能源短缺與環(huán)境污染迫使傳統(tǒng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型,純電動(dòng)汽車(chē)迎來(lái)了飛速發(fā)展。分布式四輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩可連續(xù)、獨(dú)立控制的特點(diǎn),為汽車(chē)動(dòng)力學(xué)控制開(kāi)辟了新的研究思路。然而不同于成熟的傳統(tǒng)底盤(pán)控制系統(tǒng),目前在整車(chē)驅(qū)動(dòng)控制方面還存在較多問(wèn)題。基于此,本文針對(duì)四驅(qū)輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車(chē)及其驅(qū)動(dòng)控制策略展開(kāi)研究,主要內(nèi)容如下。對(duì)本文研究對(duì)象進(jìn)行建模分析,在保證模型精度的基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化了整車(chē)模型自由度。對(duì)整車(chē)進(jìn)行模塊化建模,其中包括七自由度車(chē)體模型、車(chē)輪模型、輪胎模型,輪轂電機(jī)模型,并對(duì)各個(gè)子系統(tǒng)的參數(shù)傳遞關(guān)系進(jìn)行介紹,為后續(xù)驅(qū)動(dòng)控制策略的設(shè)計(jì)與仿真實(shí)驗(yàn)的搭建奠定基礎(chǔ)。針對(duì)電子差速控制中忽略車(chē)架內(nèi)力對(duì)各個(gè)車(chē)輪協(xié)調(diào)作用的問(wèn)題,分析了傳統(tǒng)汽車(chē)差速行駛過(guò)程,確定出輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車(chē)差速行駛約束條件,并對(duì)包含車(chē)架內(nèi)力的車(chē)輪進(jìn)行了受力分析,由此提出整車(chē)轉(zhuǎn)矩控制自適應(yīng)差速原理。另外,在轉(zhuǎn)矩控制的過(guò)程中考慮到車(chē)輛動(dòng)力學(xué)這一維度,采用分層控制的方法,設(shè)計(jì)了分工況整車(chē)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng),目標(biāo)為在不同工況下提高車(chē)輛穩(wěn)定性與節(jié)能性。在轉(zhuǎn)向工況下,針對(duì)車(chē)輛較容易產(chǎn)生不足或過(guò)度轉(zhuǎn)向甚至發(fā)生失穩(wěn)的問(wèn)題,提出穩(wěn)定性驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制策略。...

【文章頁(yè)數(shù)】：77 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.2通用公司輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車(chē)Fig.1.2Thein-wheelmotorelectric

江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文成功在德國(guó)明斯特市投入使用，如圖1.3所示。2016年E-Traction公司利用先進(jìn)的輪轂電機(jī)技術(shù)，成功的將傳統(tǒng)汽車(chē)DAFLF底盤(pán)機(jī)械裝置改裝成輪轂電機(jī)底盤(pán)控制系統(tǒng)。2017年上海國(guó)際車(chē)展上，BJ80車(chē)型引起了很大關(guān)注，如....

圖1.3輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)公交車(chē)Fig.1.3Thein-wheelmotordrivebus

成功在德國(guó)明斯特市投入使用，如圖1.3所示。2016年E-Traction公司利用先進(jìn)的輪轂電機(jī)技術(shù)，成功的將傳統(tǒng)汽車(chē)DAFLF底盤(pán)機(jī)械裝置改裝成輪轂電機(jī)底盤(pán)控制系統(tǒng)。2017年上海國(guó)際車(chē)展上，BJ80車(chē)型引起了很大關(guān)注，如圖1.4所示該車(chē)裝備了由世界電驅(qū)動(dòng)....

圖1.4“BJ80”車(chē)型Fig.1.3Themodelof“BJ80”

成功在德國(guó)明斯特市投入使用，如圖1.3所示。2016年E-Traction公司利用先進(jìn)的輪轂電機(jī)技術(shù)，成功的將傳統(tǒng)汽車(chē)DAFLF底盤(pán)機(jī)械裝置改裝成輪轂電機(jī)底盤(pán)控制系統(tǒng)。2017年上海國(guó)際車(chē)展上，BJ80車(chē)型引起了很大關(guān)注，如圖1.4所示該車(chē)裝備了由世界電驅(qū)動(dòng)....

圖1.5吉林大學(xué)實(shí)驗(yàn)樣車(chē)“春暉”Fig.1.5Theexperimentalprototype“CH”of

圖1.1“Lohner-Porsche”汽車(chē)Fig.1.1Thevehicleof“Lohner-Porsche”圖1.2通用公司輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車(chē)Fig.1.2Thein-wheelmotorelectricvehicleofGM圖1.3輪轂電機(jī)....

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