近年來,隨著能源危機(jī)、交通擁堵和環(huán)境問題的日益突出,智能化和電動化已成為車輛研究領(lǐng)域的熱點。車距控制系統(tǒng)作為智能車輛的研究方向?qū)崿F(xiàn)全自動駕駛具有重要意義,而將該系統(tǒng)應(yīng)用在純電動汽車上能有效的解決上述問題。本文就純電動汽車車距控制系統(tǒng)展開研究,在保證車輛安全行駛的前提下,考慮到駕駛員和乘客的乘坐舒適性,實現(xiàn)智能車輛在不同速度下的車距控制。通過對前驅(qū)電動車輛的縱向動力學(xué)受力分析,基于Carsim和Simulink聯(lián)合仿真平臺搭建了車輛動力學(xué)模型,確定了驅(qū)動電機(jī)子模型類型,并對其性能參數(shù)進(jìn)行匹配。以直線加速和百公里緊急制動工況做仿真實驗,驗證模型的可靠性。在此基礎(chǔ)上,通過分析比較不同車載傳感器的優(yōu)缺點和大氣窗口理論,確定以77GHz毫米波雷達(dá)和霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器作為獲取兩車相對速度、相對距離和自車速度信息的車載傳感器。針對在多交通車輛工況下毫米波雷達(dá)的探測特點,提出采用射線法對同車道目標(biāo)車輛進(jìn)行精確識別。此外,通過對典型安全距離模型進(jìn)行分析,并充分考慮到極端條件下的行車間距和駕駛員制動操作習(xí)慣,搭建了一種可變安全距離模型,將其作為車距控制系統(tǒng)的期望行車距離,與兩車實際距離之差作為設(shè)計的車距控...

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1近五年機(jī)動車和汽車保有量正是在這種矛盾日益加深的情況下，在2017年迎來了轉(zhuǎn)機(jī)，陸續(xù)有多個國家提出

第一章緒論第一章緒論研究的背景和意義來，隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，居民生活水平也穩(wěn)步提高，為了改善，汽車已經(jīng)成為主要的出行工具。根據(jù)公安部統(tǒng)計數(shù)據(jù)來看，截止到機(jī)動車保有量首次突破3.2億輛，達(dá)到3.27億，汽車保有量達(dá)到2.47年增加了5.5%和10.6%[1]....

圖2.1前驅(qū)汽車縱向受力分析

第二章純電動汽車動力學(xué)模型的搭建第二章純電動汽車動力學(xué)模型的搭建在對純電動汽車車距控制系統(tǒng)進(jìn)行研究時，首要任務(wù)就是要搭建車輛縱向動力學(xué)模型，其精確與否直接影響著仿真結(jié)果�；诖耍郧拜嗱�(qū)動為例對整車縱向進(jìn)行了受力分析，并基于Carsim/Simulink仿真平臺搭建出了整....

圖2.2驅(qū)動電機(jī)分類目前，車用驅(qū)動電機(jī)主要有直流電動機(jī)、交流異步電動機(jī)、開關(guān)磁阻電動機(jī)和永磁

2.2電機(jī)模型的搭建在對電動汽車進(jìn)行動力學(xué)建模時，需要用電機(jī)取代發(fā)動機(jī)作為車輛的動力源。故選擇驅(qū)動電機(jī)的類型，并確定電機(jī)參數(shù)。2.2.1驅(qū)動電機(jī)的選取在純電動汽車上，驅(qū)動電機(jī)的作用是將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，驅(qū)動車輛平穩(wěn)行駛。不同于家庭，工業(yè)用驅(qū)動電機(jī)，汽車上的驅(qū)動電機(jī)要滿足汽車運(yùn)....

圖2.3Carsim軟件整車模型子系統(tǒng)

圖2.3Carsim軟件整車模型子系統(tǒng)2.3.1Carsim仿真平臺Carsim是由美國MSC（MechanicalSimulinkCorporation）公司開發(fā)的一款仿真軟件主要應(yīng)用于轎車、輕型貨車及SUV等車型的動力學(xué)模型仿真。通過該軟件搭建的車輛模型....

本文編號：3921690