發(fā)布時(shí)間：2025-04-22 23:48

　　垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車作為環(huán)衛(wèi)工具中的重要設(shè)備,具備垃圾收集、壓縮和轉(zhuǎn)運(yùn)等功能。機(jī)械手和車廂是垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車中的兩個(gè)關(guān)鍵裝置,為了提高垃圾收集的效率,本文以機(jī)械手和車廂作為研究對(duì)象,并對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及優(yōu)化。主要研究?jī)?nèi)容包括:(1)根據(jù)垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車的設(shè)計(jì)要求和機(jī)械手的工作原理,對(duì)機(jī)械手進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并對(duì)關(guān)鍵零部件進(jìn)行校核。通過Adams軟件對(duì)機(jī)械手進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析,運(yùn)動(dòng)學(xué)得出運(yùn)動(dòng)部件的位移、速度以及加速度隨時(shí)間變化的規(guī)律,動(dòng)力學(xué)得出驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)力矩變化曲線,仿真結(jié)果驗(yàn)證了大臂缸和小臂缸的選型正確性。并建立機(jī)械手平移機(jī)構(gòu)齒輪齒條的動(dòng)力學(xué)模型,仿真出齒輪齒條運(yùn)動(dòng)過程中接觸力的變化。通過ANSYS建立了齒輪齒條的瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)模型,驗(yàn)證了齒輪齒條的設(shè)計(jì)合理性。(2)基于本設(shè)計(jì)中的垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車是小噸位電動(dòng)四輪車,所以應(yīng)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行輕量化處理,采用ANSYS軟件對(duì)機(jī)械手兩個(gè)工況進(jìn)行靜力學(xué)分析,發(fā)現(xiàn)小臂強(qiáng)度過高,對(duì)小臂進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì),結(jié)果使小臂的質(zhì)量減少了15%。為了保證機(jī)械手的激勵(lì)頻率避開本身的固有頻率,對(duì)機(jī)械手進(jìn)行自由模態(tài)分析,證明機(jī)械手結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性高。(3)考慮到低噸位的電動(dòng)垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車的車廂體積是4立方,壓...

【文章頁(yè)數(shù)】：95 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1自卸式垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車

（e）勾臂式垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車（f）壓縮式垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車圖1.1自卸式垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車Fig1.1Self-unloadinggarbagecarryingvehicle不同形式垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車有不同的裝運(yùn)方式和作用，也分別適應(yīng)不同的使用環(huán)境。隨著城市化程度的加快，城市生活垃圾急劇增多....

圖1.2機(jī)械手垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車Fig1.2Manipulatorgarbagecarryingvehicle

（e）勾臂式垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車（f）壓縮式垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車圖1.1自卸式垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車Fig1.1Self-unloadinggarbagecarryingvehicle同形式垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車有不同的裝運(yùn)方式和作用，也分別適應(yīng)不同的使用著城市化程度的加快，城市生活垃圾急劇增多，傳統(tǒng)的自....

圖1.3麥克尼盧斯公司垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車

合肥工業(yè)大學(xué)專業(yè)碩士學(xué)位論文柯諾巴公司是國(guó)外一家非常先進(jìn)的垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車生產(chǎn)廠家，該公司研制的垃圾收集車的顯著特點(diǎn)是具有獨(dú)立可移動(dòng)的垃圾收集設(shè)備[10]。美國(guó)麥克尼盧斯（McNeilus）公司開發(fā)一款梯式軌道機(jī)械手垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車，如圖1.3(a)所示。這款梯式軌道垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車可實(shí)現(xiàn)對(duì)垃圾....

圖1.4黑爾機(jī)械手垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車

機(jī)械臂前段開合的爪子用來抓取垃圾桶。具體的側(cè)裝垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車如圖1.4所示。

本文編號(hào)：4040896