車輛集群環(huán)境下動力總成系統(tǒng)主動協(xié)同控制策略研究
【文章頁數(shù)】:93 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1.1技術(shù)路線圖
重慶理工大學(xué)碩士學(xué)位論文8車輛動力需求預(yù)測算法深入分析車輛在集群環(huán)境下的運動特性上層預(yù)測算法純電動汽車整車模型搭建Matalb/Simulink電機模型電池模型EM-CVT模型車輛整車模型整車模型搭建基于駕駛性需求下的主動控制策略基于集群場景下動力總成主動協(xié)同控制策略研究深入研究....
圖2.9EM-CVT結(jié)構(gòu)原理示意圖
2搭載EM-CVT的純電動汽車模型搭建212.2.2EM-CVT模型搭建EM-CVT的工作原理如圖2.9所示,其工作原理可如下進行描述:EM-CVT主要由驅(qū)動機構(gòu)、加緊機構(gòu)、和金屬帶傳動裝置構(gòu)成[48]。當(dāng)EM-CVT進行速比調(diào)整時,齒輪減速機構(gòu)和絲桿螺母組成的減速機構(gòu)將驅(qū)動電機....
圖3.3車輛換道示意圖
3車輛集群環(huán)境下運動分析及動力需求預(yù)測31圖3.3車輛換道示意圖與僅受跟隨車輛影響的跟隨行為相比,車輛變道行為涉及的因素較多。換道行為產(chǎn)生的原因是多樣性的,轉(zhuǎn)彎、出入匝道、超車等行為,都存在引起車輛的換道行為的可能性。如圖3.4所示,車輛的換道主要由以下幾個步驟構(gòu)成:步驟一步驟二....
圖3.5NLBFVD跟馳模型示意圖
3車輛集群環(huán)境下運動分析及動力需求預(yù)測33本文中假定車輛在自由行駛狀態(tài)時遵循自由流速度,在自由流狀態(tài)下車輛預(yù)測加速度可用下速描述:()=0.278·()∈,(3-3)為車輛當(dāng)前速度(/),為車輛最大減速度m/s,為車輛最大加速度m/s。2)集群環(huán)境下的車輛跟馳模型2010年我國學(xué)....
本文編號:3910112
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