隨著科技的進步與發(fā)展汽車的行駛速度不斷提高,與此同時保護駕乘人員的人身安全是亟待解決得問題,所以車輛高速行駛的穩(wěn)定性與安全性成為研究的熱點問題。近年來車輛主動安全系統(tǒng)的研究與應用大大提高了車輛的行駛穩(wěn)定性,能夠有效的保障駕乘人員的人身安全。主動安全控制系統(tǒng)能夠在車輛失穩(wěn)或即將失穩(wěn)時介入與駕駛員共同操縱車輛行駛,通過調(diào)節(jié)車輛縱向力或側(cè)向力來提高車輛的穩(wěn)定性。在諸多的底盤安全控制中,通過主動轉(zhuǎn)向控制和主動差動制動控制兩種方法能夠顯著改善車輛行駛穩(wěn)定性與安全性。當車輛處于即將失穩(wěn)工況時,主動轉(zhuǎn)向是通過產(chǎn)生額外的轉(zhuǎn)角補償?shù)睫D(zhuǎn)向系統(tǒng)中從而提高車輛穩(wěn)定性;主動制動是按照駕駛員的駕駛意圖與車輛的行駛狀況主動對各個車輪施加不同的制動力,形成一個車體繞Z軸的附加橫擺力矩,從而提高車輛的行駛穩(wěn)定性。主動轉(zhuǎn)向可以在不影響縱向速度的情況下提高車輛穩(wěn)定性,不會對駕乘人員的乘坐舒適性產(chǎn)生影響,車輛低速行駛輪胎在線性工作區(qū)域時通過主動轉(zhuǎn)向調(diào)整前輪轉(zhuǎn)角來提高車輛的穩(wěn)定性更加有效。但是當輪胎受到的地面附著力達到極限時通過改變前輪轉(zhuǎn)角無法提高車輛穩(wěn)定行駛,此時主動轉(zhuǎn)向就會失去作用,通過差動制動直接橫擺力矩控制提高車輛的穩(wěn)...

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 論文研究的目的及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 研究內(nèi)容
第二章 車輛動力學模型及駕駛員模型
    2.1 車輛動力學模型
    2.2 輪胎模型
    2.3 道路模型
    2.4 駕駛員模型
    2.5 本章小結(jié)
第三章 基于線性矩陣不等式(LMI)主動轉(zhuǎn)向控制研究
    3.1 魯棒控制理論
    3.2 基于LMI的主動轉(zhuǎn)向控制器設計
    3.3 主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)聯(lián)合仿真及分析
    3.4 本章小結(jié)
第四章 基于LMI的車輛穩(wěn)定性集成控制策略研究
    4.1 主動制動橫擺力矩控制與液壓執(zhí)行單元的工作原理
    4.2 主動轉(zhuǎn)向與主動制動協(xié)調(diào)分配控制
    4.3 主動轉(zhuǎn)向與主動制動集成控制策略
    4.4 集成控制仿真及其分析
    4.5 本章小結(jié)
第五章 基于NI-PXI的試驗臺搭建以及硬件在環(huán)試驗
    5.1 試驗臺架相關(guān)硬件簡介
    5.2 硬件在環(huán)試驗介紹
    5.3 硬件在環(huán)試驗臺的搭建
    5.4 硬件在環(huán)試驗數(shù)據(jù)分析
    5.5 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 本文總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻
致謝



本文編號：3863380