電液復(fù)合制動由回饋制動和液壓制動組成,是電動汽車提高續(xù)駛里程和優(yōu)化制動安全性能的關(guān)鍵技術(shù)。如何協(xié)調(diào)規(guī)劃兩種制動形式,在滿足駕駛員制動意圖需求下,兼具車輛安全制動性能和能量回收最大化,便成為了電液復(fù)合制動控制領(lǐng)域的關(guān)鍵問題。因此,本文以兩軸分布式電驅(qū)動輕型越野車為研究對象,圍繞電液復(fù)合制動,重點(diǎn)研究了融合制動意圖的協(xié)調(diào)控制策略。首先,設(shè)計(jì)并驗(yàn)證一種制動意圖實(shí)時(shí)辨識方法。根據(jù)時(shí)間維度將制動意圖解析為制動行為和狀態(tài)兩層,基于隱形馬爾科夫模型模式識別理論,提出了包含信號采集、特征提取、精準(zhǔn)聚類、離線學(xué)習(xí)、在線辨識五個(gè)步驟的制動意圖辨識方案。離線仿真結(jié)果表明7個(gè)制動行為自學(xué)習(xí)訓(xùn)練庫準(zhǔn)確率在95%以上,快速控制原型測試案例證實(shí)了辨識方法的實(shí)時(shí)性。其次,設(shè)計(jì)并驗(yàn)證一種面向能量回饋的電液復(fù)合制動協(xié)調(diào)控制策略。根據(jù)回饋制動工作特性,整理最大回饋制動力矩的限制因素和可行域�；趦�(yōu)化思想,將復(fù)合制動協(xié)調(diào)控制策略問題轉(zhuǎn)換為全局搜索最優(yōu)解問題,利用遺傳算法搜索不同制動工況下的制動力矩分配系數(shù)最優(yōu)解分布。構(gòu)建綜合考慮能量回饋性能和制動穩(wěn)定性能的目標(biāo)函數(shù),同時(shí)將制動意圖有效融入權(quán)重系數(shù),準(zhǔn)確表達(dá)不同制動工況下駕駛員...

【文章頁數(shù)】：113 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1線控液壓制動系統(tǒng)方案

德國大陸公司公布MKC1產(chǎn)品，系統(tǒng)為集成的制動單元，壓力控制模塊和執(zhí)行模塊組成�？梢酝瑫r(shí)實(shí)現(xiàn)主動制動、防抱死定性控制以及制動能量回收等功能，2016年在阿爾法羅密歐Giu入量產(chǎn)裝車階段。國天合（TRW）公司也從集成化角度出發(fā)，推出IBC系統(tǒng)，如圖執(zhí)行器中集成有一個(gè)超....

圖1-2復(fù)合ABS實(shí)車測試平臺

參考滑移率的平滑跟蹤，并有利于改善駕駛舒適性�；贑arMaker和dSPA成滑移率控制器功能驗(yàn)證的硬件在環(huán)試驗(yàn)，并根據(jù)行駛工況設(shè)置離線模式線模式，一系列從高到低可變路面附著系數(shù)的過渡制動試驗(yàn)，也證實(shí)了該復(fù)合ABS方法的可靠性和自適應(yīng)性。美國俄亥俄州立大學(xué)WangJ....

圖2-1分布式電驅(qū)動輕型越野車結(jié)構(gòu)圖

詳細(xì)分析整車和電液復(fù)合制動系統(tǒng)的建立研究對象的數(shù)學(xué)模型和仿真模型。模型主機(jī)，動力電池，ECB液壓系統(tǒng)和制動卡鉗。研制的策略制定和仿真分析提供理論依據(jù)。形式，純電動汽車可分為集中式和分布式，區(qū)驅(qū)動汽車簡化了機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)，消除傳動中的，兼具更佳的輕量化和高效性能。因此，分布，易測量....

圖2-3輪轂電機(jī)及控制器實(shí)物圖

.1電機(jī)回饋制動系統(tǒng)輪轂電機(jī)是一種將電機(jī)集成于車輪中的先進(jìn)驅(qū)動裝置，具有比功率大失小，結(jié)構(gòu)集成度高的優(yōu)點(diǎn)。目前輪轂電機(jī)技術(shù)正處于快速發(fā)展的量段。常見的輪轂電機(jī)類型有永磁同步和直流無刷等型式。本文采用的是直流無刷型式，電機(jī)及匹配控制器如圖2-3所示，具體的參數(shù)如表：表2-2....

本文編號：3905441