本文關鍵詞：高等級公路行車安全距離及防追尾碰撞預警系統(tǒng)的研究

  更多相關文章： 智能交通系統(tǒng) 防追尾碰撞預警系統(tǒng) 行車安全距離模型 激光測距技術 CAN總線技術 Android平臺

【摘要】：汽車主動安全技術作為智能交通系統(tǒng)的主要內(nèi)容,在現(xiàn)代高效的交管體系中發(fā)揮著顯著作用。其中,汽車防追尾碰撞系統(tǒng)可有效降低追尾事故的發(fā)生,減少人員傷亡和財產(chǎn)損失。因此,研究高等級公路防追尾碰撞預警系統(tǒng)具有十分重要的現(xiàn)實意義。本文基于汽車制動過程分析,建立了高等級公路行車安全距離模型。在基于MC9S12XS128MAA單片機的安全距離檢測系統(tǒng)上驗證了安全距離模型的合理性以及激光測距方法的可行性后,將其移植到車載終端平臺上,完成高等級公路汽車防追尾碰撞預警系統(tǒng)的設計。為了驗證安全距離模型和激光測距方法,本文以MC9S12XS128MAA單片機作為主控制器,完成了單片機最小系統(tǒng)電路、信號采集電路以及報警電路的設計。在Code Warrior開發(fā)工具下編寫并調試軟件程序,完成了安全距離檢測系統(tǒng)的開發(fā)。本文將驗證后的測距方法應用于車載終端平臺上,完成了基于BL-4412嵌入式開發(fā)板的汽車防追尾碰撞預警系統(tǒng)硬件平臺的搭建。同時,在Eclipse集成開發(fā)環(huán)境下開發(fā)Android應用程序,實現(xiàn)了安全距離模型的移植。系統(tǒng)通過激光測距傳感器測量實時車距,并利用從CAN總線或OBD接口獲得的車速信號計算當前的安全距離。當實時車距小于安全距離時,汽車處于危險狀態(tài),系統(tǒng)通過語音實現(xiàn)報警功能。最后,本文進行了高等級公路汽車防追尾碰撞預警系統(tǒng)的實車實驗,其結果表明,該系統(tǒng)可以實現(xiàn)防追尾碰撞預警功能,且具有較好的預警靈敏度。
【關鍵詞】：智能交通系統(tǒng) 防追尾碰撞預警系統(tǒng) 行車安全距離模型 激光測距技術 CAN總線技術 Android平臺
【學位授予單位】：長安大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U463.6;U495
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 緒論8-18
• 1.1 課題的研究背景8-13
• 1.1.1 我國公路交通的發(fā)展現(xiàn)狀8-9
• 1.1.2 高等級公路交通事故的現(xiàn)狀分析9-13
• 1.2 高等級公路汽車防追尾碰撞預警系統(tǒng)的簡介13-14
• 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-16
• 1.3.1 國外的研究狀況15-16
• 1.3.2 國內(nèi)的研究現(xiàn)狀16
• 1.4 本文的主要內(nèi)容和組織結構16-18
• 第二章 行車安全距離模型構建及關鍵技術研究18-31
• 2.1 行車安全模型的基本理論和計算方法18-21
• 2.1.1 駕駛行為的三個階段18-19
• 2.1.2 車輛制動過程分析與計算19-21
• 2.2 車輛行車安全距離模型21-23
• 2.2.1 高等級公路行車安全距離模型的建立21-22
• 2.2.2 安全距離模型參數(shù)的選擇22-23
• 2.3 行車距離測量技術23-26
• 2.3.1 測距傳感器的功能及性能要求23
• 2.3.2 測距傳感器的選擇及介紹23-26
• 2.4 行車速度采集技術26-30
• 2.4.1 通過車速傳感器測量車速26-27
• 2.4.2 通過CAN總線采集車速27-29
• 2.4.3 通過OBD接口采集車速29-30
• 2.5 本章小節(jié)30-31
• 第三章 基于單片機的安全距離檢測系統(tǒng)設計31-45
• 3.1 MC9S12XS128MAA單片機簡介31-33
• 3.2 安全距離檢測系統(tǒng)硬件電路的設計33-39
• 3.2.1 單片機最小系統(tǒng)電路33-36
• 3.2.2 輸入信號接口電路36-38
• 3.2.3 報警電路38-39
• 3.3 安全距離檢測系統(tǒng)的程序設計39-44
• 3.3.1 Code Warrior IDE簡介40
• 3.3.2 安全距離檢測系統(tǒng)功能分析40
• 3.3.3 安全距離檢測系統(tǒng)的程序實現(xiàn)40-44
• 3.4 本章小結44-45
• 第四章 基于嵌入式平臺的汽車防追尾碰撞預警系統(tǒng)的研究45-52
• 4.1 嵌入式系統(tǒng)簡介45
• 4.2 基于BL-4412開發(fā)板的硬件平臺研究45-47
• 4.3 Android應用程序開發(fā)環(huán)境的搭建47-49
• 4.4 防追尾碰撞預警系統(tǒng)應用程序的開發(fā)49-51
• 4.5 本章小結51-52
• 第五章 高等級公路汽車防追尾碰撞預警系統(tǒng)實驗52-57
• 5.1 汽車試驗場實驗52-54
• 5.2 高速公路跟車實驗54-56
• 5.3 本章小結56-57
• 總結與展望57-59
• 全文總結57-58
• 研究展望58-59
• 參考文獻59-63
• 攻讀學位期間取得的研究成果63-64
• 致謝64

【參考文獻】

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本文編號：558754