基于智能手機的無鑰匙進入與啟動系統(tǒng)(Passive Entry and Passive Start,PEPS)是下一代汽車PEPS的重要發(fā)展方向。低功耗藍牙以其低成本、低功耗、短時延以及高可靠性等特點使藍牙PEPS具有替代現(xiàn)有PEPS的潛力。得益于藍牙技術(shù)的廣泛應(yīng)用,藍牙PEPS系統(tǒng)利用智能終端作為車輛虛擬鑰匙,省去專用車輛鑰匙來實現(xiàn)真正的無鑰匙進入與啟動。本文對藍牙PEPS實現(xiàn)中與定位相關(guān)的問題進行研究,設(shè)計了基于Dempster-Shafer證據(jù)理論的車輛內(nèi)外部辨識算法以及基于多藍牙信標(biāo)的車輛近距離定位算法,并在實車場景驗證算法的有效性。具體的研究工作包含以下6個方面:1.對車輛環(huán)境下藍牙信標(biāo)的接收信號強度(Received Signal Strength,RSS)進行實驗分析�？疾燔囕v環(huán)境下藍牙信標(biāo)RSS的時間和空間規(guī)律、車輛上常見材料造成的遮擋影響、以及用戶采集方式和信標(biāo)安裝朝向?qū)SS的影響。2.橫向比較了移動平均濾波、高斯濾波以及卡爾曼濾波等算法,認(rèn)為卡爾曼濾波對于抑制藍牙信標(biāo)RSS的噪聲效果最佳。3.運用位置指紋定位思想設(shè)計了基于加權(quán)K近鄰、邏輯回歸、以及貝葉斯概率的多個...

【文章頁數(shù)】：114 頁

【學(xué)位級別】：碩士

本文編號：3879723