隨著汽車保有量的增多和在家庭生活中的普及,人們對(duì)汽車的乘坐體驗(yàn)和駕駛安全的要求越來越高,單一的控制系統(tǒng)對(duì)整車性能的提高已經(jīng)趕不上汽車行業(yè)的發(fā)展需求。如何通過底盤一體化控制實(shí)現(xiàn)操縱穩(wěn)定性和舒適性的提高是當(dāng)今研究的熱點(diǎn)問題。電動(dòng)汽車中輪轂電機(jī)的引入很大程度上影響了汽車的穩(wěn)定性和平順性,單一的控制系統(tǒng)不能很好的解決該問題。本文針對(duì)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車,對(duì)直接橫擺力矩控制(Direct Yaw Control,DYC)系統(tǒng)和主動(dòng)懸架系統(tǒng)(Active Suspension System,ASS)進(jìn)行了研究。首先搭建ADAMS分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車整車多體動(dòng)力學(xué)模型,并與二自由度模型進(jìn)行仿真對(duì)比驗(yàn)證,基于該模型分析了輪轂電機(jī)的引入對(duì)整車穩(wěn)定性的影響。針對(duì)極限工況下的橫向穩(wěn)定性問題,設(shè)計(jì)了車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng);采用分層控制結(jié)構(gòu),上層基于滑膜控制算法,以橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角為控制變量,搭建了DYC系統(tǒng),下層通過邏輯門限規(guī)則分配把附加橫擺力矩以驅(qū)動(dòng)的方式分配給兩側(cè)車輪,實(shí)現(xiàn)汽車軌跡的糾正,提高操縱穩(wěn)定性。針對(duì)乘坐舒適性問題,基于模糊控制算法,以車身垂向振動(dòng)加速度和側(cè)傾角為控制變量,搭建了主動(dòng)懸架控制器(包含垂向...

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

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圖1.1ESC系統(tǒng)示意圖

1圖1.1ESC系統(tǒng)示意圖

圖2.1Adams建模流程圖

圖2.1Adams建模流程圖2.2分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)輪汽車模型搭建

圖2.2前左懸架結(jié)構(gòu)圖

武漢科技大學(xué)碩士學(xué)位論文13圖2.2前左懸架結(jié)構(gòu)圖圖2.3實(shí)車懸架結(jié)構(gòu)圖2.2.5轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型該模型的實(shí)車為線控四輪轉(zhuǎn)向，本文未研究四輪轉(zhuǎn)向，所以建模時(shí)把后軸兩輪的轉(zhuǎn)向以固定副約束。本文研究未考慮轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)整車操縱穩(wěn)定性的影響，為了簡化模型并能夠滿足基本轉(zhuǎn)向要求，只建....

圖2.3實(shí)車懸架結(jié)構(gòu)圖

圖2.2前左懸架結(jié)構(gòu)圖圖2.3實(shí)車懸架結(jié)構(gòu)圖轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型

本文編號(hào)：3925705