33;U461.1
【正文快照】： 帶懸架的移動(dòng)車(chē)體是一個(gè)復(fù)雜的非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)。K Deprez等[1]建立了車(chē)體輪胎線性和輪胎非線性的兩組1/4車(chē)振動(dòng)模型,通過(guò)Simulink進(jìn)行的仿真表明懸架動(dòng)行程的變化較為復(fù)雜,在懸架的彈簧剛度大于2 230 k N/m2時(shí)動(dòng)行程增長(zhǎng)的幅度較快,造成懸架的安全性下降;而該振動(dòng)系統(tǒng)存在著

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