發(fā)布時(shí)間：2024-04-08 00:40

　　電動(dòng)汽車因其節(jié)能環(huán)保的優(yōu)勢(shì)受到了國(guó)內(nèi)外的廣泛關(guān)注,其安全可靠性也逐漸成為電動(dòng)汽車領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為整車動(dòng)力系統(tǒng)的核心,它的安全可靠性是電動(dòng)汽車穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)與前提。因此,能夠準(zhǔn)確、迅速的對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)故障檢測(cè)并進(jìn)行安全控制是提升電動(dòng)汽車性能的有效途徑。本文以永磁同步電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為研究對(duì)象,針對(duì)電流傳感器和位置傳感器故障診斷與安全控制等問題進(jìn)行研究分析。針對(duì)電流傳感器故障,對(duì)電流傳感器的工作原理及故障進(jìn)行概括分析。采取一種基于坐標(biāo)變換的方法進(jìn)行電流傳感器故障的診斷,并對(duì)故障問題進(jìn)行定位檢測(cè)。為了應(yīng)對(duì)電流傳感器故障,研究了基于模型的電流重構(gòu)方法用以解決電流傳感器故障后的安全控制問題。針對(duì)位置傳感器故障,通過搭建無損卡爾曼濾波的模型實(shí)現(xiàn)故障診斷。將位置傳感器故障安全控制策略分為高速區(qū)和低速區(qū)兩種情況進(jìn)行研究。高速區(qū)時(shí),采取基于鎖相環(huán)的故障處理方法進(jìn)行安全控制。低速區(qū)時(shí),采取高頻電流注入法對(duì)故障進(jìn)行處理。并在傳統(tǒng)坐標(biāo)系基礎(chǔ)上建立新坐標(biāo)系對(duì)兩種安全控制策略進(jìn)行優(yōu)化。最后,在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制過程中加入新型趨近律的滑模控制,用來提升系統(tǒng)的魯棒性使得安全控制策略能夠平穩(wěn)實(shí)現(xiàn)。此外...

【文章頁(yè)數(shù)】：84 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-1FOC控制的系統(tǒng)框圖

河北科技大學(xué)碩士學(xué)位論文8改變iq的大小就能實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制，當(dāng)調(diào)整id并加入弱磁控制時(shí)，還能夠完成對(duì)速度的控制并實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行。這種方法從根本上完成了勵(lì)磁和扭矩間的解耦過程，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)控制效率的提升。此外永磁同步電機(jī)根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景不同，一般會(huì)分為以下的幾種控制方法：速度....

圖2-2電機(jī)中霍爾元件安裝圖

第2章永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及控制算法9圖2-2電機(jī)中霍爾元件安裝圖磁編碼傳感器是一個(gè)能夠獲得當(dāng)前環(huán)境磁通量的線性霍爾傳感器，并且內(nèi)置了可由編碼器脈沖驅(qū)動(dòng)的正交解碼器。使用時(shí)可自動(dòng)進(jìn)行輸入線路濾波和解碼正交信號(hào)，能完成電機(jī)位置和速度的高精度測(cè)量。磁編碼傳感器安轉(zhuǎn)在電機(jī)末端中心軸處，....

圖2-3空間矢量扇區(qū)圖

河北科技大學(xué)碩士學(xué)位論文10程進(jìn)行重構(gòu)，永磁同步電機(jī)在兩相靜止坐標(biāo)系下可表示為下：d=RdSSSSuit(2-2)d=RdSSSSuit(2-3)cosSSSMrLi(2-4)sinSSSMrLi(2-5)d3[()]d2SSSSLwppiiTtJ(2-6)式(2-2)至式(2-....

圖2-4Clarke變換原理

河北科技大學(xué)碩士學(xué)位論文122333c23cos120-cos120330-22ABBCNiNiNiNiNiNii(2-15)323211--2233022ABcBCNiiiiNNiiiN(2-16)式中，2N為各項(xiàng)繞組數(shù)在兩相坐標(biāo)系中的數(shù)量，3N表示在三相坐標(biāo)系中的數(shù)值。圖2-....

本文編號(hào)：3948227