適合我國(guó)工況的汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)評(píng)價(jià)技術(shù)研究
發(fā)布時(shí)間:2023-09-29 02:08
隨著汽車工業(yè)和汽車技術(shù)的快速發(fā)展,越來(lái)越多的新技術(shù)應(yīng)用到消費(fèi)者日常使用的汽車上。由于針對(duì)新技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)制定不及時(shí),在新技術(shù)給生活帶來(lái)便利的同時(shí),新技術(shù)由于缺乏統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)定而導(dǎo)致良莠不齊。汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)是高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)的重要組成部分,通過(guò)控制節(jié)氣門(mén)和制動(dòng)器來(lái)調(diào)節(jié)汽車的行駛速度和加速度,達(dá)到駕駛員設(shè)定的車間時(shí)距或車速要求,實(shí)現(xiàn)與前方汽車保持適當(dāng)?shù)陌踩嚯x,對(duì)于具有起停功能的ACC系統(tǒng)能夠?qū)④囕v減速至停止。本文對(duì)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)評(píng)價(jià)技術(shù)的研究主要包括國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)研究分析、國(guó)內(nèi)外道路工況分析對(duì)比,以制訂適合我國(guó)道路工況的評(píng)價(jià)技術(shù)方案,主要研究工作如下:首先,闡述本文的研究背景及意義。交通安全和環(huán)境污染問(wèn)題、以及駕駛舒適度需求等對(duì)ACC系統(tǒng)提出了較高的需求。本文介紹了自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及功能特點(diǎn),也對(duì)ACC系統(tǒng)的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀做了分析闡述。其次,研究了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO 15622、ISO 22178、ISO 22179對(duì)ACC系統(tǒng)(含LSF、FSRA)目標(biāo)識(shí)別的規(guī)范,并對(duì)水平探測(cè)距離、水平探測(cè)區(qū)域和垂直探測(cè)區(qū)域三個(gè)維度進(jìn)行了分析,研究了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)對(duì)ACC系統(tǒng)(...
【文章頁(yè)數(shù)】:90 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
abstract
第1章 緒論
1.1 研究背景和意義
1.2 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)概述
1.3 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀
1.4 本文的主要研究?jī)?nèi)容
第2章 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試評(píng)價(jià)方法研究
2.1 ACC控制系統(tǒng)(含LSF和 FSRA)的目標(biāo)識(shí)別原理
2.1.1 水平探測(cè)距離
2.1.2 水平探測(cè)區(qū)域
2.1.3 垂直探測(cè)區(qū)域
2.2 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)對(duì)ACC系統(tǒng)測(cè)試評(píng)價(jià)的規(guī)定
2.2.1 目標(biāo)識(shí)別能力要求
2.2.2 彎道適應(yīng)能力要求
2.2.3 自動(dòng)制動(dòng)能力要求
2.2.4 自動(dòng)重新探測(cè)并鎖定目標(biāo)能力的要求
2.3 本章小結(jié)
第3章 國(guó)內(nèi)外汽車行駛工況分析與研究
3.1 國(guó)外道路車輛行駛工況分析
3.1.1 歐洲行駛工況
3.1.2 美國(guó)行駛工況分析
3.1.3 日本行駛工況分析
3.1.4 WLTC工況分析
3.2 我國(guó)道路車輛行駛工況研究
3.2.1 歐美道路工況不適于我國(guó)
3.2.2 ACC系統(tǒng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)不適于我國(guó)
3.2.3 我國(guó)道路工況研究工作
3.3 乘用車工況(CLTC-P)
3.4 本章小結(jié)
第4章 適合我國(guó)道路工況的ACC系統(tǒng)評(píng)價(jià)技術(shù)
4.1 ACC系統(tǒng)評(píng)價(jià)技術(shù)參數(shù)的確定
4.1.1 車速的確定
4.1.2 減速度的確定
4.1.3 車道寬度的確定
4.2 適合我國(guó)道路工況的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)評(píng)價(jià)技術(shù)
4.2.1 測(cè)試環(huán)境條件
4.2.2 定速巡航速度精度測(cè)試
4.2.3 ACC跟隨速度精度測(cè)試
4.2.4 直道目標(biāo)識(shí)別能力(單側(cè))測(cè)試
4.2.5 直道目標(biāo)識(shí)別能力(兩側(cè))測(cè)試
4.2.6 彎道適應(yīng)能力測(cè)試
4.2.7 自動(dòng)重鎖定目標(biāo)能力(cut out)測(cè)試
4.2.8 自動(dòng)重鎖定目標(biāo)能力(cut in)測(cè)試
4.2.9 自動(dòng)減速能力測(cè)試
4.2.10 跟停能力測(cè)試
4.2.11 坡道跟隨能力測(cè)試(附加)
4.3 本章小結(jié)
第5章 ACC系統(tǒng)場(chǎng)地測(cè)試評(píng)價(jià)試驗(yàn)
5.1 環(huán)境情況
5.1.1 測(cè)試場(chǎng)地
5.1.2 儀器設(shè)備清單要求
5.1.3 車輛部分參數(shù)
5.2 測(cè)試評(píng)價(jià)結(jié)果
5.3 部分儀器安裝和測(cè)試照片
5.4 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
6.1 全文總結(jié)
6.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)介及科研成果
致謝
本文編號(hào):3849074
【文章頁(yè)數(shù)】:90 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
abstract
第1章 緒論
1.1 研究背景和意義
1.2 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)概述
1.3 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀
1.4 本文的主要研究?jī)?nèi)容
第2章 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試評(píng)價(jià)方法研究
2.1 ACC控制系統(tǒng)(含LSF和 FSRA)的目標(biāo)識(shí)別原理
2.1.1 水平探測(cè)距離
2.1.2 水平探測(cè)區(qū)域
2.1.3 垂直探測(cè)區(qū)域
2.2 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)對(duì)ACC系統(tǒng)測(cè)試評(píng)價(jià)的規(guī)定
2.2.1 目標(biāo)識(shí)別能力要求
2.2.2 彎道適應(yīng)能力要求
2.2.3 自動(dòng)制動(dòng)能力要求
2.2.4 自動(dòng)重新探測(cè)并鎖定目標(biāo)能力的要求
2.3 本章小結(jié)
第3章 國(guó)內(nèi)外汽車行駛工況分析與研究
3.1 國(guó)外道路車輛行駛工況分析
3.1.1 歐洲行駛工況
3.1.2 美國(guó)行駛工況分析
3.1.3 日本行駛工況分析
3.1.4 WLTC工況分析
3.2 我國(guó)道路車輛行駛工況研究
3.2.1 歐美道路工況不適于我國(guó)
3.2.2 ACC系統(tǒng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)不適于我國(guó)
3.2.3 我國(guó)道路工況研究工作
3.3 乘用車工況(CLTC-P)
3.4 本章小結(jié)
第4章 適合我國(guó)道路工況的ACC系統(tǒng)評(píng)價(jià)技術(shù)
4.1 ACC系統(tǒng)評(píng)價(jià)技術(shù)參數(shù)的確定
4.1.1 車速的確定
4.1.2 減速度的確定
4.1.3 車道寬度的確定
4.2 適合我國(guó)道路工況的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)評(píng)價(jià)技術(shù)
4.2.1 測(cè)試環(huán)境條件
4.2.2 定速巡航速度精度測(cè)試
4.2.3 ACC跟隨速度精度測(cè)試
4.2.4 直道目標(biāo)識(shí)別能力(單側(cè))測(cè)試
4.2.5 直道目標(biāo)識(shí)別能力(兩側(cè))測(cè)試
4.2.6 彎道適應(yīng)能力測(cè)試
4.2.7 自動(dòng)重鎖定目標(biāo)能力(cut out)測(cè)試
4.2.8 自動(dòng)重鎖定目標(biāo)能力(cut in)測(cè)試
4.2.9 自動(dòng)減速能力測(cè)試
4.2.10 跟停能力測(cè)試
4.2.11 坡道跟隨能力測(cè)試(附加)
4.3 本章小結(jié)
第5章 ACC系統(tǒng)場(chǎng)地測(cè)試評(píng)價(jià)試驗(yàn)
5.1 環(huán)境情況
5.1.1 測(cè)試場(chǎng)地
5.1.2 儀器設(shè)備清單要求
5.1.3 車輛部分參數(shù)
5.2 測(cè)試評(píng)價(jià)結(jié)果
5.3 部分儀器安裝和測(cè)試照片
5.4 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
6.1 全文總結(jié)
6.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)介及科研成果
致謝
本文編號(hào):3849074
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