隨著信息通信、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)以及人工智能等新技術(shù)在汽車領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,電動(dòng)化、智能化和網(wǎng)聯(lián)化已經(jīng)成為汽車行業(yè)的發(fā)展趨勢,汽車正由人工操控的機(jī)械產(chǎn)品加速向智能化系統(tǒng)控制的智能產(chǎn)品轉(zhuǎn)變,智能分布式電動(dòng)汽車已成為汽車行業(yè)的研究熱點(diǎn)。線控轉(zhuǎn)向（Steer-by-wire,SBW）系統(tǒng)是智能分布式電動(dòng)汽車實(shí)現(xiàn)主動(dòng)轉(zhuǎn)向的重要總成,對線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制特性進(jìn)行深入研究,可以提高分布式電動(dòng)汽車的操縱穩(wěn)定性,對實(shí)現(xiàn)車輛的智能駕駛及橫向主動(dòng)控制具有一定的研究價(jià)值。本文結(jié)合國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目（2016YFB0100905）和重慶市基礎(chǔ)研究與前沿探索項(xiàng)目（cstc2018jcyjAX0422）的部分研究內(nèi)容,在國內(nèi)外研究的基礎(chǔ)上,對線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)變角傳動(dòng)比特性、前輪轉(zhuǎn)角主動(dòng)控制以及車輛主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制策略進(jìn)行研究,提出基于分?jǐn)?shù)階微積分理論的線控轉(zhuǎn)向分?jǐn)?shù)階PI^λD^μ控制方法,以提高分布式電動(dòng)汽車的駕駛舒適性和主動(dòng)安全性。本文主要研究內(nèi)容包括:（1）分布式電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)建模。首先運(yùn)用“模塊化”建模思想,分別建立SBW系統(tǒng)轉(zhuǎn)向操作及執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型、輪轂電機(jī)動(dòng)力學(xué)模型,并通過...

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)實(shí)驗(yàn)車

和制動(dòng)系統(tǒng)控制器。各控制器之間通過CAN總線進(jìn)行通信。建立了用于該電動(dòng)汽車的控制分配算法，它可以對各控制量進(jìn)行分配，并可以在控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障或控制量飽和時(shí)進(jìn)行再分配。對所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)和控制算法進(jìn)行仿真和實(shí)車驗(yàn)證。結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)和控制算法是可行的。電動(dòng)汽車可保持良好的....

圖2電動(dòng)汽車的底盤綜合控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

AN總線進(jìn)行通信。建立了用于該電動(dòng)汽車的控制分配算法，它可以對各控制量進(jìn)行分配，并可以在控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障或控制量飽和時(shí)進(jìn)行再分配。對所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)和控制算法進(jìn)行仿真和實(shí)車驗(yàn)證。結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)和控制算法是可行的。電動(dòng)汽車可保持良好的操縱穩(wěn)定性，并且在車輛出現(xiàn)故障時(shí)，仍....

圖1.1保時(shí)捷輪轂電機(jī)電動(dòng)車

重慶交通大學(xué)碩士學(xué)位論文21.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.2.1分布式電動(dòng)汽車研究現(xiàn)狀分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車采用多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，多輪驅(qū)動(dòng)力矩可獨(dú)立控制，與傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車相比，整車結(jié)構(gòu)緊湊、車輛整體空間利用率更高[5]；四個(gè)輪轂電機(jī)的動(dòng)力輸出可單獨(dú)控制，每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)矩可任意比例分配，在動(dòng)力性、穩(wěn)....

圖1.2 日產(chǎn)Pivo 系列概念車

重慶交通大學(xué)碩士學(xué)位論文21.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.2.1分布式電動(dòng)汽車研究現(xiàn)狀分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車采用多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，多輪驅(qū)動(dòng)力矩可獨(dú)立控制，與傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車相比，整車結(jié)構(gòu)緊湊、車輛整體空間利用率更高[5]；四個(gè)輪轂電機(jī)的動(dòng)力輸出可單獨(dú)控制，每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)矩可任意比例分配，在動(dòng)力性、穩(wěn)....

本文編號(hào)：4028827