本文關(guān)鍵詞：某型越野車自動(dòng)駐車制動(dòng)技術(shù)研究

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【摘要】：隨著社會(huì)、經(jīng)濟(jì)發(fā)展,人們對(duì)車輛的駕駛舒適性、安全性及便捷性的要求日益提高,而汽車線控技術(shù)的發(fā)展有利于解決這一系列要求。針對(duì)越野車行駛路面的復(fù)雜性,對(duì)駐車性能有著較高要求,本文提出了一種包含坡道起步輔助閥的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)(Electronic Parking Brake,EPB)。論文就國(guó)內(nèi)外氣壓式電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了分析,在對(duì)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)規(guī)定分析后提出了包含有坡道起步輔助閥的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)總體方案。設(shè)計(jì)了電子駐車系統(tǒng)的硬件電路,對(duì)坡道起步輔助閥的結(jié)構(gòu)、功能進(jìn)行了設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)了包括常規(guī)駐車及解除、坡道起步、應(yīng)急制動(dòng)等工況下前后橋電磁閥相配合的控制策略。對(duì)駐車制動(dòng)缸、手動(dòng)閥的性能進(jìn)行了理論及試驗(yàn)分析,根據(jù)駐車制動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)計(jì)算、選取了電磁閥并進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。為調(diào)節(jié)充氣速率提出對(duì)駐車控制閥進(jìn)行PWM的控制方法。對(duì)坡道起步時(shí)車輛的受力進(jìn)行了分析,分析了車輛坡道起步滯后的原因。在AMEsim中建立了電子駐車系統(tǒng)的簡(jiǎn)化模型,對(duì)坡道起步過(guò)程進(jìn)行了仿真及試驗(yàn)分析。提出了采用PID控制方法來(lái)對(duì)彈簧制動(dòng)缸充氣過(guò)程進(jìn)行調(diào)節(jié),建立了電子駐車系統(tǒng)的PID控制模型并進(jìn)行了仿真分析。搭建了試驗(yàn)臺(tái)架并進(jìn)行試驗(yàn)車改裝,通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證了該包含坡道起步輔助閥的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)軟硬件及控制策略的可行性,達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
【關(guān)鍵詞】：越野車 電子駐車 坡道起步輔助閥 控制策略 PID控制
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U463.5
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-8
• 1 緒論8-14
• 1.1 電子駐車制動(dòng)技術(shù)發(fā)展背景8-10
• 1.1.1 汽車線控技術(shù)發(fā)展背景8-9
• 1.1.2 汽車電子技術(shù)9-10
• 1.2 汽車電子駐車系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀10-12
• 1.2.1 國(guó)外電子駐車系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀10-11
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)電子駐車系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀11-12
• 1.3 論文研究的意義和主要內(nèi)容12-14
• 1.3.1 論文研究的意義12
• 1.3.2 論文研究的主要內(nèi)容12-14
• 2 電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)14-23
• 2.1 傳統(tǒng)氣壓式駐車制動(dòng)系統(tǒng)14-15
• 2.2 電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)15-16
• 2.3 中重型車輛電子制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求16-18
• 2.3.1 一般商用車駐車系統(tǒng)基本要求16-17
• 2.3.2 軍用越野車輛制動(dòng)系統(tǒng)基本要求17
• 2.3.3 電控傳輸?shù)鸟v車系統(tǒng)基本要求17-18
• 2.4 電子駐車系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)18-22
• 2.4.1 駐車系統(tǒng)方案18-19
• 2.4.2 駐車制動(dòng)與行車制動(dòng)結(jié)合方案19-20
• 2.4.3 方案對(duì)比20-22
• 2.5 本章小節(jié)22-23
• 3 電子駐車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制策略研究23-32
• 3.1 電子駐車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及控制策略研究23-27
• 3.1.1 電子駐車系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)23-24
• 3.1.2 系統(tǒng)控制單元24
• 3.1.3 系統(tǒng)參數(shù)采集模塊24-25
• 3.1.4 坡道起步輔助電磁閥25-26
• 3.1.5 控制閥驅(qū)動(dòng)電路26-27
• 3.2 電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)控制策略27-31
• 3.2.1 常規(guī)控制策略27-28
• 3.2.2 自動(dòng)模式控制策略28-29
• 3.2.3 坡道起步開(kāi)環(huán)控制策略29-30
• 3.2.4 應(yīng)急制動(dòng)控制策略30-31
• 3.3 本章小結(jié)31-32
• 4 電子駐車系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其控制研究32-42
• 4.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)性能分析32-34
• 4.1.1 彈簧制動(dòng)缸力學(xué)特性分析32-33
• 4.1.2 手動(dòng)閥結(jié)構(gòu)和性能分析33-34
• 4.2 電控閥的需求計(jì)算及選型34-40
• 4.2.1 電磁閥參數(shù)計(jì)算研究34-37
• 4.2.2 電磁閥性能試驗(yàn)裝置及試驗(yàn)設(shè)計(jì)37-38
• 4.2.3 電磁閥的結(jié)構(gòu)和工作原理38-39
• 4.2.4 快速充放氣試驗(yàn)研究39-40
• 4.3 基于電控閥駐車制動(dòng)充放氣控制特性研究40-41
• 4.3.1 PWM控制40-41
• 4.3.2 PWM控制特性試驗(yàn)研究41
• 4.4 本章小結(jié)41-42
• 5 坡道起步控制策略設(shè)計(jì)42-55
• 5.1 坡道起步實(shí)現(xiàn)要求42-44
• 5.2 坡道起步過(guò)程的滯后44-45
• 5.3 車輛駐車制動(dòng)回路數(shù)學(xué)模型45-46
• 5.3.1 駐車控制閥的數(shù)學(xué)模型45
• 5.3.2 駐車制動(dòng)器室數(shù)學(xué)模型45-46
• 5.4 基于仿真的坡道起步滯后分析46-50
• 5.4.1 仿真軟件AMESim46
• 5.4.2 仿真模型的建立46-48
• 5.4.3 目前控制方法分析48-50
• 5.5 車輛坡道起步滯后的控制策略50-54
• 5.5.1 PID控制算法50-51
• 5.5.2 PID控制模型的建立51-53
• 5.5.3 仿真結(jié)果的分析53-54
• 5.6 本章小結(jié)54-55
• 6 實(shí)車測(cè)試及結(jié)果分析55-60
• 6.1 試驗(yàn)設(shè)備及車輛55-56
• 6.1.1 試驗(yàn)設(shè)備55-56
• 6.1.2 試驗(yàn)車輛56
• 6.2 坡道起步輔助閥功能試驗(yàn)及數(shù)據(jù)分析56-57
• 6.3 電子駐車功能試驗(yàn)及數(shù)據(jù)分析57-59
• 6.3.1 常規(guī)駐車及解除57-58
• 6.3.2 坡道起步58-59
• 6.4 本章小節(jié)59-60
• 7 總結(jié)與展望60-62
• 7.1 全文工作總結(jié)60
• 7.2 展望60-62
• 致謝62-63
• 參考文獻(xiàn)63-66
• 附錄66

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