汽車大側(cè)向加速度下瞬態(tài)操穩(wěn)特性研究
本文關(guān)鍵詞:汽車大側(cè)向加速度下瞬態(tài)操穩(wěn)特性研究
更多相關(guān)文章: 懸架KC特性 瞬態(tài)操穩(wěn)特性 輪胎模型 Car Sim
【摘要】:汽車操縱穩(wěn)定性是現(xiàn)代汽車重要的性能之一。近年來(lái),國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性做了大量研究工作,并取得了一定的研究成果。但這些研究工作多從穩(wěn)態(tài)操縱穩(wěn)定性的角度出發(fā),分析汽車操穩(wěn)特性的影響因素及作用效果。鑒于大部分駕駛時(shí)間汽車處于瞬態(tài)工況,而僅對(duì)穩(wěn)態(tài)操穩(wěn)特性進(jìn)行研究難以滿足駕駛員對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的要求。特別是隨著車速的提高,高速、大側(cè)向加速度下的瞬態(tài)操穩(wěn)性能日益受到人們的重視。本文正是針對(duì)汽車大側(cè)向加速度下的瞬態(tài)操穩(wěn)特性進(jìn)行了一些探索,目的在于研究輪胎特性、懸架KC特性及其他質(zhì)量參數(shù)對(duì)汽車瞬態(tài)操穩(wěn)特性的影響及效果分析,為汽車的研發(fā)和懸架的調(diào)校提供參考意見(jiàn)。論文的主要開(kāi)展了以下工作:1、MF輪胎模型建模工作。本文介紹了Pacejka教授提出的”魔術(shù)公式”輪胎模型的基本理論知識(shí),并在Matlab軟件中編寫(xiě)輪胎模型,再基于輪胎試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行輪胎模型參數(shù)辨識(shí),完成穩(wěn)態(tài)輪胎模型建模工作。最后,考慮輪胎的松弛長(zhǎng)度,在Matlab/Simulink中搭建瞬態(tài)輪胎模型。2、汽車操縱穩(wěn)定性影響因素分析。本文詳細(xì)闡述了部分輪胎特性、懸架KC特性和整車質(zhì)量等特性參數(shù)的定義及其對(duì)汽車操穩(wěn)特性的影響效果和作用機(jī)理,同時(shí)還介紹了汽車瞬態(tài)操穩(wěn)特性的評(píng)價(jià)指標(biāo)。3、汽車轉(zhuǎn)向瞬態(tài)工況中操穩(wěn)特性研究。本文介紹了汽車領(lǐng)域參數(shù)化建模軟件Car Sim軟件的基本建模知識(shí),著重闡述了Car Sim軟件與Matlab/Simulink的聯(lián)合仿真方法。從定性的角度出發(fā),采用典型轉(zhuǎn)向瞬態(tài)工況,轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍工況和角脈沖工況進(jìn)行仿真分析,參考汽車操穩(wěn)國(guó)標(biāo)要求對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了數(shù)據(jù)處理和分析;谝陨戏椒ㄑ芯苛溯喬ニ沙陂L(zhǎng)度、懸架側(cè)傾剛度、質(zhì)心高度和質(zhì)心前后位置等參數(shù)對(duì)汽車大側(cè)向加速度下瞬態(tài)操穩(wěn)特性的影響。
【關(guān)鍵詞】:懸架K&C特性 瞬態(tài)操穩(wěn)特性 輪胎模型 Car Sim
【學(xué)位授予單位】:吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:U461.6
【目錄】:
- 摘要4-5
- ABSTRACT5-10
- 第1章 緒論10-16
- 1.1 課題研究背景及意義10-11
- 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-13
- 1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀11-12
- 1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀12-13
- 1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容13-16
- 第2章 MF輪胎模型建模16-34
- 2.1 MF輪胎模型的輸入和輸出16
- 2.2 MF穩(wěn)態(tài)輪胎模型16-30
- 2.2.1 純縱滑工況MF輪胎模型17-19
- 2.2.2 純側(cè)偏工況MF輪胎模型19-24
- 2.2.3 復(fù)合側(cè)偏縱滑工況MF輪胎模型24-30
- 2.3 MF瞬態(tài)輪胎模型30-32
- 2.4 本章小結(jié)32-34
- 第3章 汽車操縱穩(wěn)定性影響因素分析34-50
- 3.1 輪胎特性34-35
- 3.1.1 輪胎側(cè)偏剛度34-35
- 3.1.2 輪胎松弛長(zhǎng)度35
- 3.2 懸架K&C特性35-43
- 3.2.1 外傾角隨輪跳的變化36-37
- 3.2.2 前束角隨輪跳的變化37-38
- 3.2.3 側(cè)傾中心高度38-40
- 3.2.4 側(cè)傾轉(zhuǎn)向40-41
- 3.2.5 側(cè)傾剛度41-42
- 3.2.6 減震器阻尼及前后減震器阻尼分配42-43
- 3.3 其他參數(shù)的影響43-45
- 3.3.1 質(zhì)心高度43
- 3.3.2 質(zhì)心到前軸的距離43-44
- 3.3.3 軸距和橫擺轉(zhuǎn)動(dòng)慣量44-45
- 3.4 汽車瞬態(tài)操穩(wěn)特性評(píng)價(jià)指標(biāo)45-48
- 3.4.1 轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍工況評(píng)價(jià)指標(biāo)46-47
- 3.4.2 轉(zhuǎn)向盤(pán)角脈沖工況評(píng)價(jià)指標(biāo)47-48
- 3.5 本章小結(jié)48-50
- 第4章 汽車轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)工況操穩(wěn)特性仿真研究50-76
- 4.1 CarSim軟件概述及與Matlab/Simulink的連接50-53
- 4.1.1 CarSim軟件概述50-51
- 4.1.2 Matlab/Simulink輪胎模型與CarSim的連接51-53
- 4.2 瞬態(tài)操穩(wěn)特性影響因素及仿真結(jié)果分析53-74
- 4.2.1 仿真工況設(shè)置53-54
- 4.2.2 輪胎松弛長(zhǎng)度54-57
- 4.2.3 側(cè)傾中心高度57-60
- 4.2.4 側(cè)傾轉(zhuǎn)向系數(shù)60-62
- 4.2.5 側(cè)傾剛度62-65
- 4.2.6 減震器阻尼及前后減震器阻尼分配65-68
- 4.2.7 質(zhì)心高度68-71
- 4.2.8 質(zhì)心前后位置71-74
- 4.3 本章小結(jié)74-76
- 第5章 全文總結(jié)與展望76-78
- 5.1 本文主要研究?jī)?nèi)容76-77
- 5.2 研究展望77-78
- 參考文獻(xiàn)78-82
- 致謝82
【相似文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
1 尹浩;趙又群;溫衛(wèi)東;吳杰;;兩種輸入模型下的汽車逆問(wèn)題分析[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2009年12期
2 林鶯,詹耀進(jìn);大客車臨界失效分析計(jì)算的新方法[J];客車技術(shù)與研究;2004年03期
3 陳無(wú)畏;王家恩;汪明磊;王金波;;視覺(jué)導(dǎo)航智能車輛橫向運(yùn)動(dòng)的自適應(yīng)預(yù)瞄控制[J];中國(guó)機(jī)械工程;2014年05期
4 陳俊杰;;裝備EPS汽車側(cè)向加速度仿真分析[J];拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車;2010年01期
5 謝忠明;羅方;徐達(dá);;客車高速發(fā)飄問(wèn)題分析[J];客車技術(shù)與研究;2008年04期
6 尹浩;趙又群;吳杰;;基于汽車操縱逆問(wèn)題的蛇行試驗(yàn)分析研究[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);2007年12期
7 嚴(yán)小俊;曹誠(chéng);;整車操縱動(dòng)力學(xué)性能仿真與實(shí)車驗(yàn)證[J];上海汽車;2013年05期
8 張瑞靜;韓加蓬;;基于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的爆胎預(yù)測(cè)模型[J];山東理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2013年05期
9 楊黔龍;周鳳岐;;引入側(cè)向加速度反饋的側(cè)滑轉(zhuǎn)彎控制方法[J];探測(cè)與控制學(xué)報(bào);2012年03期
10 王書(shū)偉;劉偉燕;;基于ADAMS/Car彈性運(yùn)動(dòng)學(xué)對(duì)整車分析的影響[J];汽車工程師;2011年03期
中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條
1 尹浩;汽車操縱逆動(dòng)力學(xué)的建模與仿真[D];南京航空航天大學(xué);2007年
中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條
1 劉雪梅;汽車大側(cè)向加速度下瞬態(tài)操穩(wěn)特性研究[D];吉林大學(xué);2016年
2 李守衛(wèi);基于輪速信號(hào)的側(cè)向加速度估算與彎道制動(dòng)控制算法研究[D];吉林大學(xué);2008年
,本文編號(hào):577289
本文鏈接:http://www.sikaile.net/kejilunwen/qiche/577289.html