本文以越野環(huán)境中常見的松軟路面作為研究對象,探究其自動識別算法,為車輛各個控制系統(tǒng)的調(diào)整提供指導(dǎo),這對提高SUV(運(yùn)動型多用途汽車,Sport Utility Vehicle,以下簡稱SUV)軟路面通過性具有重要意義。目前對于松軟路面的辨識主要基于視覺信息或車輛行駛特征進(jìn)行,基于視覺的方法除了需要加裝攝像頭等傳感器外,對存儲空間和運(yùn)算速度要求很高;而基于行駛特征的識別方法需要加裝加速度計或力學(xué)傳感器,且識別特征較為單一,影響識別效果,上述弊端都限制了這些方法實(shí)現(xiàn)大范圍產(chǎn)品應(yīng)用的可能。本文依托于校企合作項(xiàng)目,開展了基于SUV行駛特征的軟路面識別算法研究。首先選擇了典型的越野路面試驗(yàn)場地并采集沙樣,對其物理特性和力學(xué)特性進(jìn)行了分析;其次進(jìn)行了多種路面的實(shí)車試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集,并基于試驗(yàn)數(shù)據(jù)完成了滾動阻力和輪速波動指標(biāo)的計算;然后以這兩項(xiàng)軟路面典型行駛特征作為輸入,設(shè)計了基于模糊規(guī)則的軟路面識別算法和基于隨機(jī)森林的軟路面識別算法;最后利用實(shí)車試驗(yàn)數(shù)據(jù)對兩種算法進(jìn)行了驗(yàn)證。本文的主要研究內(nèi)容包括:(1)軟路面特性測定及分析對衙門營子和銀沙灣兩處場地的沙樣進(jìn)行了物理特性和力學(xué)特性的測定。分析沙樣顆粒級...

【文章頁數(shù)】：103 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 汽車地面力學(xué)發(fā)展概述
        1.2.1 純經(jīng)驗(yàn)方法
        1.2.2 半經(jīng)驗(yàn)方法
    1.3 軟路面識別方法發(fā)展概述
        1.3.1 基于視覺信息的識別方法
        1.3.2 基于行駛特征的識別方法
    1.4 本文主要研究內(nèi)容
第2章 軟路面特性測定及分析
    2.1 軟路面試驗(yàn)場地介紹
    2.2 軟路面特性測定
        2.2.1 軟路面物理特性測定
        2.2.2 軟路面力學(xué)特性測定
    2.3 軟路面車輛通過性影響因素分析
    2.4 本章小結(jié)
第3章 試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集及車輛行駛特征分析
    3.1 試驗(yàn)場地通過性判斷
        3.1.1 試驗(yàn)車輛VCI計算
        3.1.2 試驗(yàn)場地CI測量及通過性判斷
    3.2 實(shí)車試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集
        3.2.1 實(shí)車試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
        3.2.2 實(shí)車試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集試驗(yàn)
    3.3 車輛行駛特征計算及分析
        3.3.1 車輛滾動阻力計算
        3.3.2 輪速波動指標(biāo)計算
    3.4 本章小結(jié)
第4章 基于模糊規(guī)則的軟路面識別算法研究
    4.1 基于模糊規(guī)則的軟路面識別算法架構(gòu)
    4.2 基于模糊規(guī)則的計數(shù)器設(shè)計
        4.2.1 模糊規(guī)則理論簡介
        4.2.2 計數(shù)器遞增步長模糊規(guī)則
        4.2.3 計數(shù)器遞減步長模糊規(guī)則
    4.3 基于模糊規(guī)則的軟路面識別算法驗(yàn)證
        4.3.1 算法仿真平臺搭建
        4.3.2 基于實(shí)車數(shù)據(jù)的識別算法驗(yàn)證
    4.4 本章小結(jié)
第5章 基于隨機(jī)森林的軟路面識別算法研究
    5.1 基于隨機(jī)森林的軟路面識別算法設(shè)計
        5.1.1 隨機(jī)森林理論簡介
        5.1.2 基于隨機(jī)森林的軟路面識別算法架構(gòu)
    5.2 隨機(jī)森林分類器設(shè)計
        5.2.1 隨機(jī)森林工具箱
        5.2.2 分類器訓(xùn)練及評價
    5.3 基于隨機(jī)森林的軟路面識別算法驗(yàn)證
        5.3.1 算法仿真平臺搭建
        5.3.2 基于實(shí)車數(shù)據(jù)的識別算法驗(yàn)證
    5.4 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
作者簡介及在學(xué)期間所獲得的科研成果
致謝



本文編號：3945171