車輛懸架系統(tǒng)是保證車輛行駛平順性與操縱穩(wěn)定性的關(guān)鍵部件,傳統(tǒng)被動(dòng)懸架對于乘坐舒適性的提升空間較小,主動(dòng)懸架以實(shí)時(shí)的控制響應(yīng)、較寬的頻率控制范圍、較強(qiáng)的自適應(yīng)能力等優(yōu)點(diǎn)得到廣泛的關(guān)注。由于懸架系統(tǒng)柔性元件的使用以及多種元件的耦合作用,懸架作為整體表現(xiàn)出較強(qiáng)的非線性遲滯特性,對非線性懸架的探究與控制策略的設(shè)計(jì)可使懸架振動(dòng)特性更接近于實(shí)際懸架。故對于非線性懸架主動(dòng)控制的研究有重大意義。本文在所建立的彈簧遲滯非線性懸架模型的基礎(chǔ)上,分析了彈簧遲滯非線性振動(dòng)特性,運(yùn)用預(yù)瞄最優(yōu)控制算法對非線性懸架進(jìn)行主動(dòng)控制,并針對所采用的控制策略提出一種優(yōu)化方法,通過仿真驗(yàn)證所提出的主動(dòng)懸架能提升車輛的行駛平順性與操縱穩(wěn)定性。本文首先根據(jù)車輛動(dòng)力學(xué)原理,在所建立路面單邊道路譜激勵(lì)模型的基礎(chǔ)上,以Bouc-Wen模型描述懸架彈簧的遲滯非線性,建立了非線性懸架的半車車輛模型,結(jié)合等效線性化方法與虛擬激勵(lì)法直接在頻域范圍內(nèi)求解懸架的頻域響應(yīng),并分析不同的車輛行駛工況以及不同的非線性系數(shù)對于懸架功率譜密度響應(yīng)的影響。研究結(jié)果表明,懸架彈簧的遲滯非線性對車輛出響應(yīng)在幅值有較大影響,并出現(xiàn)了頻率偏移現(xiàn)象。在非線性模型的基礎(chǔ)...

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1懸架分類示意圖

西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第1頁第1章緒論1.1研究背景及意義汽車作為我們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡某鲂泄ぞ撸雅c我們每個(gè)人的工作生活息息相關(guān)。隨著汽車設(shè)計(jì)制造技術(shù)的日趨成熟，對于車輛性能的評價(jià)不再只停留在動(dòng)力性。操縱穩(wěn)定性與乘坐舒適性也逐漸成為用戶對車輛性能評判中最為重要的兩個(gè)性....

圖2-1Bouc-Wen模型遲滯回復(fù)力—位移曲線

西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第11頁圖2-1Bouc-Wen模型遲滯回復(fù)力—位移曲線2.3車輛平順性分析模型2.3.1車輛平順性模型懸架系統(tǒng)作為一個(gè)極其復(fù)雜的振動(dòng)系統(tǒng)，想要精確的描述、分析其動(dòng)力學(xué)特性相當(dāng)困難，所以在建立懸架的數(shù)學(xué)模型過程中，經(jīng)常根據(jù)所研究的重點(diǎn)，忽略一些次要因....

圖2-1具有遲滯非線性的1/2車輛懸架模型

西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第12頁圖2-1具有遲滯非線性的1/2車輛懸架模型圖中，為車身質(zhì)量；為車身俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；為前輪非簧載質(zhì)量；為前懸架剛度；為前懸架阻尼；為前輪胎剛度；為后輪非簧載質(zhì)量；為后懸架剛度；為后懸架阻尼；為后輪胎剛度；和分別表示前后軸到車體質(zhì)心的水平距離；0、....

圖2-2人體坐姿受振模型

西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第13頁式中α、α為遲滯彈簧參數(shù)，其大小的改變會(huì)使結(jié)構(gòu)滯回環(huán)形狀發(fā)生變化，決定彈簧的非線性程度。、表示元件的遲滯特性，滿足如下表達(dá)式：=1[(||||1||)](2-21)2.4平順性評價(jià)方法人體長時(shí)間接觸機(jī)械振動(dòng)的物體會(huì)產(chǎn)生不適的反應(yīng)，而機(jī)械振動(dòng)對....

本文編號(hào)：3916008